姜还是老的辣，果不出阿史那拔拓所料。大度设休整了一段时间后，就亲率三万精骑往南赶来。不到十天，他便到达了长城外，原以为可痛痛快快跟阿史那思摩痛杀一场，灭了他的所部，并将他杀死或生擒。谁知放眼一望，四处空空如也，不见******一兵一卒。大度设大怒，指着长城内破口大骂，以发泄内心的怨恨。不过，此时阿史那思摩已经听不到了，他于两天前安全撤入并州，与李世勣兵合一处，只焦急等待着唐军反攻，为自己报仇雪耻。
大度设痛骂了一阵，气倒是消了不少。过了会儿，他命军起锅造饭，就地歇息。他想等一利咥咄摩支的大军赶到，然后再一起攻打并州。孰料还没等军士把肚子填饱，从不远处突然传来一阵急促的马蹄声，紧接着尘土飞扬，遮天蔽日。大度设见状，大骇，赶忙起身跑向几十米开外那座废弃的城楼瞻望。不看不知道，一看吓了跳，原来映入他眼帘的旗帜上大大地书着个李字，他知道李世勣已率军赶来。到这时候，他才恍然大悟过来，原来阿史那思摩这该死的东西向大唐搬来了救兵。此刻，他后悔自己没能紧追不舍，给了******一个喘息的机会。然而后悔又有什么用呢，他现在该做的是如何对付唐军。
很快，大度设跑下城楼，飞身上马，高声喝令手下上马应战。******骑兵听说唐军已到，大惊失色，慌忙跑向自己的坐骑。不一会儿，所有人都跨上了战马，举起了刀枪。大度设瞧见自己人马已做好了战斗准备，便挥舞着手中的大刀令他们朝唐阵冲过去。可还没跑出一里，抬眼一望，瞧见李世勣率七万大军如潮水般直扑过来，******骑兵大惧，纷纷拨转马头往后逃跑。大度设见部下人马不战而逃，大为光火，可冷静一想也觉得走为上策。因为，他明白仅凭自己手下这三万兵马，实在是抵挡不住来势汹汹的唐军。于是，他随即掉过头，索性下令全军撤退。******骑兵的确善于奔跑，他们沿着赤柯泺如闪电般向北狂奔，没过多久便把唐军甩得远远。李世勣见自己部队难以追上，干脆命他们暂时停止追击，就地歇息一阵。
接下来，李世勣便从大军中挑选出六千精骑做先锋，令薛万彻率领他们抄近路截击敌军。薛万彻得令，立即飞身上马引兵连夜追赶。第二天上午，唐军精骑终于翻过白道山，追上了敌军。大度设见被唐军堵住去路，勃然大怒，策马舞刀杀入唐阵。薛延陀骑兵见去路已断，又见唐军不过数千而已，一个个抖擞精神厮杀起来。两军混战，激越起来。唐军将士虽骁勇善战，然因寡不敌众，厮杀了阵后就被敌兵冲开条路。大度设见状，大喜，引兵直往前跑。眼看就要摆脱唐军，他高兴得仰面哈哈大笑。可就在这时候，薛万彻从一旁闪了过来，一把挡住了大度设的去路。大度设见是薛万彻，先是一怔，紧接着又大喝一声，拍马舞刀朝对手头顶直劈过去。薛万彻冷冷瞥了大度设一眼，二话不说举枪就迎了上去。只听当地一声闷响，阳光下迸射出一串刺目的火星。
两马相交，大战起来。大度设虎背熊腰，膂力过人，手中那把大刀使得十分娴熟，快似闪电，疾如奔雷，令人眼花缭乱。然薛万彻也非等闲之辈，但见手中那支双勾枪使得呼呼生风，异常凶狠，枪枪欲置人于死地。两将斗过百余回合，也难见高下。薛万彻一心想将大度设斩落马下，因而越战越勇，在气势上完全压住了对手。大度设早知薛万彻勇猛善战，不敢跟他久战，只想着如何摆脱缠斗。又过了数十招，大度设还是未能脱身，这不免让他心里发急。这一急使他的心态严重失衡，为此紧握在手里的大刀也不听使唤起来，很快就露出了破绽。
薛万彻见状，暗喜不已，以为数招之后自己便可乘机取对手性命。谁知就在这时，从身后飞来一支利箭，不偏不倚正射中了右臂。他忍不住啊地大叫了声，猛地扭过头用牙齿把那支箭拔出，一股殷红的血液直涌了出来，顺着手臂直往下流淌，浸透了衣袖。大度设看见薛万彻被流矢所伤，满心欢喜，冲着对手阴阴一笑，举刀往他颈脖处直劈过去。薛万彻虽受伤，却依然神勇，他瞅见那把闪着银光的刀朝自己飞过来，忍住疼痛举枪一把挡住。只听哐当一声脆响，直把大度设双臂震得发麻。大度设吃了一惊，用难以置信的眼光扫了眼面前的敌手，似乎被他的坚毅与凶悍镇住，不由自主地倒吸了冷气。他不敢再战，伺机跳出阵外，策马就往前奔跑。薛万彻深知自己伤得不轻，也不敢拍马追赶，只好眼睁睁地看着大度设引兵逃走。
大度设引兵狂奔数日之后，到达了诺真水。这时，他手下人马皆与疲惫不堪，没有力气再往前跑了。大度设只好命军就地歇息，以待一利咥咄摩支的大军赶到，然后再与李世勣决一死战。然后，他不知道此时一利咥咄摩支的部队已经被张俭、张士贵的联军击退至碛口一带，根本无法突破唐军的封锁前来增援他。五天过后，大度设迟迟不见一利咥咄摩支前来与自己会合，大为光火，却又无可奈何。冷静地考虑了一番，他便决定引后继续往北逃，以避唐军追袭。可惜的是，正当他准备出发时，突然耳边响起了阵蹄声，很快薛万彻率军从一侧闪出堵住了去路，紧跟着李世勣的大军也赶到。
如此一来，薛延陀三万兵马被堵在了诺真水，难以走脱。面对这种无奈的情况，大度设只能勒兵布阵，与唐军决一死战。列阵完毕，他便命手下五人一队，一人牵马，四人冲前拼杀。李世勣一看就知道，这是薛延陀军惯用的步兵取胜战术。此战术据说很厉害，先前西突厥沙钵罗和阿史那社尔就是败它手下。不过，在李世勣眼里它就像小儿科，根本不足为虑。他手握银枪，腿跨战马，用那种不屑的眼光瞥了眼敌阵，嘴角边浮出丝冷笑。沉吟会儿，他令契苾何力领部下骑兵冲阵。契苾何力得令，拍马舞矛直奔敌阵，紧跟在其后的是近万******骑兵。两军对垒，一时间刀枪闪动，喊杀声震耳欲聋。
薛延陀的步兵战术着实厉害，每队四位步兵皆是武功高强之辈，他们并力将冲上来的******兵马围着厮杀。激战一阵后，******骑兵难以招架，纷纷败下阵来。薛延陀骑兵见敌军败退，振奋不已，挥舞着手中兵器兵马直追，杀得他们落花流水，死伤近半。李世勣见******骑兵不敌薛延陀步兵，又惊又怒。默然片刻，他冲着部下骑兵一挥长枪，喝令他们继续冲阵。唐军骑兵得令，拍马舞槊杀向敌阵。大度设见唐兵杀来，撇嘴冷冷一笑，立即命弓弩手放箭。登时，薛延陀兵万箭齐发，矢如飞蝗般纷纷射向奔上来的唐军骑兵。但见马嘶人翻，唐军战马多被射死，士卒也一个接一个地坠落马下，死亡惨重。
李世勣见自己骑兵败在大度设手下，恼羞成怒，准备亲自率军上阵。这时候，将军薛万彻慌忙跑上前劝阻。他以为，以骑兵对薛延陀的步兵难以取胜，当以步兵对步兵方能击败对方。李世勣冷静地想了想，觉得薛万彻的主意相当不错，便立即采纳了他的建议。当，他命令骑兵后退五百米，然后全部下马统统换成长槊，以迎击敌军。大度设两败李世民，信心暴满，浑身血液直往头顶涌，亢奋不已。他见唐军败退，就冲着手下人马大喝一声，命令他们乘胜追击。薛延陀步兵得令，纷纷挥舞着手中的大刀直奔上前。李世勣见敌军冲上来，即令薛万彻率步兵迎战。
一声令下，唐军将士手执长槊飞奔而上。他们两败对手，知耻而勇，人人争先恐后，奋勇杀敌。两军对垒，厮杀起来。薛延陀步兵凶悍善战，却因手中大刀比对手的马槊短了一截，很快就处于下风，渐渐招架不住。唐兵眼见对方挡不住自己的进攻，士气大振，杀得越发凶狠，越发锐不可当。大杀一阵，薛延陀步兵实在挡不住唐军猛烈的进攻，只好步步后退。大度设见状，大惊失色，慌忙打马上前督战。但此时薛延陀军心已动，将士无心再战，他们不顾主帅的命令，纷纷四处乱窜，作鸟兽散。薛万彻瞧见薛延陀军乱成一团，大喜，策马舞枪率骑兵直冲上去，杀得敌兵丢盔弃甲，死伤不计其数。
大度设知大势已去，不禁仰面长叹，接着他一转身，策马朝北面奔逃。薛延陀军士见主帅逃跑，又难以突破唐军的围剿，便斗志顿失，一个接一个地抛戈弃械，伏地求降。
