（原诗第十六卷第1—219行）
黎明时分，奥德修斯和高贵的牧猪奴在农舍一起生起炉火，准备早饭，派遣其他牧猪奴赶着猪群去牧放，喜好狂吠的牧犬对待特勒马科斯摆尾，见他走来未嗥吠。神样的奥德修斯看见牧犬摇摆尾巴，又传来脚步声，立即对欧迈奥斯说出有翼飞翔的话语：“欧迈奥斯，定然是你的某位朋友或其他熟人到来，因为牧犬不吠叫，只是把尾摇，我也耳闻有脚步声响。”（原诗1-10行）
他这样询问话犹未了，亲爱的儿子已站在院门边。牧猪奴惊异地站起身，酒碗从他手里滑脱，他正拿着它们把闪光的酒酿调和。他上前迎接少主人，亲吻他的头部、他那双美丽的眼睛和可爱的双手，颗颗热泪不断往下流。有如父亲欣喜地欢迎自己的儿子，儿子历时十载远赴他乡终回返，独子多娇惯，父亲为他无限担忧愁；高贵的牧猪奴也这样把他全身闻遍，拥抱逃脱了死亡的神样的特勒马科斯，哭泣着对他说出有翼飞翔的话语：“特勒马科斯，甜蜜的光明，你终于归来！自你航行皮洛斯，我以为不可能再相见。请进屋，亲爱的孩子，让我好好看看你，让心灵享受喜悦，你终于从他乡归返。你往日不常来田庄和你的牧人中间，多在城里居住；你似乎已喜欢那样，看见那帮厚颜无耻地求婚的恶徒！”（原诗11-29行）
聪慧的特勒马科斯回答牧猪奴这样说：“老人家，就算是这样。我这次为你而来，我想亲眼看看你，也想听你说说，我母亲是继续留在家中，还是已经外嫁他人，使得奥德修斯的床榻已空空荡荡，布满令人厌恶的蛛网。”（原诗30-35行）
民众的首领牧猪奴当时这样回答说：“你的母亲心灵忍受着极大的痛苦，仍留在你家；她一直泪水不断盈眼睑，伴她度过那一个个凄凉的白昼和黑夜。”（原诗36-39行）
牧猪奴这样说，一面伸手接过铜矛，特勒马科斯跨过石门槛走进屋里。父亲奥德修斯见他走近，让出座位，特勒马科斯立即阻拦，开言这样说：“请坐下，客人，我们是在自己的庄园，可以另外安座位，这位老人会安置。”（原诗40-45行）
他这样说，奥德修斯回身重新坐下，牧猪奴铺开青绿的软枝，再铺上羊皮，奥德修斯心爱的儿子在上面就座。牧猪奴在他们面前摆上几盘烤肉，那是他们前一天晚上享用的剩余；牧猪奴又迅速拿来面饼，装满提篮，再用常春藤碗掺好甜蜜的酒酿，他自己坐到神样的奥德修斯对面。他们动手享用面前摆放的肴馔。在他们满足了饮酒吃肉的欲望之后，特勒马科斯对高贵的牧猪奴这样询问：“老人家，这客人来自何方？航海人又怎样把他送来伊塔卡？他们自称是什么人？因为我想他怎么也不可能徒步来这里。”（原诗46-59行）
牧猪奴欧迈奥斯，当时这样回答说：“孩子，我这就把全部情况向你叙说。他说自己出生于地域辽阔的克里特，声称曾飘零漫游过许多种族的城市，认为全是恶神们为他安排那一切。现在他从特斯普罗托伊人的船只逃脱，来到我这田庄，我将把他交给你，听凭你安排，他作为求援人请求你帮助。”（原诗60-67行）
聪慧的特勒马科斯回答牧猪奴这样说：“欧迈奥斯，你的话令我深感痛心，你看我如今怎能把这位客人带回家？我自己尚且年轻，还难以靠双手自卫，回敬任何欲与我作对的年长之人；而我那母亲，她胸中的心灵正在思虑，是继续留在我身边，关照这个家庭，尊重他丈夫的卧床和国人们的舆论，还是嫁给一位在大厅向她求婚、赠送礼物最多、最高贵的阿开奥斯人。至于这位客人，他既已来到你这里，我给他一件外袍和衬衫，精美的衣服，此外再给他一柄双刃剑和一双绳鞋，送他前往他的心灵向往的地方。要是你愿意，你可照料留他在田庄，我会送来衣服和所有需要的食物，免得给你和你的同伴们增添负担。只是我不希望他前往那些求婚人中间，因为那些人粗暴强横，又傲慢无礼，恐怕他们会侮辱他，那样我会很痛心。即使一个人勇敢有力量，他也难以与众人对抗，因为对方人多势力强。”（原诗68-89行）
历尽艰辛的神样的奥德修斯这样说：“朋友啊，要是我也可以回答几句，我听你刚才所言，心灵都要被撕碎，那些求婚人在你家竟如此狂妄无礼，横行无忌，违背你这样一个人的心愿。请你告诉我，是你甘愿屈服于他们，还是人民受神明启示，全都憎恨你？或者兄弟们令你不满意？任何人都可以依仗兄弟们相助，即使战斗很激烈。但愿我现在也年轻，同豪壮的心灵相称，或者我就是高贵的奥德修斯的儿子，或者是他本人漂泊回乡井，希望未泯灭。任何外乡人可立即把我的脑袋砍下，倘若我不能给他们这帮人带去不幸，在我去到拉埃尔特斯之子奥德修斯的家里。即使我孤单一人，败于众人手下，我也宁可被杀害，死在自己家里，决不能对那些无耻行径熟视无睹，眼看着他们粗暴地赶走外邦来客，在华美的厅堂上恣意谩骂侮辱众女仆，把酒浆狂斟豪饮，把食物任意吞噬，不知何时有尽头，不知何时能终结。”（原诗90-111行）
聪慧的特勒马科斯回答来客这样说：“客人，我将把情况完全如实地告诉你。既不是全体人民心怀不满憎恨我，也不是兄弟们令我不满意，任何人都可以依仗兄弟们相助，即使战斗很激烈。原来克罗诺斯之子使我家独子繁衍，阿尔克西奥斯生了独子拉埃尔特斯，祖父生独子奥德修斯，奥德修斯生我，也是独子，留下我未享受任何好处。现在我家里聚集了许多恶意之徒，他们是统治各个海岛的贵族首领，有杜利基昂、萨墨和多林木的扎昆托斯或是道路崎岖的伊塔卡的众多首领，都来向我母亲求婚，耗费我的家财，母亲不拒绝他们令人厌恶的求婚，又无法结束混乱，他们任意吃喝，消耗我的家财，很快我也会遭不幸。不过这一切全都摆在神明的膝头，老人家，现在你快去见聪明的佩涅洛佩，告诉他我健康无恙，已从皮洛斯归返。我在此等候，向她报告后立即返回，此事不要让其他的阿开奥斯人知晓，因为许多人正企图给我制造灾难。”（原诗112-134行）
牧猪奴欧迈奥斯，你当时这样回答说：“我知道，我明白，你在对明白之人作吩咐。现在请你告诉我，要说真话不隐瞒，我这次前去，是否向不幸的拉埃尔特斯也报告消息，他虽然为奥德修斯忧伤，却仍然省察各种农活，在屋里与奴隶们共同饮食，当胸中的心灵感觉饥渴时。可是现在，自从你乘船前往皮洛斯，我听人们传说，他完全不思饮食，也不省察农事，只坐着叹息呻吟，流泪哭泣，日见皮肉消瘦骨嶙峋。”（原诗135-145行）
聪慧的特勒马科斯回答老人这样说：“真可怜，我们伤心，也只能暂由他去。如果所有的事情都可为凡人实现，那我们首先盼望我的父亲能归返。你此去报信速速归来，不要在田间徘徊不尽寻祖父，你可告诉我母亲，要她快派遣管家女奴前去他那里，仍要机密行事，向老人报告消息。”（原诗146-153行）
他这样说完，催促牧猪奴迅速出发，牧猪奴把绳鞋系到脚上，前往城里。牧猪奴欧迈奥斯离开田庄瞒不过雅典娜，她立即来到附近，幻化成妇女模样，美丽、颀长，善做各种精巧的手工。她站在农舍门边，让奥德修斯看见，特勒马科斯却不看见，不觉得她到来，因为神明很容易不对所有的人显现，但奥德修斯和牧犬看见她，犬未嗥吠，只轻声尖叫，穿过庭院畏缩离避。女神蹙眉示意，神样的奥德修斯领会；他步出屋外，沿着庭院高墙走去，来到女神面前，雅典娜对他这样说：“拉埃尔特斯之子，机敏的神裔奥德修斯，你现在可对儿子说明，不必再隐瞒，好一起为求婚人谋划死亡和毁灭，然后前往著名的城市，我自己不会久久地远离你们，因为我也想战斗。”（原诗154-171行）
雅典娜这样说，用金杖触击奥德修斯，使他身上转瞬间穿起洗涤干净的外套和衬衫，体形变得魁伟壮健。他立即显得皮肤黝黑，面颊丰满，下颌周围的胡须呈现出乌黑的颜色。女神这样作完离去，奥德修斯返回农舍，他的儿子见了心惊异，惊恐得把视线移开，以为是神明显现，开言对他说出有翼飞翔的话语：“客人，你焕然一新变成另一个人，你改换了衣服，皮肤也显得不一样。你显然是某位掌管广阔天宇的神明。请你赐恩，让我们献上丰盛的祭礼和制作精良的金器，求你宽恕我们。”（原诗172-185行）
历尽艰辛的神样的奥德修斯回答说：“我并非神，你怎么视我为不死的神明？我就是你的父亲，你为他心中忧伤，忍受过许多痛苦，遭受过各种欺凌。”（原诗186-189行）
他说完亲吻自己的儿子，泪水涌流，滴落地面，到现在他一直控制着自己。特勒马科斯不信此人就是他父亲，这时重新开言，回答对方这样说：“你不可能是我的父亲奥德修斯，是恶神蛊惑我，使我愈加忧伤更悲苦。有死的凡人凭他自己的心智不可能作成这些事情，除非有神明降临，轻易地把他变老或变得更加年轻。你刚才还是一位老人，衣衫褴褛，现在却如同掌管广阔天宇的神明。”（原诗190-200行）
足智多谋的奥德修斯这样回答说：“特勒马科斯，你的父亲已经归来，你不要过分惊奇，也不要过分疑虑。绝不可能有另一个奥德修斯来这里，因为我就是他，忍受过许多苦难和漂泊，二十年岁月流逝，方得归返回故里。刚才是赠送战利品的雅典娜的作为，她按照自己的意愿，她有这样的能力，一会儿把我变得像个乞丐，一会儿又把我变得年轻，身着华丽的服装。掌管广阔天宇的神明很容易这样做，能使有死的凡人变尊贵或者变卑贱。”（原诗201-212行）
奥德修斯说完坐下，特勒马科斯紧紧拥抱高贵的父亲，泪水流淌。父子俩心潮激荡，都想放声痛哭。他们大声哭泣，情感激动胜飞禽，有如海鹰或弯爪的秃鹫，它们的子女羽毛未丰满，便被乡间农人捉去，父子俩也这样哭泣，泪水顺眉流淌。（原诗213-219行）
奥德修斯与儿子特勒马科斯商量如何惩治求婚人。为了使行动能顺利进行，他们决定暂时不披露奥德修斯归来的消息，不让任何人知道奥德修斯的真实身份。雅典娜仍把奥德修斯变成乞丐模样，特勒马科斯和奥德修斯分别进城去。
