夜色渐渐降临，天色快要黑的时候，沙陀人结束了自己的晚饭，浓浓的肉香让疲 惫的沙陀人恢复了元气。朱邪执宜命令士兵吹响牛角号，召集战士。他这是要乘夜突围了。
那时的人大都患有夜盲症，而且这又是一个没有月亮的夜晚，但是，沙陀部众还是按照朱邪执宜的要求准备好出发。按照朱邪执宜的要求，五百头犍牛 被挑了出来，列在当前的五百铁骑后面，怪异的是这五百人几乎个个带伤。朱邪执宜对沙咤利说：
“沙咤利，部族的生死，就看你的了。你只管朝前突，后面交给我。”
沙咤利点点头，转身上马。朱邪执宜招手命令战士分开两侧，老人和男子在外，女子在内，孩子在最中间，跟在牛羊群的后面。朱邪执宜带五百人跟在沙咤利和一千头犍牛之后。
本来准备休息的吐蕃军也重新喧哗了起来，一队队士兵急匆匆从营帐中开出，高举着火把列阵，大营里点起了一堆堆牛粪，有夜盲眼的不只是沙陀士兵，急得吐蕃军官破口大骂。吐蕃大将驱马快行，虽然嘴里咕哝着沙陀想夜战突围也是死路一条，心里却着实着恼，骂朱邪尽忠不是东西，发誓要把朱邪尽忠的脑袋砍下来当成酒杯。他们还不知道朱邪尽忠已经重伤昏迷。
吐蕃的阵势还没有集结完毕，闷雷一样的声响已经在大地上响起。沙咤利带领自己的骑士们高举火把，向吐蕃的战阵冲了过来，散乱的箭雨在吐蕃军的阵前布起，借着火把微弱的光芒，吐蕃大将看见那名传说中的喜欢斩将夺旗的沙陀猛将一身鲜红，一手横握狼牙棒，一手举火，威风凛凛地冲了过来，擒杀此人的赏格已经达到百金了。吐蕃的猩红大旗在夜风中猎猎作响，大将担心地抬头望了一眼，又看了看自己的左右，觉得现在放箭是对的。
沙咤利冲起来后，吐蕃人只觉得对方虽然不喊不叫，冲阵的马蹄声却越来越响，敲击大地有如地震山遥快到阵前，吐蕃人终于隐约地发现不对劲了，对方前几排都举着火把，看上去不应该有这么大的声音，后面也不应该还有那么大的火光。就在吐蕃人纳闷的时候，诡异的事情发生了，一向悍不畏死的沙陀人到阵前却不避箭矢，突然奋力将手中的火把朝自己的阵中抛来，然后拼命勒马向两边逃去，前排的还逃得开，后排有的明明没有被箭射到，却也突然摔倒在地。不过吐蕃人马上就明白了。
沙陀这五百人是死士，他们的目的不是冲阵，而是掩护。
掩护的是一千头尾巴上绑上了火把的犍牛。 被烧得急红了眼睛的头牛失去了追赶的目标，却一抬头看见对面吐蕃阵中燃烧的火把，顿时加速冲了过去，五百头犍牛紧紧跟着冲了过去，不少落马的沙陀骑士还没有来得及发出一声惨叫，就已经被或许是自家的牛踩成了肉泥。吐蕃的阵势结的太密，主将想勒马躲避根本无处躲闪，就被一头犍牛连人带马撞倒，接着被另一头犍牛重重地踏中了胸口，而吐蕃军的大旗也不知什么时候落到了头牛的身上。
这或许也是斩将夺旗。
跟随着五百头犍牛的是更多的牛羊，还有马匹，或许动物的情绪是能够相互传染的，五百头狂躁的犍牛的情绪传染给了所有的牛，羊，马，还有人，沙陀的男人，女人，老人，孩子都跟疯了一样，紧紧抱住坐下马的脖子，生怕给马颠了下来。吐蕃的大阵已经被万头牛羊给冲溃了。
沙咤利勒马回旋，本想带队再厮杀一番，无奈却马匹受惊，只能紧紧勒住马匹，不但沙咤利如此，朱邪执宜见冲阵开始后就带着五百战士向自己的部众后面跑去，准备担当断后，不料马匹也狂躁地不受控制，和向前冲去的沙咤利擦肩而过，沙咤利只能依稀听到“照顾赤心”的呼喊，却不敢回头。朱邪执宜这逆冲的五百人自然也被自家的牛羊冲撞倒不少。
天明的时候，奔跑的大队终于停了下来，无论是人还是牲畜都疲 惫不堪，许多牛羊刚停下来就一头栽倒，再也起不来，许多骑在马上的人已经断了气，却还死死得勒住缰绳。沙咤利清点人数，本来就不到一万人的部众，此时跟上的只有三千多人，战士不到一千人。还好朱邪尽忠和朱邪赤心爷孙俩都还在。休息了两个时辰，又陆续到了一千多人。等不到朱邪执宜的沙咤利无奈只得下令前进，过了石门再说。
到石门的时候，朱邪尽忠突然醒来，苍白的脸色也红润了许多。这就是传说中的回光返照。朱邪尽忠喊朱邪执宜，朱邪执宜不在，只得喊过朱邪赤心和沙咤利，命令朱邪赤心拜沙咤利为义父，嘱咐沙咤利好生辅佐朱邪赤心，接着颤声道：
“把我埋在石门，让我看着咱们沙陀人怎么打回来复仇。”
一代枭雄就此撒手人寰。安葬了朱邪尽忠后，不死心的沙咤利留下五十人等待朱邪执宜，自己带着朱邪赤心母子率众前行。三天后，率沙陀部众五千人，其中骑兵一千二百人，诣灵州请降。唐朔方节度使范希朝亲率大军迎于塞上。
取得最高指挥权的朱邪执宜带着沙陀剩余的不到一万子民，三千铁骑，面对同等兵力的吐蕃军，出人意料地采用了犍牛冲阵，受惊的千头规模的牛群疯狂地冲过了敌阵，将吐蕃阵形冲得七零八落，将吐蕃士兵踩成了肉酱。使得沙陀终于转危为安，但是逆冲的朱邪执宜去哪里了呢？
历时一个月，大小数百战后，沙咤利扶持朱邪赤心母子率领沙陀残部到灵州投降后，朔方节度使范希朝将他们安置在盐州，从府库中拿钱给沙陀买牛羊，划定牧区给沙陀人放牧，对沙陀人极其优待。一路逃亡死伤大半的沙陀自然对范希朝对唐朝感激涕零。七月底，应范希朝所请，李诵下诏设置阴山府，以生死未卜的朱邪执宜为兵马使，以七岁的朱邪赤心代兵马使，以沙咤利为都督。不久，朱邪执宜的弟弟属下的七百人到达灵州向范希朝投降，李诵将他们一并归入阴山府治下。以后的日子，沙陀各部陆续到达，到达七千人的规模，但是元气已经大伤，能战之兵不足两千，甘心俯首听唐朝调遣。
九月中，李诵下诏正式确认杳无音讯的朱邪执宜已死——吐蕃已经大肆宣传杀朱邪尽忠朱邪执宜朱邪庆磺父子了。以其父子向唐义烈，各有封赠，诏令以朱邪赤心为阴山府兵马使，沙咤利都督如故。同时在著名的厚道人裴垍建议下下令朱邪赤心母子入朝觐见。在沙咤利精选的一百武士的护送下，朱邪赤心母子于十月中到达长安，住进了李诵为他们母子准备的大宅。李诵对他们母子极为优待，亲自接见之外，命令太子李纯照顾他们的生活，精选奴婢服侍朱邪赤心母子，同时延请名师教习文化，务必要把朱邪家的小男人培养成胡汉文化的结合物。
