春季，滕侯和薛侯（两个小国家）前来朝见鲁君息姑，两人争执行礼的先后。
薛侯说：“我先受封。”
滕侯说：“我是成周的卜正官，薛国是外姓，我不能落后于他。”
鲁隐公派羽父向薛侯商量说：“承君王和滕侯问候寡君，成周的俗话说：‘山上有树木，工匠就加以量测；宾客有礼貌，主人就加以选择。’成周的会盟，异姓在后面。寡人如果到薛国朝见，就不敢和任姓诸国并列，如果承君王加惠于我，那就希望君王同意滕侯的请求。”
薛侯同意，就让滕侯先行朝礼。
【薛侯：我先来！】
【滕侯：别抢，我先！】
【息姑：真头疼。（对羽父使了个眼色）】
【羽父：额啊啊啊啊！！！】
【薛侯、滕侯：……（浑身发抖）】
【息姑：……（一番教育）】
【薛侯：（礼貌）你先，你先。】
【滕侯：哦不不不，你先。】
【息姑：（点了点头）好开森~】
（外交活动中座次很重要，那时没有“圆桌会议”的办法。孰先孰后只能靠智慧来解决了，这些“礼法”可能谋杀了中国古人的很多脑神经。）
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夏季，鲁隐公和郑庄公在郲地会见，策划进攻许国。郑庄公准备进攻许国时，五月十四日，在太祖庙内颁发武器。公孙阏（子都）和颍考叔争夺兵车，颍考叔挟起车辕奔跑，子都拔出戟追上去。追到大路上，没有追上，子都很愤怒。
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秋季，七月，姑息会合齐僖公、郑庄公进攻许国。
初一日，军队汇合攻打许城。颍考叔拿着郑庄公的旗帜“蝥弧”争先登上城墙，子都从下面用箭射他，颍考叔摔下来死了。瑕叔盈又举着“蝥弧”冲上城，向四周挥动旗帜，大喊说：“国君登城了！”
于是郑国的军队全部登上了城墙。
初三日，便占领了许国。
许庄公逃亡到卫国。
齐僖公把许国让给鲁隐公。
鲁隐公说：“君王说许国不交纳贡品，所以寡人才跟随君王讨伐它。许国既然已经认罪了，虽然君王有这样的好意，我也不敢参与这件事。”
于是，鲁隐公就把许国领土送给了郑庄公。
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公子挥害怕子允听到自己的话而杀他，反而向子允说隐公的坏话诬陷说子允答应了。
十一月，隐公将要祭祀钟巫之神，在社圃斋戒，住在蒍氏家中。公子挥派人在蒍氏家杀死隐公，而立子允为鲁君，就是桓公。
冬，鲁国大夫羽父（公子挥）请求杀掉公子允，想借此求得宰相的官职，献媚说：“百姓认为您当国君于民有利，您就不要代理而正式做国君吧。我请求您杀掉公子允，您让我当国相。”
鲁隐公说：“先君有命在前。从前我是因为允幼小，所以代理国政，现在我已经派人在菟裘建筑房屋，我已经打算退休养老了。国政很快就会交还给公子允。”
羽父害怕了（害怕公子允听到自己的话而杀他），反而在公子允那里诬陷鲁隐公，而请求公子允杀死鲁隐公，他说：“鲁隐公想正式做国君，除掉你，你要考虑此事。请允许我为你杀死隐公。”
【羽父：嘿嘿嘿，国君你好棒。】
【息姑：那是当然~】
【羽父：可是公子允快成年了】
【息姑：（惆怅）是啊，该把位子让我弟弟了】
【羽父：（目露凶光）不如让我杀了他！你当你的国君，我做我的宰相。】
【息姑：（毅然）不行！】
【羽父：……】
几天后，
【羽父：公子，不好了，国君要杀你！】
【公子允：（惊吓）啊？为什么】
【羽父：他想继续当国君，就要除掉你！】
【公子允：那怎么办？】
【羽父：先下手为强！】
（以前，隐公还是公子的时候，曾率兵同郑国人在狐壤打仗，被俘获。郑国人把他囚禁在尹氏那里。鲁隐公贿赂尹氏，并在尹氏所祭神主钟巫之前祷告，于是就和尹氏一起回国而在鲁国立了钟巫的神主）
十一月，隐公将要祭祀钟巫，在社圃斋戒，住在寪氏那里。
十五日，羽父（羽父就是公子翚或公子挥）让坏人在寪家刺杀隐公。
公子挥立鲁桓公（公子允）为国君，并且讨伐寪氏。
寪氏拿出替罪羊去死（公子挥欲以弑君之罪加寪氏，但又不能正法诛之。传言进退无据）。
《春秋》不记载安葬鲁隐公，是由于没有按国君的规格正式为鲁隐公举行丧礼。
