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第22章 卫星导航——不可不知的“GPS”

GPS是全球定位系统的英文缩写,它是在上个世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。它主要用于为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务,并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的。该项目历经20余年的研究实验,耗资高达300亿美元,截止到1994年3月,24颗GPS卫星网络已布设完成,全球覆盖率高达98%。

1.GPS卫星导航原理

我们知道利用遥感卫星也可以实现实时监测等。那么,GPS与它是否一样呢?GPS的工作原理是怎样的呢?

GPS卫星导航系统是由24颗GPS卫星组成的,在离地面12×106千米的高空中,以12小时为周期环绕地球运行,使得在任意时刻,在地面上的任意一点都可以同时观测到4颗以上的卫星系统。

在GPS观测中,我们可得到卫星到接收机的距离,利用三维坐标中的距离公式,利用3颗卫星,就可以组成3个方程式,解出观测点的位置(X,Y,Z)。考虑到卫星的时钟与接收机时钟之间的误差,实际上有4个未知数,X、Y、Z和钟差,因而需要引入第4颗卫星,形成4个方程式进行求解,从而得到观测点的经纬度和高程。再通过接收机进行数据修正,消除误差,从而得到一个比较准确的位置。

2.全球定位系统的构成

全球定位系统由三部分构成,分别是空间部分、地面控制部分和用户设备部分。

(1)空间部分

GPS的空间部分是由24颗通讯卫星组成,它位于距地表20200千米的高空,均匀分布在6个轨道面上,轨道倾角为55°。这样的卫星的分布可以满足用户在全球的任何地方、任何时间都可观测到4颗以上的卫星。这就提供了在时间上连续的全球导航能力。GPS卫星产生两组电码:一组称为C/A码;一组称为P码。P码因频率较高,定位精度高,不易受干扰,因此它的使用受到美国军方管制,并设有密码,一般大众无法解读,主要为美国军方服务。目前大部分人使用的是C/A码,它的精确度与P码相比,性能要差一些。

(2)地面控制部分

GPS全球定位系统的地面控制部分由一个主控站、5个全球监测站和3个地面控制站组成。监测站均配装有精密的仪器,并且还有能够连续测量到的可见卫星接受机。卫星将取得的GPS观测数据传输到地面监测站,包括电离层和气象数据。经过初步处理后,传送到主控站。主控站从各监测站收集跟踪数据,计算出卫星的轨道和各项参数,然后将结果送到3个地面控制站。地面控制站在每颗卫星运行至上空时,把这些导航数据及主控站指令输入到卫星。这种输入要求每颗GPS卫星每天进行一次,并在卫星离开输入站作用范围之前进行最后的输入。如果某地面站发生故障,那么在卫星中预存的导航信息还可再用一段时间,但导航精度会逐渐降低。

(3)用户设备部分

GPS全球定位系统的用户设备部分主要是指GPS信号接收机。它的主要功能是能够捕获到根据一定卫星截止角所选择的待测卫星,并对这些卫星的运行进行跟踪。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后,就可测量出接收天线到卫星的距离和距离的变化率,从而解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据,接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行有效定位计算,计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS数据的后处理软件包构成了完整的GPS用户设备。

GPS接收机的结构可以简单地分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后,机内电池为RAM(随机存储器)存储器供电,以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小,重量越来越轻,便于野外观测使用。

3.GPS应用

随着定位系统普及程度越来越广,我们也需要多了解一些关于这方面的信息。那么,你知道GPS定位系统都应用在哪些方面吗?

首先GPS可以在军用方面大显身手,对于保证国防安全有一定的积极作用,它可以有效地为地面防卫部队提供宝贵的预警时间。另外,GSP在民用领域,表现也相当出色。例如GPS可以为船舶、汽车、飞机等运动物体进行定位导航,具体来说,船舶远洋导航和进港引水用得着它,飞机航路引导和进场降落用得着它,它可以实现汽车的自主导航,它还能提供紧急救生救援、个人旅游及野外探险。GPS还可以在工程技术方面大显身手,借助它可以完成水下地形的测量,以及地壳形变测量,大坝和大型建筑物变形监测。总之,GPS在民用领域的诸多方面都起到了广泛的作用。

(1)GPS前景

由于GPS技术所具有的全天候、高精度和自动测量的特点,作为先进的测量手段和新的生产力,已经融入了国民经济建设、国防建设和社会发展的各个应用领域。据有关专家预测,在美国,单单是汽车GPS导航系统就会得到极其广泛的应用。因为汽车上GPS系统是十分实用的。另外,在我国,汽车GPS导航也将会有前所未有的发展。它一定会成为制造商、使用者都比较欢迎的产品。由此可见,GPS技术具有非常可观的应用前景。

(2)车载GPS

既然越来越多的都亲睐于汽车GPS定位导航系统,那么,这种系统有什么神奇的地方呢?

当通过硬件和软件做成GPS定位终端用于车辆定位的时候,称为车载GPS。但仅仅有定位还不行,还要把这个定位信息传到报警中心或者车载GPS持有人那里,我们称为第三方。所以GPS定位系统中还包含了GSM网络通讯(手机通讯),通过GSM网络用短信的方式把卫星定位信息发送到第三方。通过微机解读短信电文,在电子地图上显示出车辆位置。这样一来就实现了车载GPS定位。与此同时,在车上安装相应的探测传感器,利用车载GPS定位的GSM网络通讯功能,同样能把防盗报警信息发送到第三方,或者把这个报警电话、短信直接发送到车主手机上,完成车载GPS防盗报警。从这里我们可以看出,车载GPS定位的GSM网络部分实际上是一个智能手机,可以和第三方互相通讯,还可以把车辆被抢、司机被劫、被绑架等信息发送到第三方。所以说车载GPS定位是定位、防盗、防劫的一个安全系统。

目前,车载GPS系统具有很广阔的销售市场。经常被大家提及的是一般的民用的导航GPS,这样的GPS主要是给汽车定位、导航的。目前越来越发达的道路,错综复杂的高架桥使驾驶者越来越难分辨。导航车载GPS为驾驶者带来了许多方便!

此外,现在的导航GPS还具有提前预警电子眼、查询全国旅游景点、酒店等服务。它所具备的功能不仅可以保证车主的安全,而且还可以为他们的出行提供极大的方便,不愧是新时代的宠儿。

4.GPS选购小指南

由于GPS具有良好的应用前景,所以目前市场上有许多GPS在销售。面对如此多的GPS,我们应该如何来选择呢?

(1)质量意味着安全

在选择GPS导航产品时,软件和硬件的配置非常重要。一般来说专业品牌厂商的硬件配置是比较值得信赖的。而部分GPS厂商在液晶屏、GPS芯片、处理器等方面难以保证产品质量。正规GPS厂家的硬件配置往往要经过层层把关,并要通过ISO质量生产标准(主要是ISO2000质量认证、ISO14001环境认证)等的认证。这样的产品比较正规,质量也有保证。对于汽车上使用的GPS产品只有通过“ISO/TS TS16949标准认证”才能使用。

(2)软件要信得过

在软件方面,最受关注的是GPS导航地图数据的准确性与更新的及时性。如果时常更新GPS地图数据,就会造成了电子地图的制作成本的增加,因此许多不合格的GPS生产厂商就会减少地图更新或是盗用其他电子地图。一旦使用“假冒伪劣”的地图的机器导航,不仅容易“误入歧途”,甚至还会有生命危险。

(3)相信品牌的力量

目前,卫星导航产业在我国还是一个处于发展期的高新科技行业,只有那些在市场上有多年经验的专业厂商,才能生产出质量过硬的GPS产品,同时也只有资金和实力雄厚的企业才能为用户提供全面、优秀的服务。

产品的价格和售后服务也是购买产品要考虑的主要因素。消费者都希望能够买到物美价廉的产品,但结果却未必称心如意。现在市场上很多的导航产品虽然“价廉”却并不“物美”。所以,选购时不要被单纯的不正常低价蒙蔽双眼。对于与自己驾驶出行、旅游探险息息相关的导航产品来说,一定不要吝啬为自己的“出行安全”买单。

总体而言,人造地球卫星将向越来越大和越来越小两个方向发展:即一方面研制综合型高功率大型卫星平台,并最终演变成空间平台;另一方面研制小卫星、超小卫星、微卫星,甚至纳卫星(小于10千克)。如果有了空间平台,被发射出去的卫星就有人照料,也就可以实现定期在轨维修和更换仪器,从而延长寿命、增加用途。对于那些小型卫星而言,则具有研制周期短、体积小、性能好、发射灵活和不易被摧毁等一系列优点。总之,无论向哪个方向发展,先进的科技总会促使人造卫星技术越来越完善,人们对太空的认识以及对未来预测能力也会越来越多、越准确。

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