诸葛亮跟随刘备，在三国演义当中，是一个明显的时代转折点，从此，历史发生了巨变，刘备拥有了和曹操孙权一战的实力；而在这个时候，诸葛亮的到来，却为刘备集团带来了一个能力非常强的战略家和谋划家以及政治家；诸葛亮在演义当中是文武双全的，当然这里的武指的不是武功，而是武略；实际上诸葛亮长于战略，短于战策，即诸葛亮在统兵这一环上比较薄弱，若是在战略方针和内政方面诸葛亮胜过周瑜，那么在统兵作战这一点上，诸葛亮穷其一生也没有超过周瑜。
相比较于诸葛亮，庞统就显得比较好，庞统放荡不羁，为人洒脱，在用兵这一项上也显得天马行空，诸葛亮略微死板，庞统则显得灵活多变，所以像魏延这种敢于出奇兵制胜的大将之才，也只有庞统这样的军师才敢用，落到了诸葛亮的手里，魏延又不太听话，所以诸葛亮当然不喜欢他，其实魏延哪里有反意呢？刘备提拔了出身行伍的他，让他做汉中太守这样一个极为重要的职位，算得上是对魏延有知遇之恩，魏延是条响当当的汉子，只不过不怎么听话罢了，诸葛亮又一味的求稳，所以魏延才会悲剧。
不过诸葛亮的到来，确实是为刘备集团做了一个指路明灯，刘备按照诸葛亮定下的方针，开始了扩军备战的道路，诸葛亮、徐庶和崔钧则分工合作，把新野和南阳管理的井井有条，刘备军的战略物资储备越来越充足，军队也越来越多。
“小二！来一壶竹叶青！再弄些吃食！”这天，一个中年大汉来到了新野城的酒肆里，朝着小二喊道，小二一出来，说道：“这位客官，虽然这竹叶青是咱们新野出产的，可是价格方面，当然小人不是看不起您，只是上面有规定，小人……”大汉一瞪眼：“当我黄忠喝不起吗！？”说完“啪”的一声，一块银子就出现在了桌子上，叫做黄忠的大汉大喝道：“给我上一坛子！”
黄忠一看就是武人，虽然须发多白，但是浑身结实的肌肉和强大的威慑力还是让小二吓得一声大叫坐倒在地，随后连滚带爬的跑进了后堂，不一会儿就抱着一坛子竹叶青出来了，哆哆嗦嗦的把竹叶青递给了黄忠，黄忠拍开酒封，倒了一大碗酒，一饮而尽，随后喝道：“还不快去弄吃食！钱不都给你了吗！”小二又是一阵哆嗦，赶忙跑进了内堂，辗转来到了一处雅座，朝着正在喝酒的刘备说道：“主公，那黄忠已经喝上了。”
刘备点点头，问周不疑道：“不疑，你好像很注意那黄忠？”周不疑点点头：“刘叔叔，那黄忠可不一般。”
黄忠（？－220年），字汉升（《太平御览》卷二百三十八引《蜀志》中作“汉叔”），南阳（治今河南南阳）人。东汉末年名将。本为刘表部下中郎将，后归刘备，并助刘备攻益州刘璋。公元219年，黄忠在定军山一战中阵斩曹操部下名将夏侯渊，升任征西将军，刘备称汉中王后改封后将军，赐关内侯。次年，黄忠病逝，谥曰刚侯。黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中，在小说《三国演义》中是蜀汉五虎大将之一，他的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。
据《三国志》记载，黄忠，字汉升，南阳人。黄忠年轻时一直为荆州刘表效力，被刘表任命为中郎将，与刘表侄子刘磐一起驻守长沙攸县（今湖南株洲攸县，即虎纹老家）。公元208年，曹操占领荆州，临时任命他为裨将军，任驻守原地，归属于长沙太守韩玄公元209年，赤壁之战后，刘备乘虚南下，以诸葛亮为军师中郎将，亲自领兵南征。这时，韩玄为长沙郡太守，见刘备挟战胜之余威，不敢抵抗，遂率部将黄忠出城投降，归附刘备。
公元211年，黄忠跟随刘备入川，征战益州，表现突出，勇冠三军。平定益州后刘备封其为讨虏将军。公元219年，刘备进击汉中定军山，黄忠斩杀益州刺史赵颙，更是一战斩杀曹操麾下身经百战的名将夏侯渊，曹军惨败，黄忠自此声名大震。刘备自立汉中王后，重用黄忠为后将军。公元220年，黄忠病逝，追谥为刚侯。黄忠曾有子黄叙，因身体欠佳，早年死去，故黄忠无后。演义传记小说《三国演义》总成过往传奇、野史、戏曲、地方世代说法、被官史避畏说法、说部话本及民间传说中黄忠的故事，和史书中黄忠的事迹有所出入，如数战关羽、与严颜起计夺天荡山、受封五虎将、参加夷陵之战被射杀、身高样貌、年龄等都为虚构。
陶弘景的《古今刀剑录》一书中，曾记载黄忠在刘备平定南郡时得到一刀，如血般的赤色，在汉中战夏侯军时，就是用此刀在一日之中，手刃百多人。因《三国演义》中黄忠老将军的形象深入民心，一提到老当益壮的人，都会想起老黄忠，亦有无数成语以及歇后语，皆由老黄忠的形象演变而成。
而正史上，关羽在黄忠与其并列时表示（三国志·蜀书十一）：大丈夫终不与老卒同列！由此显示，黄忠的确为一名老将，至于《三国演义》中，黄忠天下无双的箭术，历史并未记载，故无考。三国志与历史记载，黄忠并非偷袭而斩杀魏国大将夏侯渊，而是：推锋必进，劝率士卒，金鼓震天，欢声动谷，一战斩渊。而《三国志卷三十七法正传》说：渊将兵来争其地……先主命黄忠乘高鼓噪攻之，大破渊军，渊等授首。可见当时夏侯渊并非在马下休息，而黄忠是在与夏侯渊的正面冲突后，正大光明的斩杀夏侯渊。
《三国志·黄忠传》中记载，黄忠字汉升，南阳人也。荆州牧刘表以为中郎将，与表从子磐共守长沙攸县。及公克荆州，假行裨将军，仍就故任，统属长沙守韩玄。先主南定诸郡，忠遂委质，随从入蜀。自葭萌受任，还攻刘璋，忠常先登陷阵，勇毅冠三军。益州既定，拜为讨虏将军。建安二十四年，於汉中定军山击夏侯渊。渊众甚精，忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，一战斩渊，渊军大败。迁征西将军。是岁，先主为汉中王，欲用忠为后将军，诸葛亮说先主曰：“忠之名望，素非关、马之伦也。而今便令同列。马、张在近，亲见其功，尚可喻指；关遥闻之，恐必不悦，得无不可乎！”先主曰：“吾自当解之。”遂与羽等齐位，赐爵关内侯。明年卒，追谥刚侯。子叙，早没，无后。
由此可见黄忠是颇具将才的，于是周不疑添油加醋的说了一阵子，刘备的爱才之心被周不疑鼓动出来了；周不疑也没有想到，只是因为自己听说这家酒肆的大厨手艺很好，所以拖着刘备出来吃，就碰见了黄忠这样一位猛人，而且看上去黄忠的心情很不好，反正黄忠也是将领，刘备也是官身，倒可以把他约进来聊一聊，就当是官员之间的结交；刘备于是对小二说道：“去把黄忠将军请来，就说我久闻大名，想要结识他。”
小二点头，于是走了出去，过了一会儿，黄忠就过来了，见到刘备，说道：“这位可是刘皇叔？”刘备站起身子：“这位想必就是黄将军了，备久仰大名，今日有幸一见，备深感荣幸，不知黄将军来我新野，所为何事？”黄忠拜道：“忠些许卑微之名，恐污皇叔尊耳；忠只是心有不忿，是故来此借酒浇愁。”刘备心想有戏，于是邀请黄忠坐下，黄忠看见了周不疑，问道：“皇叔，这位是皇叔之子吗？”刘备笑着说道：“哦，不是，这位是荆州别驾刘先之侄，周不疑。”
黄忠连忙拜到：“见过周公子。”开玩笑，周不疑这可是他的大上司的侄子，不能得罪的。周不疑笑道：“不疑见过汉升叔叔，我听舅舅说过您，听说您的箭法很厉害是吗？可以百步穿杨？”黄忠心想刘先这种大人物也会在意自己吗？不过小孩子哪会骗人呢？也就当了真：“呵呵，刘大人谬赞了，忠只是略懂而已。”周不疑心里有了底，黄忠说略懂，那应该是很懂！
后来也不知道到底发生了什么事，只是黄忠满脸笑意的走出了酒肆，跨上马离去，不久之后，一队士卒押运着一车竹叶青朝着襄阳方向而去……
黄忠，字汉升，南阳人；建安九年春，与太祖、不疑相识于新野酒肆，不疑甚敬之，太祖遂以竹叶青二十坛与刘表，欲使忠事之，表许之；忠遂从太祖，不疑欲学其箭法，忠无子，遂悉心教导，有师徒之宜。
——《三国志汉志黄忠传》
