唐尧为五帝之一，自然是个极有能力的君主，不然也不可能一统天下。虽然后来因轻信虞舜使得大权旁落，更是在迁回东方后被囚禁，但唐尧毕竟不是年老智昏之辈，还是留了后手的。
《山海经·海内经》：“（尧）帝令祝融杀鲧于羽郊，鲧腹生禹，帝乃命禹率布土以定九州。”
唐尧虽然杀了鲧，但还是让鲧的儿子姒禹继续掌控军队，即虞舜摄政，姒禹掌军。
不过可惜的是大禹因为父亲被杀，心中始终有疙瘩，虽然与虞舜关系不好，但也对唐尧心有芥蒂，因此冷眼坐视了唐尧被虞舜囚禁。
L2183年，61岁的虞舜先是立丹朱为帝做个样子，不久后又废掉丹朱，自立为帝，另立都城。
可惜虞舜这帝位，坐得实在憋屈，还得看大禹的脸色。
《史记·夏本纪》：“禹乃遂与益、后稷奉帝命，命诸侯百姓兴人徒以傅土，行山表木，定高山大川。禹伤先人父鲧功之不成受诛，乃劳身焦思，居外十三年，过家门不敢入。薄衣食，致孝于鬼神。卑宫室，致费于沟淢。陆行乘车，水行乘船，泥行乘橇，山行乘檋。左准绳，右规矩，载四时，以开九州，通九道，陂九泽，度九山。”
L2231年，帝尧东迁，大禹与益、后稷为开路先锋，率领军队“开九州，通九道，陂九泽，度九山”，耗时十三年，将举国百姓带回了祖辈生养的东方，受万民敬仰。
这份功劳是否功高震主暂且不提，单说大禹因开山“治水”而掌握的大量青壮劳力，便直接可以军威压主。
这大禹掌军，若是登帝倒也没什么，偏偏这大禹对帝位没什么兴趣，让虞舜如愿以偿地称帝之后，大禹他又不怎么理睬虞舜，让虞舜好不窘迫。
《史记·五帝本纪》：“（舜）年六十一代尧践帝位，践帝位三十九年，南巡狩，崩于苍梧之野，葬于江南九嶷，是为零陵。”
《帝王世纪》：“舜九十五而使禹摄政。摄五年，有苗氏叛，南征，崩于鸣条，年百岁，殡以瓦棺，葬苍梧九疑山之阳，是为零陵，谓之纪市。”
《山海经·海内经》：“南方苍梧之丘，苍梧之渊，其中有九嶷山，舜之所葬，在长沙零陵界中。”
《山海经·海内南经》：“苍梧之山，帝舜葬于阳，帝丹朱葬于阴。”
L2149年，由于某些原因，在虞舜95岁的时候，大禹借口南方有人叛乱，武装押送，强逼年老体衰的虞舜南巡、南征。
终于L2144年，在位39年后，帝舜驾崩，死在苍梧之野，恰好有百岁之龄。
虞舜就地葬在了九嶷山的南面，而大禹颇有黑色幽默之风，在唐尧之子丹朱死后，把丹朱葬在了九嶷山的北面。
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《荀子·正论》：“夫曰尧舜禅让，是虚言也，是浅者之传，是陋者之说也。”
《韩非子·说疑》：“舜逼尧，禹逼舜，汤放桀，武王伐纣，此四王者，人臣弑其君者也，而天下誉之。”
上古时代，其实不兴“有德者居之”那一套，一样是“有能者居之”。后世儒家一群“理想主义者”为了宣扬自己的思想妄自编造历史，编了一套情节之平淡相当反-人类的尧舜禹间相互禅让的故事，可惜编史的人自个也不相信，字里行间难免流出不协调的记载。
以下故事翻译自《史记·夏本纪》“皋陶作士以理民。帝舜朝，禹、伯夷、皋陶相与语帝前……皋陶于是敬禹之德，令民皆则禹，不如言，刑从之。”
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皋陶那时做官管理民政。一次舜上朝的时候，禹、伯夷、皋陶到舜面前一起讨论。
皋陶话里藏话的说：“大家要讲道德，要团结，别玩阴的。”
禹说：“行，你说怎么办？”
皋陶说：“要谨慎廉洁，多动脑筋，敬老爱幼，从自己做起，给大家树立榜样。”
禹点头道：“说的对。”
皋陶又说：“凡事就在于要知人善用，要安抚民心。”
禹平白无故的被阴阳怪气了一通，顿时冷笑道：“要做到你说的这样，恐怕舜帝都不容易，都很知人，下面就都是好官了，都安民了，老百姓得了好处就都感激你了，还哪来什么驩兜，哪来什么三苗，还怕什么卖弄嘴皮子的小人？”
禹这几句话不但抢白了皋陶，还落着舜的脸皮，但皋陶这个呆子却一根筋的接着说：“虽然是这样，但是一个人的言行都可以包含很多品德。”
皋陶顿了一下又说：“开始做事时，宽而栗，柔而立，愿而共，治而敬，扰而毅，直而温，简而廉，刚而实，强而义，这就是有德之士啊。每天学习德行，早晚努力奉行，保持好的品德，工作就不成问题了，有才干就能得到任用。当官的也要谨慎，不要教人邪淫奇谋，别让不合适的人坐在不合适的位置上，这样会天下大乱的，对于做错事的人，一定要按罪惩罚，你说我说的对吗？”
禹敷衍说：“做到你说的这样肯定什么都好了。”
皋陶还谦虚道：“我没什么见解，不过抛砖引玉罢了。”
舜也听的不耐烦，便对禹说：“你也说说你的看法吧。”
禹应道：“呵呵，我没那么多大道理，我只知道把每天的事做好。”
皋陶脸红脖子粗地质问：“什么叫把事做好？”
禹傲然道：“想当初，天下到处都是洪水，我陆行乘车，水行乘舟，泥行乘橇，山行乘檋，行山刊木，和益一起给百姓带去稻种粮食，开挖渠道疏通河流，与稷一起赈灾济荒，在各地调有余补不足。从未安顿过，就这样，老百姓才平安，国家才安定。”
皋陶被噎得厉害，只好说：“是啊，这是你的功劳。”
禹接着又对舜说：“你好好处理你的政务，善对你的大臣，天下都会响应拥护你的。你安安稳稳地坐你的帝位，自然能一直称帝到晚年。”
舜帝很可怜地说：“禹啊，你可是我的股肱耳目，我要管理百姓，你要帮助我；我夜观天象，制订朝服，你也看看；我想通过民歌了解民情，你帮我听听；我做错了，你要当面指出。你不要当面说好话，背后捅刀子啊。我就听你们几位贤臣的，其他小人，你们工作做的好他们自然就滚蛋了。”
禹也不客气，答道：“当然，你如果不是这样，而是好坏不分的话就不会有现在的成就了。”
舜帝试图转移话题：“你千万不要学尧的儿子丹朱那样，一天到晚就知道东游西逛，没水的地方偏偏要行船，纠集一帮狐朋狗友在家荒淫无度，在世人面前丢脸，我不会让他那样瞎搞的。”
禹却自顾自继续表功说：“我当年娶了涂山氏，只过了四天婚期就继续工作，生的儿子启我自己几乎没养过，所以才能治水成功，分派各地首领，把国家的影响力扩展到5000里外的地方，在四海都驻扎军队，扬威名于四方，到处都建立了功绩。当然苗这个地方可能还有些问题，你还得多留意下哈。”
舜脸皮抽了抽，赞道：“说起推广我的德政，全都是你的功劳啊。”
连皇帝都拍马屁了，皋陶也立刻转向，开始表达对禹的敬仰之情，更号召万民都向禹学习，还说“不听话、不点赞的，全部降罪，大刑伺候。”
