初学者应在理解每一式要领的同时演练图解中的动作，不要在动作练熟后再去研究要领，如将动作练成习惯，要领就很难上身。
杨式太极长拳的方位，过去是用八卦，即：坎、离、兑、震表示四正；巽、乾、坤、艮表示四隅。为了使读者能够较为容易的理解，本图解采用东、南、西、北表示四正；东南、西南、西北、东北表示四隅。
为了便于读者查对拳式的方向，本图解约定：起势面向正南。也就是面向读者为南，背向读者为北，面向读者右面为东，面向读者左面为西。
图中所有带实线或虚线的箭头，均表示手或脚的动作趋向，也就是说明本图过渡到下一图的动作趋向。凡动作较简单、用文字即能说明的，就不在图中表示其动作趋向和绘箭头，参看文字和后一图就可明了。
带有实线的箭头表示右手或右脚的动作趋向，带有虚线的箭头表示左手或左脚的动作趋向。
太极长拳拳式图解
第一式预备势
动作：两脚左右分开，距离与肩同宽，两脚尖朝前，为开立步。两肩自然下垂，两掌在两胯旁，掌心向内，指尖朝下。身体自然直立，头宜正直，内含顶劲，嘴自然闭合，舌顶上腭。含胸、拔背、松腰胯。眼向前平视。
要领：
预备势中的要领大都是整个套路中每个动作所要注意的要领，是一切动作的基础。所以，在做预备势时，首先检查一下自己，身体各部分是否符合身法要领，如：“尾闾中正”、“虚领顶劲”、“气沉丹田”、“含胸拔背”、“提顶吊裆”、“松腰胯”、“内外相合”、“立身中正安舒”等。
杨式太极长拳传统套路的预备势是开立步，而不是两脚并拢。开立步的要求是：两脚分开，距离与肩同宽，这样的站立，是裆的自然距离，为无极式。这样才能做到“立身中正安舒”。如将两脚并拢，就改变了裆原有的自然状态。而改变了原有的自然状态就不是无极式，传统的杨式太极长拳要求无极生太极，所以杨式太极长拳传统套路要求预备势为开立步。
精神要自然提起；要平心静气，排除一切杂念。
第二式起势
动作一：重心不变；两掌内旋随两臂向前平举，两掌距离与肩同宽，掌心向下，指尖朝前，高与肩平；眼向前平视。
动作二：重心不变；两肩下沉，两肘下坠，自然地带动两掌由上而下按至两胯前，掌心向下，指尖朝前，高与胯齐；眼向前平视。
要领：
《十三式行功心解》日：“先在心，后在身。”两臂未举前，首先认真地检查一下预备势是否合乎各项要领，如合乎要领，然后要集中精神，排除一切杂念，开始做起势动作。
《五字诀》日：“心不静，则不专；一举手，前后左右全无定向，故要心静。起初举动未能由己，要细心体会。”《打手要言》日：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指；由脚而腿而腰，总须完整一气。”太极拳起势亦然，一举动，其意由脚而起，再由腿而腰；然后以肩催肘，以肘领腕，以腕带手，劲贯于指。虽形只有双臂的运动，实则周身的意、气、劲贯通。两手下落时，仍要沉肩坠肘，将小臂带回，内气沉入丹田。
在练拳时，从始至终，每个动作都要求“沉肩坠肘”。杨澄甫在《太极拳说十要》中指出：“沉肩者，肩松开下垂也。若不能松垂，两肩端起，则气亦随之而上，全身皆不得力矣。坠肘者，肘往下松坠之意，肘若悬起，则肩不能沉，放人不远，近于外家之断劲矣。”既然“沉肩坠肘”这么重要，而又贯穿于每个动作之中，两掌向前平举时肘下垂还容易理解，当两掌按到两胯旁时，仍然要求“坠肘”就会使初学者不大容易理解了。认为两臂已下垂，总不能将两肘坠到两掌下面吧。这就得从姿势要领上理解了，如果姿势不对，就无法坠肘。只有动作到位，才能使要领落实。具体动作要求是：两臂自然下垂于两胯旁，两臂微屈，达到将展未展，劲似松未松，两肘尖微露，使两肘下坠。如果两臂向下伸得太直就失去了坠肘之意。
要求形于手指。太极拳论曰：“其根在脚，发于腿，主宰于腰，形于手指。”怎样才能使劲形于手指，初学者往往较难理解。其实，在姿势上能够做到坐腕，就能达到“形于手指”。所谓坐腕，就是掌根下沉，手指尖微微上翘，但不可用力，保持自然舒适。这样才能把劲贯至掌根，同时手指也有所感觉。
太极长拳从起势到收势，要做到一举动俱要式式连贯，绵绵不断，一气呵成。动作与动作转换之间，既要做到家，又要似停非停，将断未断，转换需有折叠。
第三式揽雀尾“揽雀尾”由“左搠”、“右搠”、“撮”、“挤”、“按”五势组成。
（一）左棚
动作一：两腿屈膝下蹲，重心随身体下蹲移于右腿；右脚随移重心使脚尖稍微翘起，以脚跟为轴向右转90°，踏实；左脚随即提于右踝内侧，脚尖自然下垂；同时，腰右转90°；右掌随转腰随由右侧弧形上抄于胸前，掌心向下，指尖朝左，高与胸平；同时左掌也随转腰随臂外旋随弧形向上抄，掌心向上，指尖朝右，高与腹齐；眼神顾及两掌向前平视。
动作二：重心不变；腰左转45°；左脚提起，向左前方迈出，先以脚跟着地，随着重心前移使左脚尖内扣45°，全脚踏实，弓左腿，蹬右腿，成左侧弓步；腰随移重心随向右转45°；左手随转腰随臂内旋随向前棚，掌心向内，指尖朝右，高与肩平；右手同时也随转腰随弧形向右下采，掌心向下，指尖朝前，高与胯齐；眼神顾及左掌向前平视。
要领：
太极长拳每个动作都要求虚实分清。当腿屈膝下蹲时，重心随之移于右腿，右腿为实，左腿为虚。当左脚尖内扣45°，踏实后，重心就随之移于左腿，这时左腿为实，右腿为虚。太极长拳在运动中最忌虚实不分，虚实不分为双重，“双重为之病”。
在练习太极长拳时，每个动作的左转右旋都要以腰为轴，在转动时身体要保持正直。
《打手要言》云：“切记：一动无有不动，一静无有不静。”身、手、足等方面，虽在文字叙述中有先后之分，但具体到练拳时必须同时开始和同时完成，要做到周身一家，上下相随。
杨式太极长拳虽说动作速度较快，但也要保持步法轻灵。《打手要言》云：“迈步如猫行，运劲如抽丝。”凡迈步都须轻灵。就是说，每迈一步，都要轻提轻落，如临深渊，如履薄冰，战战兢兢，如稍有不适，立即收回。手的运动好像抽丝，动作要快而柔。
弓步之膝不能超过脚尖；蹬腿的脚掌和脚跟要全部着地，腿也不可蹬得太直，要直中求曲。凡弓步，以弓步为实，蹬腿为虚；一般以实腿负担体重的70％；蹬腿负担体重的30％。膝要与脚尖的方向相一致。
（二）右掤
动作一：重心全部移于左腿，坐实；右腿提起，脚尖自然下垂；同时腰微右转；右手随转腰臂外旋随弧形向前拥，掌心向左，指尖朝前，高与胸平；左掌同时也随转腰臂内旋随收于胸前，掌心向下，指尖朝右，高与胸齐；眼神顾及两掌向前平视。
动作二：右脚向前迈出，先以脚跟着地，随着重心前移使全脚踏实，弓右腿，蹬左腿，成右弓步；同时腰微右转；右手随转腰随向前掤，掌心向内，指尖朝左，高与肩平；左手随右手向前按，掌心向前，指尖朝上，高与胸齐；眼神顾及两掌向前平视。
要领：
凡拥出之手，肩不可耸起；手臂要拥圆，臂不能挺得太直；身体也不要过于前俯，需做到裆沉胯落臀敛，脊骨节既拔且松，然后才能气舒劲整。
右臂前拥时要保持与肩平，不可过高或过低；掤出时肩关节不可前探；不能过于前掤，要以上体正直前移而右膝不超出脚尖为度。
重心前移时，腿、腹、胸、手须不先不后地一致前去，自然“上下相随”，变动过程中也要保持“立身中正”。
（三）势
动作一：重心不变；腰微右转；左掌随转腰随臂外旋，掌心向内，指尖朝右，高与胸平；同时右掌也随转腰随臂内旋，掌心向下，指尖朝前，高与肩平；眼神顾及两掌向前平视。
动作二：重心移于左腿，腰左转45°；右脚随移重心随向回撤半步，以脚尖着地，成右虚步；左掌随转腰随弧形向回，掌心向内，指尖朝右，高与胸平；同时右掌也随转腰随弧形向左侧，掌心向下，指尖朝前，高与肩平；眼神顾及两掌向前平视。
要领：
两臂左掤要靠腰的带动，不要单靠两臂往回拽。两臂左搌时要注意沉肘护肋，但又不能夹肋。两腋下要留有可容一拳的空隙。不但左如此，太极长拳整个套路中的动作都要这样做。
当重心后移时，右腿同时向回撤，身体要须保持正直，不可前俯后仰或左右摇晃；此关键在于“速度均匀”，“上下相随”，“不先不后”。如果下肢后坐得快了就会前俯，慢了就会后仰。
在两臂左过程中，由于翻掌、沉肘、转腰和坐实左腿等动作是同时开始和同时完成的，从直观上感觉似乎稍有向下的现象，但应注意两掌不能有意识地向下。
撮时左臂要松松棚住，两掌距离不宜太近或太远，要保持着与推手中势同样的距离，应一手搭腕，一手搭肘节大臂处为宜。
（四）挤势
动作：右腿提起，向前迈出，先以脚跟着地，随着重心前移使全脚踏实，弓右腿，蹬左腿，成右弓步；腰右转；右臂随转腰随横搠于胸前，掌心向里，指尖朝左，高与肩平；同时左掌也随转腰随臂内旋随按于右脉门上，掌心向外，指尖朝上，高稍低于右掌；眼神顾及两掌向前平视。
要领：
左手先贴于右脉门上，腰右转、上右步、弓右腿，同时两掌向前挤出。前挤时要注意沉肩坠肘，身体不能前俯后仰，臀部不可凸出，肘部不要仰起，须稍低于腕部。
做挤势时，左掌与右脉门之间要似粘非粘，不要贴得太紧。
（五）按势
动作一：重心移于左腿；右脚随移重心随向回撤半步，以脚尖着地，成右虚步；左掌随移重心随从右手上侧平抹分开；同时右掌也随移重心臂内旋与左手分开，两掌距离稍窄于肩，两掌心左右遥对，同时两臂外旋平抹收于胸前，两掌坐腕，掌心朝前，指尖朝前，高与胸平；眼神顾及两掌向前平视。
动作二：右脚提起，向前迈出，先以脚跟着地，随着重心前移使全脚踏实，弓右腿，蹬左腿，成右弓步；两掌随移重心臂内旋随向前按出，掌心向前，指尖朝上，高与肩平；眼神顾及两掌向前平视。
要领：
重心后移时，右腿向后撤半步，同时使身体保持正对前方，不至于偏向左斜角。
两掌随重心后移随弧形向胸前抹回，肩不可耸起，两肘也不：可上翘。
两掌在收于胸前时，左掌心斜朝右前方，右掌心斜朝左前方，使两掌心左右相对，如抱球前投之状。
两掌须随上右步同时向前按出。两掌随向前按随臂内旋，但两掌心不能转至正前方，同时两掌注意坐腕。其向前按的路线要呈现出微微往上的弧形，但幅度不宜过大。《打手要言》云：“若物将掀起，而加挫之力，斯其根自断，乃坏之速而无疑。”
第四式云手
动作一：重心移于左腿；右脚随移重心随内扣120°；同时腰左转120°；左掌随转腰松腕使手掌放平随弧形向左侧平云，掌心向下，指尖朝左前侧，高与肩平；同时右掌也随转腰臂外旋随弧形向下往左云，掌心向内，指尖朝左前侧，高与腹齐；眼神顾及两掌向前平视。
动作二：重心移于右腿；同时腰右转90°；左掌随转腰臂外旋随弧形向下往右云，掌心向右，指尖朝右前侧，高与腹齐；右掌同时也随转腰臂外旋随弧形向上往右云，掌心向内，指尖朝左，高与肩平；眼神顾及两掌向前平视。
动作三：重心全部移于右腿，坐实；同时腰左转；左腿提起向左前方迈出，以脚跟着地，脚尖翘起，成左虚步；左掌随转腰臂内旋随弧形向上往左云，掌心向下，指尖朝右，高与肩平；同时右掌也随转腰臂内旋随弧形向下往左云，掌心向左，指尖朝左前侧，高与腹齐；眼神顾及两掌向前平视。
要领：
“云手”时，四肢的运动和身体转动均要以腰为轴，手随眼云，腰随手转，步随身换，运转自然灵活，得机得势，周身一家，上下相随，不可出现左斜右歪或前俯后仰。要保持“立身中正”和呼吸顺遂舒畅。
两臂运转要圆满，同时也要注意劲路的圆润灵活。比如右臂运转，当右手运到右侧时，劲点在食指和拇指上，有捌之意；由下向左运动时，劲点在食指和拇指端，有上抄之意。当右掌由胸前向右往下运转时，劲点就转到右小指和掌缘掌跟一侧，即有按和下采之意。随即向上抄转，形成一个捌、抄、按、采椭圆形的劲路图线。左手的运转与右手相同，唯劲路相反。形成了一个“乱环术法最难通，上下随合妙无穷”的乱环形式。
第五式左搂膝拗步
动作一：重心不变；腰微右转；右掌随转腰臂外旋随弧形向右下侧抽，掌心向上，指尖朝前，高与腰平；左手同时也随转腰随向回微收横拥于胸前，掌心向下，指尖朝右，高与胸平；眼向前平视。
动作二：重心全部移于右腿坐实；腰微右转；左脚随转腰随向上提起；右掌随转腰臂内旋随由右侧向上抄，掌心向前，指尖朝上，高与耳齐；同时左掌也随转腰臂内旋随弧形向下搂，掌心向下，指尖朝右，高与腹齐；眼神顾及右掌向前平视。
动作三：重心不变；腰向左转；左脚向前迈出，先以脚跟着地，随着重心前移，使全脚踏实，弓左腿，蹬右腿，成左弓步；左掌随转腰臂内旋由左膝前弧形向左下侧搂，掌心向下，指尖朝前，高与胯齐；同时右掌也随转腰臂内旋随弧形经右耳旁向前按出，掌心向前，指尖朝上，高与肩平；眼神顾及左掌搂过左膝，随即顾及右掌向前按出平视。
要领：
右掌从右耳旁按出时，不是掌心朝下、五指朝前戳出，而是掌心微朝下，沉腕松肘，随按随坐掌。左手搂膝时，也不要五指朝下、掌心朝里向外划出，而是掌心朝下坐，松肩屈肘向外搂出。
左臂向左下侧搂、右臂向前伸出，都要靠腰的带动来将臂送出，这样就可以将全身的劲发放出来，但要注意全身放松，强调周身一家，不然就会局限于两手的运动和身体分家。这种现象在初学者身上常有出现，应特别注意。
右肩往下松沉时，不可形成右肩低、左肩高的现象。整套动作中双肩须平齐。
整个动作要有“立如平准，活似车轮”和“身形顺我自伸舒”的意识控制。比如左脚未提起时，头、身不可低下，提左腿时身体不可后仰和高起，弓步出掌时臀部不可凸出，身体不可有前俯或滞顿、棱角等现象，应时时追求松净自然之感和长弛大进之势。
第六式手挥琵琶
动作一：重心全部移于左腿；腰微左转；右腿随移重心随向前跟半步，以脚尖着地；身体随势向前移动；右肩随转腰微向前松劲，同时右掌随臂外旋、松腕微向前送，掌心向下，指尖向前侧上，高与肩平；同时左掌也随转腰向上抄，掌心向下，指尖朝前，高与腹齐；眼神顾及右掌向前平视。
动作二：重心全部移于右腿，随着重心后移，使右脚踏实，坐实右腿；同时腰微右转；左脚随坐实右腿随提起向前迈半步，以脚跟着地，脚尖微翘，膝微弓，成左虚步；左掌随转腰臂外旋随向上抄，掌心向右，指尖向前侧上，高与肩平；同时右掌也随转腰臂外旋随向下采，掌心向左，指尖朝前侧上，高与腹齐；眼神顾及两掌向前平视。
要领：
重心一前一后进行虚实转换，要求上体正直，不可前俯后仰。右手向下采时要以肩带肘，以肘带手。左手向上抄时，要以肩催肘，以肘催手。
两掌一起一收，均要随腰转动，要松肩、坠肘、沉腕，不能耸肩。
两手合抱时，要随着松腰拔背，两臂微向前送，有意气下沉，劲往前发之势。
第七式弯弓射雁
