今山东濮县北三十里处，有一个地方叫马陵，此地山高林密，涧谷深峻，道路逼仄，是一个理想的伏击地点。孙膑是山东鄄城人，距此地不远，他对马陵的地形地貌应该是熟悉的。更为重要的是，十三年前的桂陵一役，孙膑走的也是这条路线，这样就不会引起庞涓的怀疑，这就是为什么孙膑选择向马陵方向撤退，而不是直插齐国本土的原因。
一头雾水的庞涓并没有意识到这是一个圈套，仍然高歌猛进，大踏步往陷阱里跳。
孙膑盘算庞涓的行进速度，当在日暮时分到达马陵地区。于是，在茂密周匝的丛林里，一万多名弓驽手潜伏待命，专候庞涓的到来。
孙膑决心让庞涓死两次，一是活活气死，一是乱箭射死。他选中某一棵显眼的树，漆上白色，上书：庞涓死此树下。并命令部队，但见火光即万驽齐发，不要客气。
关于这件事情，确实相当神怪，孙膑如何掐秒料得庞涓就当在日暮时分到达马陵地区，要时间提前呢，比如傍晚，天光尚明，举火为号不就破产了？因为马陵之役太过神奇，后人据此而怀疑是否真有此战。
其实这事也相当好理解，可以肯定的是，庞涓求战心切，决计不肯让孙膑溜了，必然紧追不舍，不管白天与黑夜。而孙膑恰恰利用了这一点。也就是说，孙膑当时的心理应当是这样的：不管庞涓什么时间到达，孙膑下定决心在马陵地区歼灭之。
换言之，“庞涓死此树下”这六个字，完全可以看作是孙膑的一个决心，就此歼灭庞涓的决心。
关于这一点，我有如下解读：
成功牵住庞涓鼻子的孙膑，完全可以有二手打算：
一，如果庞涓提前到达，势必要通过马陵涧谷追击齐军，这时，万驽齐发，照样可以要庞涓的命。
二，如果庞涓果真日暮时分或者之后到达－－如果当年也习惯打夜战的话，火光当然是发起攻击的最好信号。
事实是，庞涓果于日暮时分到达马陵地区。当他举火查看明显得就如路标一样的那六个字之时，惊心动魄的一幕出现了：他甚至连这六个字都没来得及读完，要命的乱箭即铺天盖地而来，将部队杀得四散逃命，失去有效地抵抗。
火光熄灭的那一瞬间，庞涓终于清醒了，尽管他的内心是十万个不情愿，但都无法回避这个事实：他竟然自觉地配合孙同窗完成了一个很漂亮的狩猎动作，成为孙同窗狩猎的对象。
庞涓知道，他到底不是那个历害的孙同窗的对手，再修炼一万年也不是。无法再次面对失败之屈辱的庞涓，想到了最后的活法－－死。
庞涓在人生的最后时刻，没有这样说：发给我晋见总统的特别通行证，编号17，够靠前的，可以了，可以了。
因为说这话的是黄伯韬。
庞涓在自杀前留下这样一句话：我这一死，没想到成全了孙膑这小子（遂使竖子成名）。
很多人都认为，庞涓是自知难逃一死，才自杀的。
果真是这样的吗？我以为不然。
事实是，在马陵地区的魏军当时并没有全军覆没。《通鉴》的说法是：魏师大乱相失。
什么是“相失”？就是四散逃命，部队失去有效的联络。也就是说，庞涓的这支先头骑兵部队并没有全部被歼灭，手脚麻利地也都有机会捡漏。
作为一军统帅的庞涓，也应该有机会“相失”在乱兵里，黑灯瞎火的，谁也认不出他来。但庞涓到底是个有血性的人，他还真是被孙膑气死的。自知斗不过孙膑，也难以接受再次兵败之辱－－自知智穷兵败，这才引颈自刎。
齐军乘胜进击，十万魏军全军覆没，太子魏申果然当了俘虏。
孙、庞之争就此告一落幕。应该承认，庞涓是一个有一定作战能力的人，二次大规模的军事行动都剑指敌方的要害部位，胆量够大，出手够狠。但此人太过阴险，最终搬起石头砸了自己的脚，也坏了魏国的大事。
孙、庞斗法，其实就是齐、魏争雄的缩影，庞涓之死，也就意味着魏国时代的彻底终结，魏国顺利降级，从此再也没有缓过劲来。而齐国也籍此而确立了称雄东方的地位。
对于魏惠王来说，这无疑是一场大灾难，然而令他想不到的是，根据“落井下石”的战国原则，一场更大的灾难还在后头等着他。
这就叫福无双至，祸不单行。
附：马陵之战
