一天孟子正在读弟子万章的文章，齐宣王派人来召孟子火速进宫。想来，孟子也有许久没有面见齐宣王了。
齐宣王这次召见孟子进宫，是因为前不久他遇到了一件让他羞辱的事。有一个外国使团来齐国访问，他们行的都是古礼。结果齐国的君臣都不知道如何还礼，这让齐宣王觉得十分狼狈。整个会见齐宣王一直很汗颜，想想自己一心想以武功称霸诸侯，却不料明礼习礼也是这样重要。如是，他不由自主地想到了孟子，想把这些东西弄个一清二楚。
齐宣王问孟子什么叫三礼，孟子说周礼、仪礼、礼记合称三礼。
“何谓五礼？”
“古代吉礼、凶礼、宾礼、军礼、嘉礼合称五礼。吉礼是祭祀之礼，古人认为祭祀是国之大事，所以此礼为五礼之首。凶礼不只是指丧葬，还包括对天灾人祸的哀悼。宾礼是指天子对诸侯的接见，各诸侯间的会盟等等。军礼是指战事及各诸侯可以拥有的兵力之规定。此外田猎、筑城，划定疆界也是此类。嘉礼内容广泛，包括冠礼、饮食礼、飨宴礼、贺庆礼等。”
“何谓九拜？”
“据《周礼·春官·大祝》所记，九拜是稽首、顿首、空首、振动、吉拜、凶拜、奇拜、褒拜、肃拜。”
接着孟子为宣王详细讲解了这些礼仪。当孟子离去时，齐宣王亲自送他出宫门，而且二人还携手，像亲兄弟般。当他们经过校场时，齐宣王的幼子田颖正在与一伙贵族青年习射。齐宣王便兴致勃勃地邀请孟子观看。
孟子欣然答应了，但他并没有惊动他们，而是站在点将台后观看。只见不远处有一道深堑，青年们一个个精神抖擞地排列在壕堑之内。他们左手搭弓，右手搭箭，身背箭带，全神贯注地盯着靶子。这些箭靶也是一字排开的，当以田颖为首的青年纷纷将箭射出去之后，他们都飞快地奔向箭靶，结果没有一个人的箭穿过靶心，就连射中靶子的人也很少。于是他们立刻都显得垂头丧气了。
见此情景，孟子不由得摇头叹息道：“像这样学习，恐怕终生也难有所成啊。”
齐宣王听到孟子的这句无心之谈后，就追问：“难道夫子也懂射艺吗？”
孟子自知失言，连忙谦虚地表示自己并不懂得多少，但齐宣王哪里容得他争辩，立即大声命令这帮贵族子弟过来听夫子讲射箭。
当青年们看着夫子老态龙钟的样子，根本就不相信这个老者也会射箭，甚至有的人当面笑起来。在他们看来，孟子这样的儒生，讲礼论道还差不多，讲射艺简直是天方夜谭啊。孟子并没有争论什么，他拿起一枝箭，摆好姿势，弯弓搭箭，连射三箭，箭箭都正中靶心而过。
这下青年们都大为惊奇，他们纷纷拥了过来，请夫子为他们讲解射艺。一直以来，齐宣王也认为孟子就是一个文弱儒生，岂料他还有如此高超的射艺。一时间，他也非常兴奋地想听听孟子在这方面的见解了。本来，他刚开始让青年们过来听夫子讲射艺，只是顺口说说，搞不好还会让夫子难堪，让这个只讲仁政，不懂武功的人也领略一下武功的精妙，谁料他竟然是个行家啊。
孟子没有谦虚，他强调了射箭要精通两点，一要谙熟弓箭之理，二要练好基本功。弓箭是远程武器，早在黄帝时代，就被发明运用了。现在的弓由干、角、筋、胶、丝、漆六种材料组成。干的作用是让射程远，角的作用是让速度快，筋的作用是让箭射得深。这三种东西都是用胶合成的，外面缠上一层丝绳，这样可以让它变得牢固，再以漆漆之，防止风雨。好弓的材料用柘木为上，以下依次是檍、山桑、橘、荆、竹。弓干要是赤黑色，声音敲起来要清扬。弓角也有讲究，秋天杀的牛角厚，夏天杀的牛角薄。小牛角直而光润，老牛角弯而干燥，病牛角伤而不平，没有光泽。角色青，角尖丰，角底白，长二尺五寸的牛角最好，其价值相当于一头牛。弓的各部分都有专有名称，其末端叫梢，中部口叫弣……讲完了弓，孟子接着讲箭。箭又叫矢，多用竹木做成，它的下部装有雕毛，末端有冒，搭在弦上。箭头又叫镞，有铜质、铁质之分。镞的形状不一，有翼式、棱式、扁平式和矛式等，锋利为好。箭分镞矢，杀矢、兵矢、田矢、弗矢等。箭槁前弱则箭垂而偏低，箭槁后弱则易调头回飞，箭槁中弱则纡而不直，箭槁中强则飘忽不定。箭羽太丰则箭行迟缓，箭羽太少则会快速落下。所以，选择箭以其形状自然圆润为上，同圆的以重为好，同重的以节结疏松的为好，同节的以板栗色为好。
接着孟子讲了练基本功时，双腿要叉开，一前一后地立定，上箭拉弦，弓如满月，全身一动不动地瞄准。说着孟子亲自示范起来，齐宣王以为这样对年事已高的孟子来说太不适宜，就上前劝阻，结果，他看到孟子面色平静，泰然自若。齐宣王这才感叹夫子不仅是文治了得，武功也卓绝啊。接着孟子慢慢地说：“引弓满的，引而不发，一直练到靶心‘其近在鼻，其大如盘’时，才能练习射箭。这是学习射箭的必经之途。”
和孟子接触这么长的时间，齐宣王对他还是不甚了解。他提倡仁政，反对战争。既然如此，没有战争，习武又有何用呢？那孟子为何又精通射艺？这个孟夫子啊，从来是天意高难测，而圣人之心何尝不如是呢？也许，对凡夫俗子来说，我们看到的只是孟子的一个侧面，孰不知，他是多面的啊。
时隔不久，齐宣王再次召见孟子。
这次，为了结交齐国共同对付强秦，楚国派使者进献了一柄宝剑。楚国的使者说，这把宝剑叫干将。它是有来历的，据说是春秋时吴人干将与他的妻子莫邪共同铸造的。他们当时铸造了两把，一个叫干将，一个叫莫邪，都献给吴王阖闾。干将是雄剑，莫邪是雌剑，是吴国镇国之宝。后来吴被越灭，这两把剑也就落到了越王勾践的手中。后来越又被楚打败，这两把剑又为楚国所获，被当作他们的传世之宝。楚使对齐宣王说：“夷秦崛起于西方，觊觎东方诸国，虎视眈眈。为了联合抗秦，楚国特将雄剑干将献给大王，将雌剑莫邪留在了国内，以示诚意。”
楚国使者离开后，齐宣王将此剑向满朝文武展示，想借此炫耀齐的强大，同是也想让人帮他看看这把剑的真假。但是这些大臣们没有一个人能识出此剑的真假来，此时齐宣王又想到了见多识广的孟子。
孟子接到剑后，反复相看，最后认为这是一把鱼肠剑而不是干将。但他并没有立即说出来。如果他说出真相，恐怕会挑起齐楚两国的争端，这样势必让百姓受难。如果隐瞒实情，楚国还以为齐国无人，竟然真假莫辨，这样也是不好的。但自己既然在齐国，还是要忠于齐国。只要做好宣王的思想工作就好了，于是他问：“陛下是想听真话还是假话呢？”
“当然是真话。”
“既然如此，陛下必须依臣两件事，否则臣还是不会说出来的。”
“哪两件？”
“一是要冷静对待，不得动怒。二是怎么样对待楚国，要听臣的谏议。”说完这话后，孟子才说：“这是鱼肠剑，并不是干将，楚国在欺骗我们。”
听完孟子的话后，齐宣王并没有动怒，而是问他此言有何根据。
孟子就开始给他讲天下的名剑，并以此来辨别这把剑的真假。他告诉宣王，吴王阖闾命干将铸剑，铁汁流不出来。当莫邪问干将该怎么做时，干将说：从前先师欧治子铸剑时，曾以女人配炉神。莫邪听说后就投身到炉中去了。铁汁流出来了，结果铸成干将、莫邪两剑。干将只将雄剑干将献给了吴王，将雌剑藏了起来。雌剑因为思念雄剑，常发出悲声。所以，要辨干将、莫邪一要看剑锋，若有斑痕，那是雄雌相思之泪；再弹剑体，其声低沉悲咽，那是雌雄因思念而哭泣。而这把剑既没有斑痕，声音又清扬，怎么会是干将呢？而且，楚国并没有侵入越国，这两把剑又怎么会到楚人之手呢？接着孟子从《越绝书·外传记宝剑》当中找到理论依据，说有这把剑是当年越王所得的鱼肠剑。而且通过看剑上面是否有纹理蟠曲像鱼肠就会明白了。齐宣王依照孟子的说法，果然看出一些如鱼肠的纹路来。
他虽然震怒，但因为孟子有言在先，也不便发作了。只是对孟子又多了几分敬重。
公元317年夏秋之间，齐国一部分地区遇到了史上罕见的洪灾。百姓受灾惨重，事后齐宣王采取一系列仁义的措施帮助灾民，经过三个月的奋战，才算基本稳定下来了。面对着这次洪灾造成的滔天大罪，齐宣王内心十分惶恐不安，也感到十分后悔。因为有这次洪水之前，孟子曾进宫说过今年会有洪灾，建议齐王号召人民做好准备。但齐宣王听后并没有放在心上，也没有采取措施，结果造成了现在的损失。
所以在灾后的一天，他来问孟子是怎么知道今年会有洪灾的，难道是有神灵相助吗？
孟子说自己并没有神灵相助，而是根据自然规律推测的。孟子说，天下的事都要求其所以然，而做到这点，就要顺应自然之理。他说齐国持续五年干旱，而今年春天风又特别大，飞沙走石，这就是秋季多雨的前兆。根据水满而溢、月圆而缺的道理，旱到什么程度，就会涝到什么程度，所谓春风秋雨也。
救灾之后的一天，王从盖邑匆匆而来。他对齐宣王说盖邑灾后社会混乱，民怨丛生。他想请孟子去帮他治此地。既然孟子一直宣扬他的仁政思想，盖邑也许是个好的试点。齐宣王觉得王说得很有道理，就欣然应允。
施行仁政，是孟子一生为之奔波的理想。到了垂暮之年，有了这样一个机会，他还是很想一试的。虽然，孟子对王本人没有好感，在齐国多年，他对此人多少有些了解，看出此人并非君子之辈。但他还是放弃了个人私见，率领弟子带着理想与热情奔往盖邑了。
为了欢迎孟子师徒的到来，王为他们举行了盛大的宴会招待。但在来盖邑的过程中，孟子沿途所见尽是灾荒、饥民、饿殍，而盖邑的公署却显得富丽堂皇，现在王还设什么女乐款待，这些让孟子一来此地就心有顾虑。
所以孟子来后并没急于施行仁政，而是带领弟子实地考察民风民情，在万章、公孙丑等弟子的陪同下，他本人整日奔波在盖邑的村村寨寨。
盖邑的实际情形是怎么样的呢？这里吏治腐败、贪弊成风，官员当中很少有知礼义廉耻者，而自己要施行仁政首先得要这些人品行高尚、没有私心并大力配合才行得通啊。看了官员，再看看当地的百姓，他们面黄肌瘦、形容憔悴、精神不振，一个个不堪重负的样子。
通过近两个月的考察，孟子认识到，要施行仁政必须自上而下的进行，国君要有坚定的决心，明朗的态度；冢宰要坚决支持，热情协助；群臣要意见一致，竭力配合。惟如此，才能上下同心，才能让仁政落到实处。但孟子清醒地认识到，无论是齐宣王还是王本人，都只是抱着试试看的态度让他来此的。尤其是王，他本人哪里是想施行仁政，分明是想卸掉包袱，是想看孟子怎么收拾这种乱摊子。倘若自己行仁政有成效了，他就可以贪为己功，自己只是充当了他的进阶之梯而已。倘若自己行仁政失败了，他就会将罪责推到自己头上，从而用事实否定仁政思想，否定儒家学说。想到此，孟子终于明白了，不禁打了个寒颤。
孟子曾劝过戴盈之：“如知其非义，斯速已矣，何待来年？”那么自己又怎么会久待于盖邑呢。于是他当机立断，命令弟子收拾行装，回到临淄。
