禹死后，子启继立。由于传统的“禅让”观念没有完全消除，东方偃姓之族的伯益就曾借此与启争夺王位。这就是《竹书纪年》中所说的：“益干启位，启杀之。”
同时，西边的同姓诸侯有扈氏（陕西户县）更起兵反对。启亲领大军讨伐，大战于甘（河南洛阳市西），剿灭了有扈氏。夏启排除了这些干扰，巩固了王权，正式确定了世袭制度，开始了我国历史上的“家天下”局面。
为了使世袭王权为众多的诸侯所确认，夏启就在都城阳翟召集众多的诸侯，举行盛大的“钧台之享”。表明夏王朝的统治基础，已经完全确定了。
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