契苾何力的判断的确没错，立在城楼上的朴玄武见唐军如此倦乏懈怠，心头不由得一阵狂喜，以为破敌的机会终于到了。于是，一走下城楼，他就召集将佐们商议出击之事。众将听过主将那番头头是道的话儿，大都认为到了出城反击敌军的时候了，因此都赞成朴玄武的主张。只有副将卢成泽持反对意见，以为李世勣数次遣契苾何力引兵攻城并未用尽全力，担心其中有诈，故而劝主将一如既往地坚守勿出。可惜的是朴玄武为人刚愎自用，一旦决定的事就不会因下属的谏言而改变。因此，不管卢成泽如何苦苦相劝，他还是决意令军马上出战。末了，卢成泽一脸无奈，只好顿足长叹，奉命行事了。
朴玄武办事一向比较拖沓，然而这一回却是雷厉风行。计议一定，他就命各位将领立即召集本部人马会聚北门。众将得令，转身出了营署，策马朝各自的营地赶去。不到半个小时，城内兵马全部会聚集到了北门。朴玄武决意要与李世勣决一死战，因而只令数百老弱残兵守城，自己率大军出北门。
不一会儿，高句丽近两万兵马全部出了城，一个个挥舞着手中的兵器策马朝唐军飞驰而去。顿时旷野上万马奔腾，蹄声动地，气势磅礴。很快，他们就冲到唐军阵前。契苾何力早有准备，他瞧见朴玄武率军倾巢而出，欣喜万分，立即令军迎战。唐军将士等了这么多天就是为了这一刻，他们看到敌军终于出城了，人人兴奋不已，平添几分精神与力量。他们纷纷飞身上马，手执兵器迎了上去。两军交战，喊杀声震天动地。高句丽将士勇猛善战，尽管人数不及唐军多，但激战一阵后就逐渐占据了上风。朴玄武见唐兵挡不住自己人马纷纷往后退，不禁满心欢喜，他一边挥舞着手中的大刀拚命劈砍，一边高声催军勇往直前追杀敌军。契苾何力见手下兵马无心应战，只顾往后奔逃，非但不恼，反倒暗喜不已，挥动着长矛且战且走。不多时，唐兵就退走三里开外。
高句丽军士瞧见唐兵败逃，人人情绪亢奋，策马直追，一口气跑出城外四五里。朴玄武看见唐军只顾逃窜，压根无心恋战，以为可一举将其歼灭。因此，他没往深处想，只顾引兵追击。就在他杀得兴起之时，忽然从身后传来一阵雷鸣般的呐喊声。他不由得大吃一惊，慌忙回头往后望去。不看不打紧，一看吓了跳，原来李世勣引兵抄其后路，与此同时李道宗、程名振各领一队人马从左右两侧飞奔而来。到这时候他才醒悟过来，原来中了李世民的诱敌之计。他在心里暗暗叫了声苦，便大声喝令部下人马掉头往回杀，想重新逃入城中闭门坚守。然而，一切都已经晚了，高句丽兵马还没往回跑出五百米，就被李世勣的兵马挡住了去路。还没他们回过神来，李道宗引兵从左边杀出，程名振引兵从右边杀出，同时契苾何力也引兵重新杀了回来。
于是，高句丽一万多兵马便被唐军从四面层层包围，纵使插翅也难逃走。朴玄武见状，不由大惊失色，同时也明白自己大势已去，现在唯一能做的就是杀开条血路逃命。这么一想，他倒很快镇定下来，然后举起手中的大刀，拍马往城门方向杀过去，一边喝令部下奋勇杀敌突出重围。绝望常常能令人爆发出难以想象的勇气和力量，这不，高句丽将士看见自己被唐军断了去路，反倒振作精神，他们挥舞着手中的兵器奋力厮杀，气势异常凶猛。唐军将士见敌兵被自己围在垓心厮杀，犹如瓮中之鳖，知道胜利就在眼前，因而个个斗志昂扬，士气高涨，手里的刀枪平添几分威猛。两军激战，杀声震天，但见阳光下刀枪晃动，发出阵阵响亮的撞击声，同时带血的肢体纷飞坠地，草地上血如雨水般汩汩地流淌着，风中散发出一股令人恶心的血腥味儿。
痛杀一阵后，唐军完全占据了上风，直把敌兵杀得哭爹叫娘，四处乱窜。到后来，他们知道无论怎么努力冲杀，也无法突出重围，要想活命就只有缴械投降这条路可走了。因此，很快那些想保命的人就一个接一个地放下刀枪，纷纷向唐军伏地请降。主将朴玄武见状，不禁勃然大怒，厉声斥骂那些不忠不义贪生怕死之徒，未了一口气连杀十余名准备背弃他的人。他原想借此来阻止部下叛逃，不料反倒激起了他们的怨愤，纷纷投向唐军。没过多久，他部下人马死的死，降的降，所剩不过千余忠贞之士。他们紧紧跟随着主将左冲右突，奋力往城门方向杀出去。尽管他们武功高强，斗志昂扬，然因寡不敌众，很快就一个个倒在血泊之中，为国捐躯了。朴玄武亲眼目睹着忠诚干将纷纷倒下，是又悲又惧，深感自己的未日很快就要来临了。他心里清楚此时下马求降，兴许还有一丝生机，但他有着高句丽人的骨气，宁死也不向汉狗投降。于是，他跃马挥刀直往前冲杀，在无望之中寻找最后的生机。
朴玄武着实武艺高强，手中那把刀使得异常娴熟，如旋风般飞快地转动着，吓得唐兵直往后退，不知不觉中闪开了条道。朴玄武见状，乐得哈哈大笑，纵马直冲过去，眼看就要突出重围。可就在这时，一员大将斜刺里闪将出来，冲着高大壮实的敌将大喝一声往哪里逃。朴玄武正在兴头上，忽听一声断喝，不由得大吃一惊。他侧头一望，见是赫赫有名的任城王李道宗，脸色刷地变白，整个人都怔住了。还没等他回会神儿，一把闪着寒光的画戟就往头部直刺过来。他吓得一跳，慌忙向左一歪，紧跟着举刀迎了上去。只听当地一声脆响，头顶上空迸射出一串耀眼的火花。两马相交，大战起来。
李道宗武功高超，并不逊于年富力强的对手，手中那把方天画戟使得呼呼生风，凶猛异常。然棋逢对手，两将大斗近两百回合也难分高下。朴玄武久闻任城王大名，知其武艺超群，今日一见果是名不虚传，不由暗自佩服，同时又在心里叫苦不迭。真是不走运，遇上如此强劲的对手，如何逃得了命？但他已无退路，只得使出浑身解数跟他死拼到底。于是，他抖擞精神，尽全力斗对方，那把弯月大刀随之越发凶猛有力。李道宗瞧见朴玄武如此骁勇善战，暗叹蛮夷小邦竟有这等人才，想争取他为大唐所用。因此，他一边舞戟力战对手，一边劝他投降。这话不说则已，一说更是把朴玄武激怒了。他一面接招迎战，一面怒骂不止。李道宗听了，不禁勃然大怒，手中那把画戟益发凶狠起来，招招欲置人于死地。两将又斗过百余回合，依旧是不见胜负。
朴玄武一心想摆脱对手的纠缠，好冲出唐军的包围圈逃得一命。正因如此，他不想继续缠斗下去，只顾寻找脱身机会。然而，李道宗防守甚严，死死将他缠住，压根就不会给对方任何逃走的机会。这不由让朴玄武陷入到绝望之中，情绪也因此而变得急躁起来。这一急，他手中那把刀立马便露出了破绽。李道宗见状，大喜，几回合后寻得一机会，举戟向对手刺过去。朴玄武眼见闪着银光的戟尖朝自己飞过来，惊得直叫了声，慌忙往右一闪，可还是没能完全躲开，那戟不偏不倚正剌中了他的左臂，登时一股殷红的血液涌了出来，染红了衣袖。朴玄武痛得咧嘴大吼了声，瞪着对手的眼里充满了仇恨的怒火，他顾不上包扎伤口，紧咬着嘴唇举刀就往李道宗头部劈过去，想一刀砍下他的脑袋以解心头之恨。
李道宗眼疾手快，挥戟就迎了上去，只听哐当一声脆响，一把挡住了飞来的大刀。两马相错，刀来戟往。斗了过十回合，朴玄武因伤而力乏，实在难以招架。李道宗看在眼里乐在心头，觑得一破绽，举戟往对方的胸口直刺过去。只见啊地一声惨叫，朴玄武身子一歪滚落马下。李道宗满心欢喜，哈哈大笑数声，跳下战马，取刀割下他的脑袋。接着，他翻身上马，用戟尖挑着那颗血淋淋的头颅，一边纵马奔跑，一边高声叫喊朴玄武已斩。
高句丽士卒听了，纷纷寻声望去，看到主将的脑袋在半空中剧烈地晃动，不禁失声痛哭。他们并没因此而缴械投降，反而化悲痛为力量，挥舞着手中的兵器杀向唐兵。这群忠义之士个个武艺高强，斗志昂扬，见了敌兵就砍。然终因力量过于悬殊，没过多久他们就纷纷倒在血泊之中，最后全部壮烈牺牲。
很快，回荡在旷野上空的喊杀声渐渐平息了下来。李世勣勒马撗枪立在夕阳下，打量着眼前横七竖八的尸体，欣喜万分，得意得哈哈大笑。一会儿后，他冲着部下人马一挥枪，喝令他们乘胜攻城。顿时，千军万马如潮水般涌向不远处的玄菟城。城中守将卢成泽自知手下几百老弱残兵根本不是唐军的对手，不等李世勣下达攻城命令，他就纳城投降了。随着吱地一声门开，李世勣便策马领着欢呼雀跃的将士们进城。一路上，唐兵兴高采烈，一片欢声笑语。
