五月三日，窦建德果然率领全部军队前来进攻虎牢城，从板渚逼近牛口布下阵势。这个军阵北抵黄河，西靠汜水，南到鹊山，连绵二十里。在震天的战鼓声响中，十几万夏军浩浩荡荡地向虎牢城扑来，李世民却只派小股部队应付，不肯派出大部队决战。
在辽阔的原野上，窦建德的士卒们从早晨到正午一直暴晒在夏日的骄阳下，个个又渴又饿，汗流浃背，身子像烈日下的禾苗一般，有些人干脆坐到了地上。当后方送水上来时，士卒们纷纷上前，争抢着饮水，军阵里有些小小的混乱。一些士卒更是在队列中走来走去，好像要把毒辣的日头走掉，口中吵嚷着，要求退回军营里。
李世民远远地望见了敌阵的混乱情形，判断出击的时机已到，便令宇文士及率三百骑兵从敌阵西端向南飞驰。他告诫道：“敌阵如果不动，你就带兵回来。如果动了，你就带兵向东猛攻。”
宇文士及率三百骑兵飞驰而去，敌阵果然骚动起来。
李世民断定，敌人体力衰退，心志已乱，连战斗队形都已无法保持，可以出击了！
李世民走下城墙，向众将下令全线出击。他令秦叔宝率几十名精骑首先冲向敌阵。他和李世、尉迟敬德、程咬金等人率大队骑兵紧随而至，殷开山等人则率步兵军阵跟在骑兵之后冲杀。
在箭雨中，秦琼一马当先突入敌阵，在他身后，唐军骑兵一波接一波地冲了进去，唐军步兵继之而上，向东渡过汜水，对夏军大阵发起了冲杀。
在大唐骑兵的猛烈冲击下，夏国骑兵早已全部溃散，依靠骑兵保护的窦建德身上中了一槊，只身逃窜到牛口渚后被生擒。
窦建德的十几万士兵，被杀死在战场的仅仅只有三千多人，还有五万人做了俘虏，其余的全部跑散。李世民当天便下令将五万俘虏全部遣散，让他们自回家乡。
这是一场辉煌的胜利，也是李世民军事才华的表现，从此，在帝王的行列里，又多了李世民这位著名的军事家。
点评
在一场战斗中，取得胜利的关键在于主帅的运筹帷幄和深谋远虑。李世民以自己卓越的军事才能指挥了虎牢关大捷，为大唐王朝的建立奠定了基础。
受士兵拥护的将军卫青
卫青是汉朝著名的军事将领，汉匈战争里贡献最大的将领。卫青是一位人品与才华俱佳的将领，他性格谦和，礼贤下士，从不居功自傲，并体恤士卒，因此很得部下的拥戴。这样的将领在中国历史上可谓稀少，也许这与他自小贫苦的出身有很大的关系。他去世后，汉武帝为他修筑的林木茂密的陵墓，也许正象征了他谦谦君子的品格。
汉朝反击匈奴的第一个胜仗——龙城战役，就是卫青指挥的，虽然只消灭敌人七百人，但却粉碎了许多汉朝主和大臣所宣扬的“匈奴不可战胜”的神话，使汉朝将士树立了必胜匈奴的坚定信念。
卫青最具代表性的战例是漠北大决战，可以说这是一场把他的智慧与勇气发挥到极致的战斗，在战斗中体现了他谨慎小心的作风和关键时刻超乎寻常的果敢。
当时，卫青从定襄出塞，向北疾走一千余里，横越沙漠。匈奴首领伊稚斜单于下令把辎重和所有部落都向北再行撤退，把所有的精兵都留下来，布置在大沙漠以北，等待汉军的到来。当时的一切作战条件都对卫青不利。汉军远征作战，鞍马劳顿，而匈奴以逸待劳、背水一战、士气高昂，并集中了所有精锐部队。
卫青见伊稚斜单于以逸待劳，也不从正面冲击，以免造成太大的损失。卫青想出了一条诱敌之计，只要匈奴人离开营垒，对于汉军的攻击会格外的有利。卫青下令士兵们用顶上有帷布的武刚车围成阵营，叫五千骑兵抵挡住匈奴人的正面，其余军队在武刚车阵后面和两翼埋伏起来。
伊稚斜单于求战心切，看到汉军用五千人防守正面，以为汉军还没有恢复长途行军的疲劳，只有少数汉军能够投入战斗，他便命令一万骑兵出击汉军武刚车阵。
两军都是精锐，所以战斗场面十分惨烈，往来厮杀，一直到黄昏时分。这时候，忽然从沙漠中刮起旋风，沙砾被卷入到半空之中，撞击着人脸。整个战场上尘土滚滚，一片昏暗，两军互相不能辨别，只能凭着感觉一顿乱杀乱砍。
卫青见时机已到，下令留守在武刚车阵后面的大军分别从左右两翼迅速展开，用大迂回的办法攻击匈奴主力的后卫部队。汉军趁着夜色昏暗，迅速地完成了对伊稚斜单于的主力的包围。
伊稚斜单于这才发现中了圈套，他发现汉军的数量竟是如此之多，而且兵强马壮，心中大为震惊。匈奴士兵不习惯于夜战，难以抵挡汉军的凶猛攻击。伊稚斜单于知道无法取胜，于是骑上有耐力的健骡，在数百名精锐骑兵的保护之下，杀开一条血路，突出了汉军的重围，趁着昏暗的夜色，向着西北方向落荒而逃。
大将军卫青正在指挥将士猛攻，忽然听说单于逃出包围圈，急忙派轻骑兵追击。这时，战场上的汉匈士兵仍喋血黄沙，奋力搏斗，喊杀声震天动地。沙场上正在苦战的匈奴官兵，发现被单于遗弃，军心大乱，顿时瓦解，四散逃命，卫青挥军掩杀，并乘夜向西北方向挺进。轻骑兵追击了两百多里路，直到天明也没有追上伊稚斜单于，后面卫青也领着大军逐渐赶了上来。这两百多里路程没有遇到匈奴的兵力，所以没有什么收获，但昨夜的一场恶战，双方伤亡都很大。沙漠之上尸首狼藉，鲜血染红了黄沙，在朝阳照耀下发出了惨淡的红光。
漠北决战歼灭匈奴军三万多人，俘获匈奴数万，堪称是汉匈战争的决定性胜利。从此，汉朝取得了对匈奴战争的主动权，匈奴则退缩在大沙漠以北，再也无力发动南侵。
点评
战争的成败，不仅依赖于智谋与计策，更取决于领导者的果敢与决断。这种果敢与决断，加上智谋与计策，可以打破任何“不可战胜”的神话。
年少得志的霍去病
李白《胡无人》诗云：“严风吹霜海草凋，筋干精坚胡马骄。汉家战士三十万，将军兼领霍嫖姚。流星白羽腰间插，剑花秋莲光出匣。天兵照雪下玉关，虏箭如沙射金甲。云龙风虎尽交回，太白入月敌可摧。敌可摧，旄头灭，履胡之肠涉胡血。悬胡青天上，埋胡紫塞傍。胡无人，汉道昌。”这首诗说的就是著名的军事家霍去病。
霍去病，汉武帝时期最为出名的将军之一，河东平阳（今山西临汾）人，为大将军卫青之甥，善骑射。
霍去病17岁成为汉武帝的侍中，同年在第一次河西战役中随卫青出征匈奴，任嫖姚校尉，可谓年少得志。当时，南路军张骞行动缓慢，李广只身被围，霍去病毅然改变原有作战计划，率领八百精骑长驱数百里，冒险从浑邪王的地区直插过去，突袭匈奴后方。当时霍去病只有一万兵马，而浑邪王与休屠王兵马合计不下六万人。霍去病集中优势兵力打歼灭战，抢在敌人主力部队集结以前迅速突进，各个击破，使得匈奴人虽然不断调兵遣将，其兵马却只能像羊羔入虎口一样被汉军一只一只吃掉。此役，斩杀匈奴兵两千余人，俘获匈奴的相国和当户，并杀死匈奴单于的祖父和季父，勇冠全军，他被封为冠军侯。更为重要的是，此战从精神上彻底摧毁了匈奴兵的抵抗力，使其畏惧汉军如虎。
不久，汉武帝任命霍去病为骠骑将军，率骑兵一万出陇西，进击匈奴右贤王部。这就是霍去病一生中著名的第二次河西战役。
霍去病率一万骑兵和公孙敖由北地分道出发（公孙敖由于迷失方向未能参加作战），避开敌军正面，而以迅速的行动楔入西北，绕到敌军侧翼，经居延泽（内蒙古额济纳旗东）向东南突击，他六天连破匈奴五个部族。接着越过焉支山一千多里，在祁连山麓与浑邪王、休屠王的军队展开激战，歼敌三万余人，俘虏匈奴王五人及王母、单于阏氏、王子、相国、将军等一百二十多人，降服匈奴浑邪王及部众四万人，全部占领河西走廊。匈奴为此悲歌：“失我祁连山，使我六畜不蕃息。失我焉支山，使我嫁妇无颜色。”
这次作战，霍去病以惊人的胆略，在无后方支援和其他部队配合的情况下，充分发挥骑兵作战的特点，突飞猛进，灵活机动，短时间内深入匈奴军侧后两千余里，消灭匈奴军于祁连山麓，取得了重大胜利。
几年后，汉武帝命卫青、霍去病各率骑兵五万分别出定襄和代郡，深入漠北，寻歼匈奴主力，史称漠北会战。霍去病一路急行军，率军北进两千多里，越过离侯山，渡过弓闾河，在深夜时分钻到左贤王眼皮底下，拂晓对与匈奴左贤王部发动攻击，一日之内歼敌七万余人，俘虏匈奴屯头王、韩王等3人及将军、相国、当户、都尉等八十余人，匈奴左贤王部队几乎灭族。他乘胜追杀匈奴至狼居胥山（今蒙古境内），在狼居胥山举行了祭天封礼，在姑衍山举行了祭地禅礼，兵锋一直逼至瀚海（今贝加尔湖）。经此一战，匈奴左右贤王两只臂膀被彻底斩断，只剩下匈奴单于悬孤漠北。“匈奴远遁，而漠南无王庭”，霍去病因功被授大司马。
“天妒英才”，23岁的霍去病在长安病逝。汉武帝特命陪葬茂陵，把他的墓冢建成巍峨的祁连山形状，墓前陈列“马踏匈奴”等大型原雕石刻，以表彰他远征匈奴的丰功伟绩，并谥予他景桓侯的封号。出葬之日，命归降的匈奴将士身着黑衣黑甲，在长安至茂陵的道路两旁列成几十里军阵，为霍去病送葬。
霍去病一生四次领兵出击匈奴，均大获全胜而回，歼灭匈奴十一万多人，降服匈奴四万余众，开河西、酒泉之地，消除了匈奴对汉王朝的威胁。
霍去病一生中最经典的战役是第二次河西战役。这次战役堪称霍去病智慧与胆量的代表作，其中迂回战术的运用成为后世之人用兵的典范。
迂回，乃是进攻部队避开敌之整个防御体系，向敌之翼侧或后方实施远距离机动而形成合围态势的作战行动，是战略打击的最高阶段。
任何战略战术的实施，必须从战争的实际出发，在对比敌我双方兵力、地形等多种因素后，制定一套符合作战要求的战略计划。霍去病二战河西中迂回战略之运用，就是基于当时匈奴在遭受了第一次河西战役的重大打击之后，重兵布防于东线而设防于北面沙漠的态势。在战斗中，霍去病大胆出奇兵，穿越北部沙漠，在匈奴的背后，在他们认为最不可能出现的地方，在他们懵懂之际，迅速地给予对手致命一击。
河西会战中，汉军不过一万人，而匈奴的浑邪、休屠两部却有十余万众，但是霍去病根据匈奴兵力分散的弱点，率领骑兵，以迂为直，避实击虚，逐个击破。在冷兵器时代，骑兵比步兵或其他兵种优越的地方就是骑兵具有灵活多变、突击力强的特点，尤其适应远程快速奔袭作战。在河西作战中，汉军是清一色的轻骑兵，加之取食于敌，没有后勤辎重的拖累，这也是霍去病胜利的原因。
点评
天妒英才，霍去病的英年早逝，使得多少人扼腕长叹。千载之后，世人仍然遥想少年大将霍去病的绝世风采，为他的精神和智勇而倾倒，为他那不恋奢华，保家卫国的壮志而热血沸腾。威震北狄的李靖
中国自汉朝以来，到唐朝又迎来了一个盛世，一群名将为帝国建立了一连串的丰功伟绩，裴行检、李绩、侯君集等，无不战功赫赫、名垂青史。然而其中最负盛名的，还属李靖将军，他几乎是唐朝最具传奇色彩的人物，他的故事被编成了神话和传说，在一代一代人心中广为传诵。
李靖，唐初军事家，原名药师，雍州三原（今陕西三原县东北）人，少有“文武才略”。其舅韩擒虎为隋朝名将，常与他讨论兵法，曾称赞说：“可与我讨论孙吴兵法的人，只有李靖一人了。”
与传说中的游侠李靖相同的是，历史上的李靖年轻时也曾是一位除暴安良的侠士。所不同的是，与传说中李靖天马行空、无拘无束的性格相比，历史上的李靖是位极其谨慎的人。《唐史》中记载，李靖平日寡言少语，性格内向，每与其他将领发生争执，往往谦让再三。但他一开口就可抓住事情的要点，言简意赅陈述要义，因此很得唐太宗的赏识。他用兵极为低调，却每每出其不意，一战而捣中敌人的要害。因此其每次出征前，虽态度谨慎，战果却最大。
李靖最为经典的战役有两次：一次为征东突厥战役，一次为征吐谷浑战役，两次战役都尽显其谨慎的用兵态度和不战则已，战则必胜的作战风格。
自隋以来，突厥雄踞西北，到唐太宗李世民即位初期，虽然中原战事结束，百姓也已安居乐业，但突厥对这个新政权仍然虎视眈眈。特别是东突厥，当时还很强大，成为唐朝主要的威胁。
太宗决定大举反击突厥，命李靖为定襄道行军总管，统兵十万，分六道出击突厥，征东突厥战役开始。
突厥三十万大军压境北线，与唐军相持，李靖却完成了中国古代战争史上一次最伟大的迂回穿插战。三千铁骑夜袭阴山，迂回穿插千里，直捣突厥老窝，攻下颉利可汗的牙帐所在地定襄。要知道，此战是在风雪连天的腊月进行的，以汉人组成的唐军战士，要完成这一壮观的长征，所要面对的不止是突厥精锐骑兵，还有中原人难以想象的严寒，但唐军将士爬冰卧雪，竟创下了这一不可想象的奇迹。此战杀敌万人，突厥军与唐军伤亡比例高达十比一。更重要的是，突厥几十万大军就此全线崩溃，突厥可汗也遭俘虏，东突厥从此宣告灭亡了。
此战基本解除了突厥对唐朝的威胁，李靖一战定乾坤，可谓盖世奇功。唐太宗称赞说：“昔李陵提步卒五千，不免身降匈奴，尚得名书竹帛。卿以三千轻骑，深入虏庭，克复定襄，威震北狄，实古今未有。”于是晋封李靖为代国公。
而征讨吐谷浑战役则有所不同，吐谷浑盘踞青海，地势险要，唐朝三次征讨均无功而返。7世纪30年代中叶，西北吐谷浑犯境，李靖主动请缨出征，太宗即任命李靖为西海道行军大总管，统帅大军征讨吐谷浑。李靖一改先前正面进攻的策略，几十万唐军硬是从青海甘肃交界的狭窄小路穿越过去，从吐谷浑身后发起攻击，在积石山大败吐谷浑军，吐谷浑可汗伏允被杀，其国土尽归唐朝。这一战，基本上打通了进军西域的道路，唐太宗改封李靖为卫国公。盛唐诗人王昌龄曾赞颂此战：“大漠风尘日色昏，红旗半卷出辕门。前军鏖战洮河北，已报生擒吐谷浑。”
七十八岁时，李靖病逝。唐太宗特命陪葬昭陵，其坟冢修成铁山、积石山形状，以表彰他击灭东突厥，征服吐谷浑的辉煌战功，并谥号景武，把他的画像悬挂在凌烟阁里。
在李靖的戎马生涯中，他指挥了几次大的战役，取得了重大的胜利，这不仅因为他勇敢善战，更因为他有着卓越的军事思想与理论。他根据一生的实践经验，写出了优秀的军事著作，原著有《李卫公兵法》，原书今佚，但从散见于杜佑《通典·兵典》及《太平御览·兵部》中的《卫公兵法》，犹能管中窥豹，看出李靖对治军、行军作战、扎营斥候等方面的高明见解。
李靖严于治军，赏罚分明，不避亲疏与仇人，以惩恶劝善，激励将士。在对敌作战方面，主张善于因势利导，克敌制胜。他还指出，要根据双方的地理条件，及时决定自己的战略战术。倡导使用反间计不战而胜……
