面对异常严峻的形势，吕后做出了非常冷静的判断。她认为，汉朝有今天的局面，武将的战功固然重要，但是，如果缺少一个人出谋划策，刘邦也难成大事。这个人就是张良，他是整个大汉朝的智囊。
张良出身于战国时期韩国的贵族世家，祖父是三朝宰相，父亲张平亦继任韩国两朝的宰相。
到了张良长大的时候，就没有他父亲那么好的运气了，这个时候，韩国气数已尽，国运衰落，后来亡于秦。韩国的灭亡，使张良丧失了显赫荣耀的地位，那个时候的张良年轻气盛，于是他成了一名决心与秦国死磕到底的愤青。
怀着这种报国复韩的雄心，张良散尽家财，到处访求刺客，后来功夫不负苦心人，终于找到一个大力士，能使一百二十斤重的大铁椎。
公元前218年，秦始皇率浩浩荡荡的人马，向东出游。张良趁此机会，与大力士椎击秦始皇于博浪沙，结果误中副车，秦始皇侥幸地逃过了袭击。
张良椎击秦王未遂，被悬榜通缉，不得不隐姓埋名，四处躲藏。张良在亡命途中遇到一个老人，这个老人走到张良的身边时，故意把鞋脱下来，落到桥下，然后傲慢地对张良说：“小子，下去给我捡鞋！”
张良愕然，但还是强忍心中的不满，替他把鞋取了上来。
随后，老人又跷起脚来，让张良给他穿上。这时张良真想把老头踢到桥下去，可是因为他正在被朝廷通缉，多一事不如少一事，只好违心地帮老人把鞋穿好。老人非但不谢，反而仰天大笑而去。
张良呆呆地站在那里，那个老人走了几步又返回来，对张良说：“孺子可教矣。”并约张良五天之后凌晨时分，在这里来见面，张良不知何意，但还是答应了。
五天后的清晨，张良急匆匆地赶到桥上，谁知老人早已来到桥上，见张良来到，他愤愤地斥责道：
“与老人约，为何误时？五日后再来！”说罢离去。
张良只好再等五天，结果第二次与老人见面的时候，张良又晚了一步。
第三次，张良索性半夜就到桥上等候，他经受住了老人的考验，其至诚和隐忍精神感动了老者，于是送给他一本书，说：“读此书则可为王者师，十年后，天下大乱，你可用此书兴邦立国；十三年后，再来见我。”说罢，扬长而去。
这位老人就是传说中的神秘人物：隐身岩穴的高士黄石公，亦称“圮上老人”。张良惊喜异常，天亮时分，捧书一看，乃《太公兵法》。
从此，张良日夜研习兵书，俯仰天下大事，终于成为一个深明韬略、文武兼备、足智多谋的“智囊”。
秦二世元年（公元前209年）七月，陈胜、吴广在大泽乡揭竿而起，举兵反秦。紧接着，各地反秦武装风起云涌。一直矢志抗秦的张良，也聚集了一百多人，扯起了反秦的大旗。后来他感到人单势孤，难成大事，只好率众往投景驹（自立为楚假王的农民军领袖），途中正好遇上刘邦，当时刘邦正率领义军在下邳一带发展，两人一见如故，张良多次以《太公兵法》进说刘邦，刘邦多能领悟，并常常采纳张良的谋略。于是，张良果断地改变了投奔景驹的主意，决定跟从刘邦。
秦二世二年（公元前208年）六月，项梁、项羽叔侄所率领的队伍已发展壮大到六七万人，并拥立楚怀王之孙熊心为王，集各路义军首领于薛城（今山东滕县东南）共商大事。
张良不忘复兴韩国，忙对项梁提议道：“君既已立楚王为后人，而韩王诸公子中的横阳君成最贤，可立为王，借以多树党羽。”早在下邳之际，张、项之间便有旧谊，因而项梁一口应承。于是，他命人找到韩王成，立为韩王，并以张良为司徒（相当于丞相）。张良“复韩”的目的终于达到了，“复家”的政治夙愿也得以实现，因而竭尽全力扶持韩王成，挥师收复韩地（指战国时韩国地盘），游兵于颍川附近，时而攻取数城，时而又被秦兵夺回，迟迟未能开创大局面。
这一年年底，楚怀王命刘邦、项羽分兵伐秦，并约定：谁先入关进咸阳，谁便可以立而为王。刘邦取道颍川、南阳，打算从武关进入关中。
秦二世三年（公元前207年）七月，刘邦率兵攻占颍川，韩王和张良便与刘邦会合了。刘邦请韩王留守阳翟（韩故都，今河南禹州市），而让张良随军南下。九月，军队抵达南阳郡（今河南南阳市）。
南阳郡守吕奇退人宛城（今河南南阳市宛城区一带）固守。刘邦灭秦心切，见宛城一时难以攻取，打算绕过宛城继续西进。
张良认为不妥，劝道：“您虽然急于进关，但这一路上秦兵还很多，而且都扼据着险要的地势。现在不拿下宛城，一旦宛城的秦兵从后面追杀过来，那时，强秦在前，追兵在后，就很危险了。”
刘邦采纳了张良的建议，立即更换旗帜，率兵乘夜间抄小路悄悄返回。拂晓时分，刘邦的军队已把宛城重重围住。接着，刘邦又采纳了陈恢的意见，以攻心之术，招抚南阳太守，赦免全城吏民，兵不血刃地轻取了宛城，不仅解除了刘邦西进的后顾之忧，而且动摇了秦军的军心，南阳郡的其他城池见太守已降，纷纷起而效之，望风而降。
同年十二月，刘邦率军抵达蛲关（今陕西兰阳东南）。蛲关是古代南阳与关中的交通要隘，易守难攻，是通往秦都咸阳的咽喉要塞，也是拱卫咸阳的最后一道关隘，秦有重兵扼守此地。刘邦赶到关前，想要亲率所部两万余众，强行攻取。
张良劝谏道：“目前秦守关的兵力还很强大，不可轻举妄动。”刘邦唯恐项羽大军先人关中，因而心急如焚，忙向张良问计。
张良向刘邦献了一个智取的妙计，他说：“我听说蛲关的守将是个屠夫的儿子，这种市侩小人，只要用点财币就可以打动他的心了。您可以派先遣部队，预备五万人的粮饷，并在四周山间上增设大量军队的旗号，虚张声势，作为疑兵。然后再派郦食其多带珍宝财物去劝诱秦将，事情就可能成功了。”
刘邦依计而行，蛲关守将果然献关投降，并表示愿意和刘邦联合进攻咸阳。刘邦大喜，张良却认为不可，他冷静地分析道：“这只不过是蛲关的守将想叛秦，他部下的士卒未必服从。如果士卒不从，后果将不堪设想，不如乘秦兵懈怠之机消灭他们。”
于是，刘邦率兵向蛲关突然发起攻击，结果秦军大败，弃关退守蓝田（今陕西蓝田县西）。刘邦乘胜追击，引兵绕过蛲关，穿越蒉山，大败秦军于蓝田。然后，大军继续西进，于公元前206年元月抵达霸上（今西安市东二十五里）。
这时，秦二世已被赵高杀死，仅仅做了四十六天秦王的子婴眼见义军兵临城下，大势已去，只好以绳系颈，乘素车白马，捧着御玺符节，开城出降。至此，雄霸四方、威震海内的大秦帝国，终于在张良的妙计筹划当中灰飞烟灭了。
张良刘邦大军进入咸阳，看到那豪华的宫殿、美貌的宫女和大量的珍宝异物，使许多人忘乎所以，以为可以尽享天下了。
就连刘邦也情不自禁，被秦宫里的富丽堂皇所吸引，刘邦想留在秦宫中，安享富贵，武将樊哙冒死犯颜强谏，批评了刘邦想“要做富家翁”的错误思想，然而，刘邦根本不予理睬，部下中的一些贤达志士对此心急如焚。
就在这关键时刻，张良向刘邦陈述利害，劝刘邦说：“秦王多做不义的事，所以您才能推翻他，进入咸阳。既然您已经为天下人铲除了祸害，就应该布衣素食，以示节俭。现在大军刚入秦地，您就沉溺在享乐中，这就是所谓助纣为虐了。常言道良药苦口利于病，忠言逆耳利于行，愿沛公听从樊哙等人的话。”张良语气平和，但软中有硬，尤其是话中对古今成败的揭示以及“无道秦”“助纣为虐”等苛刻字眼，隐隐地刺痛了刘邦近乎沉醉的心。
刘邦接受了张良的规劝，下令封存秦朝宫宝、府库、财物，还军霸上整治军队，以待项羽等路起义军。在此期间，刘邦还采纳张良建议，召集诸县父老豪杰，与之约法三章：“杀人者死，伤人及盗抵罪。”并通告四方：“余悉除去秦法，诸吏人皆安诸如故。凡吾所以来，非有所侵暴，勿恐。”
另外，还派人与秦吏一起巡行各地，晓谕此意。结果，刘邦博得了秦民的一致拥戴，争先恐后用牛羊酒食慰劳军士。
刘邦采纳张良的建议，采取的这一系列安民措施，争得了民心，为他日后经营关中，并以此为根据地与项羽争雄天下，奠定了良好的政治基础。
公元前206年二月，项羽率诸侯兵抵达函谷关（今河南灵宝东北）。刘邦命令守军紧闭关门，阻止诸侯兵进关。项羽得知刘邦已攻下咸阳，十分恼怒，正赶上刘邦部下曹无伤密告项羽，说：“沛公要在关中称王。”项羽立即命令英布督军强攻。同年十二月，项羽大军攻破函谷关，进驻新丰、鸿门（今陕西临涧东北），要与刘邦决一死战。
幸亏项羽的叔父项伯与张良曾有旧交，在项羽大军决定进攻刘邦的前夜，项伯悄悄骑马来到刘邦军中私见张良，把消息告诉了张良，并邀他一同潜逃。
张良说：“我奉韩王之命，送沛公入关，而今沛公身处危难之中，我悄悄逃走，是不合道义的。我必须去向他辞行再走。”随即，张良来到刘邦的营帐中，把项伯所说的一五一十地告诉了刘邦。
刘邦大惊失色，忙问张良：“这可怎么办？”
张良没有直接回答，反问刘邦：“您估计我们的军队能抵挡住项羽的进攻吗？”
刘邦有气无力地说：“确实不能，可是事已至此，又怎么办呢？”
张良对刘邦说，当务之急是打消项羽对刘邦的疑虑，使他放弃进攻刘邦的计划。而要达到这一目的，项伯是个关键人物。张良给刘邦设计的计策，就是利用好项伯这个关键人物，把项伯变成在楚军中的卧底。
张良告诉刘邦具体的办法：“请您去告诉项伯，说您不敢背叛项王。”
刘邦问：“项伯和你，谁的年龄大？”
张良说：“项伯长我几岁。”
于是，刘邦对张良说：“你替我把项伯请进来，我要像对待兄长一样对待他。”张良出去，再三邀请项伯入帐见刘邦。项伯进帐后，刘邦亲自为项伯斟酒祝寿，并结为了儿女亲家。当项伯酒酣耳热之时，刘邦委屈地说：“我人关以后秋毫无犯，吏民都造册人籍，府库财产严加封存，专门等待项将军来接收。之所以派将士把守函谷关，是为防备其他盗贼窜人，并防备有非常的变故发生。我守在这里，日夜盼望项将军到来，怎么敢反叛呢？请您千万向项将军转达我的心意，我绝不敢背弃将军的大德。”
一席话，说得项伯非常感动，就对刘邦说：“明天您一定要早一点来楚营，亲自来向项羽谢罪。”说完，项伯连夜驰回鸿门，把刘邦的话转告给了项羽，并百般劝说，让项羽消气，使原本剑拔弩张的局势有所缓解。
刘邦明去楚营如同虎口做客，但又不敢不去。张良知道刘邦恐惧项羽，他很精辟地向刘邦分析了项羽这个人的性格，劝说刘邦一定要深入虎穴，并且答应刘邦，一定会谨慎地保护他的安全。
第二天一早，刘邦仅带着张良、樊哙和百余名随从来到项羽的营中，刘邦一见项羽，忙上前说道：“臣与将军合力攻秦，将军战河北，我战河南。不料我侥幸先入关破秦，得以在此复见将军。今有小人进谗言，导致将军跟我产生了误会。”
项羽见刘邦只带了百余人前来赴宴，而且表现出一副谦卑的样子，不禁动了“妇人之仁”，项羽脱口说：“听说你要在关中称王，令子婴为相，这都是你的左司马曹无伤告诉我的，不然我也不会生这么大的气。”
项羽一句话就把替他收集情报的曹无伤给出卖了，见到刘邦这样一副谦虚的样子，反而认为自己做得有些过分了。
项羽挽留刘邦在楚营吃饭，刘邦不敢不吃。项羽的谋臣范增屡次举目示意项羽，又再三举起所佩玉块，暗示他速下决断，在酒宴上杀死刘邦，但项羽犹豫不决，默然不应。
范增只好又从帐外召来勇士项庄，授意他舞剑助兴，伺机杀掉刘邦。项伯看出项庄的用意，为了保护刘邦，他也拔剑对舞，时时用自己的身体护住刘邦。
张良一看情况不妙，赶快起身出帐去找樊哙，命其速去护驾。樊哙二话没说，持剑拥盾闯入军门，直奔帐下，两眼怒视项羽。
项羽不禁骇然，忙问：“这是什么人？”
张良说：“他是沛公的随从卫士樊哙。”
项羽赞叹地说：“一条好汉啊！快赏给他酒！”
左右的侍从捧上一大杯酒，樊哙站着一饮而尽。再劝再饮，并借题发挥地数落项羽道：“臣死且不避，卮酒安足辞！”接着，便厉声陈述刘邦的劳苦功高和忠义，指斥项羽疑心太重。
项羽一时竟被樊哙慷慨激昂的言辞所震慑，只好招呼樊哙说：“壮士坐下！”樊哙乘势坐在张良身边。
过了一会儿，刘邦见情势已渐好转，便借口上厕所，招呼樊哙出帐，张良随后跟出来。三人在厕所里一商量，认为楚营绝非久留之地，决定由樊哙保护刘邦赶快脱身，张良留下来应付局面。
刘邦在樊哙等人保护下，不辞而别，抄近路返回霸上，而身在虎穴的张良沉着冷静地与项羽等周旋。
他估计刘邦已回到军中，便进帐辞谢道：“沛公不胜酒力，醉不能辞，谨使张良奉上白璧一双，敬献大王，另备玉斗一双，请范将军笑纳。”
项羽无奈，只好收下白璧，而范增听说刘邦已经逃走的消息，气得浑身发抖，他把玉斗摔到地上，拔剑击得粉碎，愤怒地说：“唉！竖子不足与谋，夺项王天下的人，一定是沛公，我们这些人必将成为他的阶下囚！”
张良在这次生死攸关的斗争中，以其大智大勇，既巧妙地帮助刘邦安全脱离虎口，又使项羽内部埋下了君臣相隙的祸根。
汉元年正月，项羽自立为西楚霸王，定都彭城，统辖梁、楚九郡，他“计功割地”，分封了十八位诸侯王，并违背楚怀王“谁先攻入关中，谁就做关中王”的约定，把刘邦分封到偏僻荒凉的巴蜀，称为汉王。而把实际的关中之地一分为三，封给了秦的三个降将，用以遏制刘邦北上。
刘邦心中十分怨恨，想率兵攻击项羽，后经萧何、张良一再劝阻，这才决定暂且隐忍不发。
天下分封已定，张良打算离开刘邦，回韩国再事韩王成。刘邦赐金百镒、珠二斗。而张良把金珠悉数转赠给项伯，使他再为汉王请求加封汉中地区。
项伯是一个见利忘义的小人，得到珠宝黄金之后，立即前去说服项羽。这样，刘邦建都南郑，占据了秦岭以南巴、蜀、汉中三郡之地。
同年七月，张良送刘邦到褒中（今陕西褒城）。此处群山环抱，沿途都是悬崖峭壁，只有栈道凌空高架，别无他途。张良观察地势，建议刘邦待汉军过后，全部烧毁人蜀的栈道，表示无东顾之意，以消除项羽的猜忌，同时也可防备他人的袭击。这样就可以趁机养精蓄锐，等待时机，再展宏图了。
刘邦依计而行，烧掉了沿途的栈道。张良此计，可谓用心良苦，它为刘邦的巩固发展和日后东进取得了重要的保证。刘邦入汉中后，励精图治，积极休整。
同年八月，刘邦用大将韩信之谋，避开雍王章邯的正面防御，乘机从古道“暗度陈仓”，从侧面出其不意地打败了雍王章邯、塞王司马欣和翟王董翳，一举平定三秦，夺取了关中宝地。
项羽闻知刘邦平定三秦，怒不可遏，决定率兵反击。张良早已料到这一点，于是寄书蒙蔽项羽，声称：“汉王名不副实，欲得关中；如约既止，不敢再东进。”同时，张良还把齐王田荣谋叛之事转告项羽，说是“齐国欲与赵联兵灭楚，大敌当前，灭顶之灾，不可不防啊”，意在将楚军注意力引向东部。
项羽果然中计，竟然无意西顾，转而北击三齐诸地的腐朽势力，从而放松了对关中的防范，为刘邦赢得了宝贵的休养生息的时间。
不久，项羽于彭城杀死了韩王成，使张良当韩国宰相的幻梦彻底破灭了。同年冬，张良逃出彭城，躲过楚军的追查，终于回到刘邦的身边，此后便朝夕相随汉王左右，成为刘邦的智囊。
公元前205年春，刘邦接连收降常山王张耳、河南王申阳、韩王昌、魏王豹和殷王印五个诸侯，得兵五十六万。
同年四月，在项羽集中力量攻打田荣的时候，刘邦趁机率兵伐楚，直捣楚都彭城。
攻占彭城后，刘邦被这轻而易举得来的胜利冲昏了头脑，他不但没有及时采取恰当的政治、经济措施，安抚人心，反而大肆搜刮美女和珍宝，整日宴饮不断。
项羽听说自己的都城失陷，急忙亲率三万精兵，从小路火速赶回，刘邦数十万乌合之师难以协调指挥，连粮饷都筹备不齐，所以与楚军一接触立即惨败，几乎全军覆没。
至此，当时依附于刘邦的诸侯王见风向不对，纷纷背汉向楚，刘邦丢下老父、妻子、儿女，只带着张良等数十人狼狈出逃，军事上再遭重挫，刚刚到手的大好形势消失殆尽。
刘邦狼狈逃至下邑，惊魂未定，万念俱灰，他沮丧地对群臣说：“关东地区我不要了，谁能立功破楚，我就把关东平分给他，你们看谁行？”
在此兵败危亡之际，又是张良匠心独运，为刘邦想出了一个利用矛盾、联兵破楚的策略。他说：
“九江王英布是楚国的一员猛将，但是他与项羽素有矛盾；彭城之战，项羽令其相助，他却按兵不动，项羽对他颇为怨恨，多次派使者去指斥他的罪行；彭越因项羽分封诸侯时没有得到封赏，早就对项羽心怀不满了，而且田荣反楚时曾联络彭越造反，为此项羽曾令肖公角去攻伐他，只是没有取得结果，这两个人都是您可以利用的人。另外，汉王手下的将领，只有韩信可以委托大事，独当一面。大王如果能用好这三个人，那么西楚指日可破。”
张良对刘邦所说的这一番话，这就是著名的“下邑之谋”。刘邦听了，也认为这是一条以弱制强的妙计，于是派舌辩名臣隋何前往九江，策反九江王英布，接着又遣使联络彭越；同时委派韩信率兵北击燕、赵等地，发展壮大汉军力量，迂回包抄楚军。就是在张良一步一步的谋划之下，一个内外联合、共击项羽的军事联盟出现了，“下邑之谋”彻底扭转了楚汉战争的格局，使刘邦由战略防御转为战略进攻。
汉三年冬，楚军兵围汉王于荥阳，双方久战不决。楚军截断汉军的粮食补给和军援通道，汉军粮草匮乏，渐渐难撑危机。
刘邦大为焦急，询问群臣有何良策。谋士郦食其献计道：“昔日商汤伐夏桀，封其后于杞；武王伐纣，封其后于宋。秦王失德弃义，侵伐诸侯，灭其社稷，使之无立锥之地。陛下诚能复立六国之后，六国君臣、百姓必皆感戴陛下之德，莫不向风慕义，愿为臣妾。德义已行，陛下便能南向称霸，楚人只得敛衽而朝。”
这一招其实是一种夸夸其谈，但是刘邦迫于当时的形势，不得不病急乱投医，他速命人刻制印玺，使郦食其巡行各地分封。
在这关键时候，张良外出归来，拜见刘邦。刘邦一边吃饭一边把实行分封的主张说与张良，并问此计得失如何。
张良听罢，大吃一惊，忙问：“这是谁给陛下出的计策？照此做法，将要坏了陛下的大事。”
刘邦顿时惊慌失色道：“为什么？”
张良拿起一双筷子，一边比画一边解释说：“第一，往昔商汤、周武王伐夏桀、殷纣后，封其后代，是基于完全可以控制、必要时还可以置其于死地的考虑，然而如今陛下能控制项羽并于必要时置其于死地吗？大王当然不能。第二，昔日周武王克殷后，表商容之闾（巷门），封比干之墓，释箕子之囚，是意在奖掖、鞭策本朝臣民，现今汉王立足未稳，不是旌忠尊贤的时候。第三，武王散钱发粟是用敌国的积蓄，而汉王现在自己的军需尚且没有着落，哪里还有能力救济饥贫呢？第四，武王翦灭殷商之后，把兵车改为乘车，倒置兵器以示不用，今陛下鏖战正急，怎能效法呢？第五，过去，马放南山阳坡，牛息桃林荫下，是因为已转入和平年代，现在天下征战不休，怎能偃武修文呢？第六，如果把土地都分封给六国之后，则将士、谋臣各归其主，无人随陛下争夺天下。第七，楚军强大，六国软弱必然屈服，怎么能向陛下称臣呢？”
张良的分析精妙至极，切中要害。他看到古今时移势异，因而得出绝不能照抄照搬“古圣先贤”之法的结论，张良认为，封土赐爵是一种很有吸引力的奖掖手段，赏赐给战争中的有功之臣，用以鼓励天下将士追随汉王，使分封成为一种维系将士之心的重要措施。如果反其道而行之，还靠什么激励将士追随汉王打天下呢？
张良的分析使刘邦茅塞顿开，恍然大悟，饭也不吃了，痛骂郦食其：“臭儒生，差一点坏了老子的大事！”然后，下令立即销毁已经刻制完成的六国印玺，从而避免了一次重大战略错误。
当刘邦被项羽围困在荥阳的时候，韩信却在北路战线上顺利进军，势如破竹。他先是平定了魏、代、赵、燕等地，接着又占据了齐国的故地，欲自立为齐王，使人禀告刘邦求封说：“齐人狡诈多变，反复无常，南边又与楚相邻，如果不设王，就难以镇抚齐地。望能允许我为假（代理）齐王。”
刘邦一听，不由得怒气上冲，当着使者的面，破口大骂道：“我久困于此，朝夕望他前来助我，想不到他竟要自立为王！”
当时张良就坐在刘邦的旁边，张良清醒地认识到，韩信的向背对楚汉战争的胜负有着举足轻重的作用，况且，韩信远在齐地自立为王，刘邦鞭长莫及，根本无力阻止。于是，连忙在案下轻轻地踩刘邦的脚，刘邦也是一个精明人，他的反应极快，立即领悟到张良的用意，于是改口骂道：“大丈夫既定诸侯，就要做个真王，何必要做假王！”
刘邦是一个粗人，本来就爱骂人。他的两句话连在一起，天衣无缝，竟然没有让韩信派来的使者看出什么破绽。但是，韩信自称齐王这件事，已经在刘邦的心里埋下了他对韩信怨恨的种子。
为了拉拢韩信为自己效力，当年二月，刘邦派张良拿着印绶去齐地，封韩信为王，并征调韩信的军队击楚。这个顺水人情和权宜之计，居然笼住了韩信，成功地解决了汉内部的权位矛盾，赢得了楚汉天平上关键的一个筹码。
汉高祖四年（公元前203年），汉对楚已逐渐形成合围之势：韩信据齐地不断袭击楚军，彭越又屡次从梁地出兵，断绝楚军的粮道。
楚军兵疲粮竭，项羽无奈，终于送回了被扣押的刘邦的父亲与妻子儿女，与刘邦讲和。
双方商定以鸿沟为界，中分天下，东归楚，西归汉，立约解甲归国，各不相犯。项羽如约拔营东归，向彭城而去，刘邦也欲引兵西归汉中。
就在这重大的转折时期，张良以一个政治谋略家的深邃眼光，看出了项羽腹背受敌、捉襟见肘的处境，便与陈平同谏汉王道：“如今汉据天下三分有二，此时正是灭楚的有利时机，宜猛追穷寇，毕其功于此举。否则放楚东归，如放虎归山，必将遗患无穷。”
刘邦采纳了张良的意见，亲率大军追击项羽，并令韩信、彭越合围项羽。刘邦率大军追击楚军至固陵（今河南太康），却迟迟没有等来韩信、彭越所率的援兵，结果惨遭失败。
刘邦躲在固陵的壁垒中，不胜焦躁，便问身边的张良：“他们为什么没有如期前来？”此时，张良对韩、彭的心思早已了然于心，对应之策已思谋成熟，见刘邦询问，忙答道：“楚兵即将灭亡，韩信、彭越虽已受封为王，却没有确定的疆界，二人此次不来赴约，原因正在于此。陛下若能与之共分天下，当可立招二将，否则最终成败，尚不可知。”
刘邦一心要解燃眉之急，便依张良计，把陈地以东至沿海的地盘划封齐王韩信，把睢阳以北至谷城的地盘划封给梁王彭越。两个月后，韩、彭果然派兵来援，汉军各路兵马陆续会集垓下，韩信先用“十面埋伏”之计，兵围项羽于垓下，继而又用“四面楚歌”之计瓦解了敌兵士气，终于打败项羽，迫其别姬、自刎，至此，长达四年之久的楚汉战争以刘邦的彻底胜利而告终。
汉五年二月，刘邦正式即帝位。汉高祖在洛阳南宫举行庆功大典，大宴群臣。席间，觥筹交错，君臣共饮。刘邦显得特别高兴，当论及得天下最大的功臣时，刘邦道出，最关键的三个人，就是萧何、张良和韩信，他盛赞张良“运筹帷幄之中，决胜于千里之外”。
国基初奠，天下始定，定都何处，这无疑对新兴的西汉王朝的巩固和发展有着至关重要的意义。起初，汉高祖刘邦本想长期定都洛阳，群臣也多持此意见。
这时候，齐人娄敬求见刘邦，陈说关中的地势险要，劝刘邦定都关中。
刘邦一时拿不定主意，而这时那些主张建都洛阳的大臣们却纷纷陈说建都洛阳的好处，这些人多是六国旧人，眷恋故旧，唯独张良支持娄敬的主张，他说：“洛阳虽有这些天然的险要，但它的腹地太小，方圆不过数百里；田地贫瘠，而且容易四面受敌，非用武治国之都；关中则左有肴函之险，右有陇蜀丛山之溢，土地肥美，沃野千里；加上南面有巴蜀的富饶农产，北有可牧放牛马的大草原。既有北、西、南三面的险要可以固守，又可向东方控制诸侯。诸侯安定，则黄河、渭水可以开通漕运，运输天下的粮食，供给京师所需。如果诸侯有变，就可顺流东下以运送粮草，足以维持出征队伍的补给，这正是所谓金城千里，天府之国啊！还是娄敬的主张正确。”
张良的分析全面而深刻，加之深孚众望，又深得刘邦信赖，因而汉高祖当即决定定都关中，汉五年八月，刘邦正式迁都长安。
汉六年正月，刘邦大封包括张良在内的二十多位功臣，其余未被受封的人则议论纷纷，争功不休。张良又及时劝说刘邦给他平时最怨恨的雍齿封赏，群臣见雍齿都被封赏了，自然就会安心了，于是皆大欢喜，纷纷议论道：“像雍齿那样的人都能封侯，我们就更不用忧虑了。”张良此举，不仅纠正了刘邦任人唯亲、徇私行赏的弊端，而且及时化解了一场因为分封不均酿成的哗变。
张良的智谋不仅表现在帮助刘邦夺取天下方面，在刘邦的皇位逐渐巩固以后，张良逐步从“帝者师”退居“帝者宾”的地位，遵循着可有可无、时进时止的处事原则。
