在虞国人和芮国人的事情发生的第二年，西伯率领军队征伐了犬戎部族。
又过了一年，西伯征伐了密须部族。
一年后，西伯的军队又打败了耆（ｑí，其）国。殷国的祖伊听说之后，想到西伯势力的不断壮大，心里非常恐慌，就把这些情况都报告给了殷纣王。可是纣王听了却说：“祖伊啊！难道我不是获得天命的人吗？他一个小小的西伯，即使再怎么做，又能干成什么大事呢？难道他还能违背天命不成？”
又过了一年，西伯率众征伐了邘。
一年后，西伯征伐了崇侯虎。/***人说“不是不报，时候未到”啊！崇侯虎的报应来了。如果当初向纣王进言的时候完全没有一点点的私心，那么这一刻的崇侯虎会不会死不瞑目呢？***/之后，西伯营建了丰邑，将自己封国的都城从歧下迁到了丰这个地方。
迁都一年之后，西伯去世了，由太子发继承了王位，号称周武王。
西伯在位先后历经大约五十年的时间。据说在他被囚禁在羑里的时候曾经将《易》一书中的八卦推演为了六十四卦。诗人们都很称颂西伯的品德和功绩，说在西伯决断了虞和芮两国人的争执之后，诸侯们就已经尊他为王了。那一年也就是他承受天命而真正称王的一年。而后又过了九年西伯逝世了，被定谥号为“文王”。西伯曾经改变了殷朝的律法制度，制定了新的历法，也曾经追认古公为太王，公季为王季。也就是说，成为帝王的瑞兆应该是从太王的时代开始兴起的。
武王继承王位之后，任命了太公望为太师，由周公旦为辅相。又召集了召公、毕公等人前来一起辅佐帮助自己。武王一直视文王为榜样，继承了文王的事业。
在武王等位后的第九年，武王在毕地祭祀了文王，然后带领众人去东方检阅部队，一直到了盟津这个地方。武王专门制作了文王的牌位用车装载着供奉在中军帐里，并且对外，武王一直自称自己是太子发，是受了文王的命令前去讨伐，并不敢擅自做主。/***这就是传说中的“师出有名”？？***/
武王向司马、司徒、司空这些接受了王命，执掌符节的官员们宣告说：“大家都一定要严肃恭谨，诚实的做事啊！我自己本来只是个无知的人，只是因为先祖的德行，才是我在今天能够承受先祖的功业。现在我们周国已经制定了各种奖赏和惩罚的制度，相信有了这些制度的保障，我们一定可以完成先祖们的功业。”之后，武王就正式发兵了。师尚父向全体军队发布命令说：“所有的将领们，一定要集合好你们的兵众，执掌好军纪，凡是在行军作战中落后的，一律处以死刑！”之后，武王率领军队开始乘船渡河。当船走到河的中央的时候，突然有一条白鱼从河里跳进了武王的船舱。武王便亲自将它抓起来，并用这条白鱼举行了祭天的仪式。在武王的军队渡过河驻扎之后，天上又突然间落下一团火，一直落到了武王居住的房子上。火在武王的房顶上一直转个不停，到最后却变成了一只赤红色的乌鸦，发出魄魄的鸣叫声。这个时候，虽然诸侯们没有事先的约定，但都已经汇集到了盟津。诸侯的数量已经有八百多个了。大家都在商议，觉得已经是可以讨伐纣王的时候了。但是武王在经历了白鱼跳进自己船里和天降火鸦的事情之后，却对诸侯说：“你们啊！都还不了解天命，纣王虽然无道，但现在还不是我们能够讨伐他的时候。”之后，武王就先率领自己的军队回去了。
时间又过了两年，纣王的残暴不仁早已经为天下共知。这个时候，又传来了纣王杀害王子比干囚禁箕子的事情，连太师疵和少师强都抱着乐器逃到了周国。武王看到时机已到，就向全体诸侯们宣告说：“殷纣王的罪孽深重，大家都已经看到了，为了天下苍生，我们已经到了不得不讨伐他的时候了！”
于是，武王遵循了文王的遗旨，率领三百辆战车，三千名勇士和四万五千名战士一同出发东进，讨伐纣王。周武王第十一年十二月的戊午日，武王的军队全部渡过了盟津，和前来一起讨伐纣王的诸侯们正式会盟。武王对诸侯们说：“纣王的残暴不仁有违天命大家都已经看到了，这次我们一起前来讨伐他，是抱着同样的必胜的决心和信念的。所以，大家一定要奋发努力，战事上绝对不能有任何懈怠！”
为了激励士气，武王还专门写下了名为《太誓》的檄文，向全体官兵宣告出兵的决心——“前来参加讨伐商纣王的全体将士们！现在的殷王纣竟然只是听信几个女人的言语就处理国家大事，早已经抛弃了天命，违背了天、地、人的正道。他疏远自己的亲族弟兄，抛弃了先祖流传下来的乐曲，竟然还妄自谱制了淫荡的音乐，以扰乱我们国家正统雅致的乐曲为代价去讨那几个女人的欢心。所有这些，都不是他作为我们的君王应该有的作为。所以，现在我姬发在这里要恭敬地秉承上天的指令对纣王施以惩罚。希望大家能同我一起努力，将这场战争一次胜利，不要再有第二次、第三次！”
在二月的甲子日，天刚刚一亮，武王就来到了位于商郊的牧野，正式举行自己的誓师大会。会上，武王左手拿着黄色的大斧，右手拿着有旄牛尾作装饰的白色旗帜，用来指挥军队。武王对来参加誓师的军队说：“各位辛苦了，我从西方前来的将士们！还有我友邦的国君们，司徒、司马、司空、亚旅、师氏各位卿大夫们，千夫长、百夫长各位将领们，还有庸人、蜀人、羌人、鬃人、微人、彭人、濮人，请你们高举你们的戈，排整齐你们的盾牌，让我们一起来发誓！古人曾经说过‘公鸡不报晓，母鸡报晓，就会使一个家庭毁败，’而现在的殷纣王却只听信那么几个女人的言语，废弃了祭祀先祖的事情不加过问，放弃了国家大事不加管理，抛弃了亲族兄弟而不任用，却纠集着这个国家的那些作恶多端的逃犯，任用他们，相信他们。全然不顾他们正在欺压我们的百姓，在我们的国家为非作歹。现在，我姬发就是药恭敬的执行上天对商纣的惩罚。今天我们将要开始的作战，希望大家能够一起努力，保持齐整的队伍不要退却。但是，也不要阻止前来投降我们的殷纣的士兵，我们要让这些前来归顺我们的纣王的士兵和我们一起，来推翻这个残暴不仁的纣王！各位将士啊！你们一定要努力，如果有谁退却了，不努力向前，那么，他也将接受我们死刑的惩罚！”誓师完毕之后，前来会师的各个诸侯的军队，一共四千辆战车，在牧野摆开了战斗的阵势。
