“跟踪者”设计用来取代不能同时具备“猎人/杀手”能力的“卫士”，开发周期短得惊人。
虽然机身不大，但“跟踪者”仍能装下保证发现并摧毁敌方潜艇所必须的任何反潜雷达、传感器和武器装备。省油的莱特“龙卷风”发动机加上长机翼使“跟踪者”具有一流的滞空能力和优秀的跟踪潜艇飞行能力。
由于机身内部空间足够宽裕，“跟踪者”的所有作战设备都可在不用的时候收回机身内部：APS-38雷达可收回腹部的鼓包，磁异探测器长杆可收回机尾，发动机后部有储藏8个声纳浮标的舱室。
“跟踪者”采用平直形上单翼布局，2台带闭式整流罩的星型发动机，起落架可回收，并装有拦阻钩。
首架S2F-1（1962年重新编号为S-2A）于1954年1月开始服役，到1968年停产时，格鲁曼公司共生产了1181架“跟踪者”/“商人”。格鲁曼后来还在“跟踪者”的基础上开发了E-1B“跟踪者”空中预警机和C-1A“商人”航母舰载运输机。
“跟踪者”乘员包括驾驶员、副驾驶员兼战术操纵员和两名雷达操纵员（S-2/E-1）或正副驾驶员外加9名乘客（C-1）。
机长12.88米，翼展21.23米，机高4.96米；空重7873千克，最大起飞重量11929千克；最大速度462千米/小时，航程1448千米；实用升限6400米，起飞滑跑距396米。
发动机2台莱特R-1820-82WA“龙卷风”；输出功率2274千瓦。
武器装备包括弹舱和翼下6个挂架。最大可挂2181千克，包括有鱼雷、深水炸弹、火箭等。
