却说王充在洛阳太学求学时拜司徒府掾员，大文豪班彪为师。班彪是着名历史学家班固、大政治家班超和女文学家班昭的父亲。由于和班彪的师生关系，王充与班固也有交往。
王充十九岁那年，在老师的家里见到了年方十三岁的班固。他便和班固热情地交谈，他惊奇地发现，班固是个十分聪慧的少年，就对老师说：“您的这个儿子很聪明，有才能。将来肯定能够协助您，实现补足《史记》的愿望。”王充在与老师及学友的学习交流中，有幸从师友那里读到丰富的文献、史料，甚至能够借阅到皇家图书馆的藏书。但王充并不盲从老师，他主张学无常师，不拘一家之言。王充在太学求学的后期，谢师而走，开始独立地进行学术研究和着述活动。正是由于这个缘故，才使他逐渐地冲破了旧的思想学术的束缚，在思想上和学术上都有着自己的体系。大约在三十岁时，王充从京城洛阳返回故乡魏郡元城，曾一度以教书为生，不久便步入仕途。
自明帝永平四年至章帝建初三年，他曾先后担任上虞县掾功曹、会稽郡都尉府掾功曹及郡列掾五官功曹行事。虽然官职逐渐晋升，但仕数不遇。王充在担任会稽郡太守府五官功曹时，因水旱连年，阴雨不调，庄稼受灾颗粒无收，中州一带百姓流离失所，竟至路有饿殍冻骨。朝廷为了安抚民心，稳定政局，率下诏旨命令各郡州官员，节俭费用赈灾救困。王充针对本地年景不好，百姓贫困，向太守连续上书。他的第一道奏记称“备乏”，主要是建议郡县禁止奢侈浪费，节约开支，以防备困乏，施救于民。这个建议没有被采纳，他又上了第二道奏记，名为“禁酒”，建议禁止酗酒，防止醉酒之后滋事生非，扰乱社会治安。
这个建议也没有被采纳，终因与长官政见不和，毅然辞职挂冠而去。此时，王充有五十二三岁了。及至王充的好友，同乡谢夷吾，身居高位，曾任郡太守、州刺史。他深知王充的人品和才学，得知王充闲居在家，便上书汉章帝，极力推荐王充，称赞说：“王充是一位天才，即是前代的孟轲、荀况，近世的司马迁、刘向、杨雄也比不上他。”汉章帝见到这封推荐书，十分重视，便立即下诏旨命令公车署派员，到会稽征召王充。只可惜学问渊博、精通吏治、身堪大任的王充，此时已白发苍苍，牙齿脱落，步履蹒跚，已无力出门远行了，只好婉言谢绝。王充一生着书很多，主要着作有四部，即《讥俗节义》、《政务》、《养性》和《论衡》。由于年代久远，前三部着作已佚失，唯有《论衡》的大部分篇章流传至今。
《论衡》是王充最重要的着作，也是写作时间最长的一部。《论衡》最早的几篇起草于汉明帝永平初年，那时王充才三十多岁，其中大部分篇章是他在五十到六十多岁期间完成的。自从谢绝汉章帝的征召后，王充自感年华流逝，恐既晚无还。唯一使他放心不下的，是自己的学说能否在身后得到传播，为后人所理解。
因此，他觉得很有“垂书示后”的必要。他一方面与疾病作顽强的斗争，一方面加紧对《论衡》的修改定稿，编订目次，撰写序言。之后又写了《自纪》篇，对自己的一生和着述作了总结。《论衡》全书共分三十卷，八十五篇，约二十万字。王充在《论衡》一书中，科学地阐述了“气”是万物本原的哲理，提出了“气”的一元论，对于后世唯物主义哲学思想的发展，具有深刻的影响。西汉末至东汉初期，迷信鬼神和宗教唯心主义思想泛滥一时。唯心主义者编造了一些天地产生的神话，说什么皇帝是受命于天，上天能遣告人君，人的行为也能感应上天，等等。以君权天授，天人关系为中心，推演出一套名谓“天人感应”论的唯心主义哲理，把天说成是有意志的人性神。
但王充反对这类邪说，从哲学的高度提出了“天地，含气之自然也”的论断。他认为，“气”是构成天地、万物和人的最基本的元素，天地、万物都是气的产物。天地都是有形态的东西，是物质的实体。星辰在天上犹如地上的房屋一样，没有什么可神秘的。因此，天是物质的天，不是什么超物质的人性化的神。那么，万物是怎样产生的呢？王充认为，“天地合气，万物自生，犹夫妇合气，子自生唉”，即由于“气”本身的运动而产生万物，不存在有意志的创造者。对于天地间的“灾异”，王充认为雷电云雨和灾害，都是自然现象，并不是什么有意志的天在操纵支配，充分肯定了天是物质的，并没有意志和欲望，从而否定了上天能遣告人君和“天人感应”的迷信说法，严重打击了反应封建帝王的神权思想。
汉代的唯心主义者还极力宣扬人死为鬼的迷信思想。王充则从物质第一性、精神第二性的根本观点出发，根据生活中的很多事实，揭穿了有鬼论的虚幻，进而评击了鬼神是人死后的精气变成的说法，并根据当时的医学知识，深刻地指出，精气必须和人的五脏、血脉等生理现象的活动结合起来，才能产生。如果血脉枯竭，形体腐朽精气也就消失了。他断言世界上没有脱离肉体、血脉而独立发生知觉作用的精气，从而否定了有鬼论的说法。王充着述《论衡》全书前后耗时三十余年，几乎倾注了他的毕生精力，凝结着他辛勤的理论工作的巨大成果。正是这部书，在古代思想史上树起了一座丰碑，使王充成为思想发展史上的巨人而流芳百世。却说汉明帝既礼尊师傅，复追忆“中兴”汉朝功臣，命画匠特就南宫云台中绘图遗像共得二十八将，再加王常、李通、窦融、卓茂四侯，合计三十二人。
