（原诗第十九卷第53—319行）
审慎的佩涅洛佩这时举步出寝间，有如阿尔特弥斯或黄金的阿佛罗狄忒。女侍们把她常坐的椅子摆放在火炉旁，椅上镶有象牙和白银。那坐椅由巧匠伊克马利奥斯制作，下面配有搁脚凳，与坐椅相连，椅面铺有宽厚的羊皮。审慎的佩涅洛佩这时在那椅上坐下。白臂的侍女们纷纷走出她们的房间。她们收起丰盛的餐食，清理餐桌和高傲的求婚人欢宴饮用的双重杯。她们把火钵的余烬倾倒地上，又添上许多柴薪，使得燃起的火焰更明亮。墨兰托这时再次凶狠地责骂奥德修斯：“外乡人，你是不是想整夜在这里烦人，在宅内到处乱走动，偷偷窥伺妇女们？你这可怜虫，快去门外，你没有少吃，否则你会很快尝火棍，不得不逃出门。”（原诗53-69行）
足智多谋的奥德修斯侧目怒视这样说：“你这恶妇，为什么对我如此愤恨？是不是因为我浑身污秽，衣衫褴褛，到处乞求？可是我这样也是不得已。乞求者和游荡人通常都是这副模样。须知我先前在人间也居住高大宅第，幸福而富有，经常资助这样的游荡者，不管他是什么人，因何需要来求助。我也曾拥有许多奴仆和能使人们生活富裕，被誉为富人的一切东西。可是克罗诺斯之子宙斯毁灭了一切，因此你切不可如此，夫人啊，你也会失去现有的荣耀，虽然你现在超越众女奴。留心女主人有一天会生气对你不满意，或者奥德修斯会回返，希望未泯灭。即使他真的已故去，不可能再返回家园，可是由于阿波罗的眷佑，他还有儿子特勒马科斯，家里任何女奴作恶，都不可能把他瞒过，因为他已不是孩子。”（原诗70-88行）
他这样说，聪明的佩涅洛佩听完，严厉谴责女仆，连声斥责这样说：“无耻的东西，大胆的恶狗，你的罪行难把我瞒过，你得用你的生命来偿付。你都清楚地知道，你曾听见我说过，我想在自己家里向这位外乡人打听丈夫的消息，无限的忧伤纠缠着我。”（原诗89-95行）
这时她对女管家欧律诺墨这样吩咐：“欧律诺墨，去端张坐椅，铺上羊皮，好让这个外乡人坐下来叙说经历，也听我说话，因为我想询问他事情。”她这样吩咐，奶妈迅速端来一张光亮的坐椅放下，在椅上铺上羊皮，历尽艰辛的神样的奥德修斯在上面坐下。聪明的佩涅洛佩开言对众人这样说：“外乡人，我首先要亲自向你询问一事：你是何人何部族？城邦父母在何方？”（原诗96-105行）
足智多谋的奥德修斯这样回答说：“尊敬的夫人，大地广袤，人们对你无可指责，你的伟名达广阔的天宇，如同一位无暇的国王，敬畏神明，统治无法胜计的豪强勇敢的人们，执法公允，黝黑的土地为他奉献小麦和大麦，树木垂挂累累硕果，健壮的羊群不断繁衍，大海育鱼群，人民在他的统治下兴旺昌盛享安宁。因此现在请在你家里把其他事垂询，切不要询问我的出生和故乡在何处，免得激起我回忆，痛苦充满我心灵；我是个饱尝患难之人，却也不该在他人家里哀叹不断，泪流不止，因为不断地哭泣并非永远都相宜。也免得女仆又来谴责我，甚至你自己，说我泪水涟涟是由于酒醉乱心灵。”（原诗106-122行）
审慎的佩涅洛佩回答客人这样说；“外乡人，不死的众神明已使我的容貌和体态失去光彩，自从阿尔戈斯人远征伊利昂，我丈夫奥德修斯同出征。要是他现在能归来，照顾我的生活，那时我会有更好的容颜，更高的荣誉。如今我心中悲伤，恶神给我降灾难。统治各海岛的贵族首领，他们来自杜利基昂、萨墨和多林木的扎昂托斯，还有居住在阳光明媚的伊塔卡的贵族，都强制向我求婚，消耗我家的财产。由此我疏于接待外乡来客、求援人和身居国家公务职位的各种使者，我深深怀念亲爱的奥德修斯心憔悴。他们却催促我成婚，我便思虑用计谋。神明首先启示我的心灵，激发我站在宫里巨大的机杼前织造布匹，布质细密幅面又宽阔，对他们这样说：‘我的年轻的求婚人，奥德修斯既已死，你们要求我再嫁，但不妨把婚期稍延迟，待我织完这匹布，免得我前功尽弃，这是给英雄拉埃尔特斯织造做寿衣，当杀人的命运有一天让可悲的死亡降临时，免得本地的阿开奥斯妇女中有人指责我，他积得如此多财富，故去时却可怜无殡衣。’我这样说，说服了他们的高傲的心灵。就这样，我白天开始织那匹宽面的布料，夜里当火炬燃起时，又把织成的布拆毁。我这样欺诈三年，瞒过了阿开奥斯人。待到第四年来临，时光不断流逝，月亮一次次落下，白天一次次消隐，他们买通女仆们，那些无耻的狗东西，进屋来把我的计谋揭穿，大声指责我。我终于不得不违愿地把那匹布织完。现在我难以躲避婚姻，可又想不出其他办法，父母亲极力鼓励我再嫁，我儿子心中怨恨那些人消耗家财，看见他们饮宴，因为他已长大成人，知道关心财产，宙斯赐给他荣誉。但请你告诉我你的氏族，来自何方，你定然会出生于岩石或古老的橡树。”（原诗123-163行）
足智多谋的奥德修斯这样回答说：“拉埃尔特斯之子奥德修斯的尊贵妇人，你为何要如此不停地询问我的身世？我这就告诉你，虽然你这样使我更伤心。须知这也是人之常情，当一个人长久地离别故乡，像我遭遇的那样，漫游过许多人间城市，忍受辛苦。不过我仍然向你述说，如你所垂询。有一处国土克里特，在酒色的大海中央，美丽而肥沃，波浪环抱，居民众多，多得难以胜计，共有城市九十座，不同的语言互相混杂，有阿开奥斯人、勇猛的埃特奥克瑞特斯人、库多涅斯人、蓄发的多里斯人、勇敢的佩拉斯戈斯人。有座伟大的城市克诺索斯，弥诺斯在那里九岁为王，他是伟大的宙斯的好友，我的祖父，我父亲是英勇的杜卡利昂。杜卡利昂生了我和国王伊多墨纽斯。伊多墨纽斯乘弯船随同阿特柔斯之子前往伊利昂；我的高贵的名字叫艾同，年龄较小，伊多墨纽斯年长且勇敢。这时我见到奥德修斯，曾盛情招待他。那是风暴的威力把他赶来克里特，他前往特洛亚途经马勒亚偏离航线。他首先停靠险峻的港湾安尼索斯，那里有个山洞，好容易把风浪躲过。他立即前往城市探访伊多墨纽斯，声称伊多墨纽斯是他敬爱的挚友，可是伊多墨纽斯已离开十天或十一天，乘坐弯船出发远征，前往伊利昂。我把他带领到自己家里，热情招待，殷勤地拿出家里贮存的丰盛的物品，为跟随他一起远征的其他同伴们提供公共的大麦，征集了闪光的酒酿，宰杀了许多肥牛，满足他们的心愿。英勇的阿开奥斯人在那里逗留十二天，强劲的博瑞阿斯拦阻，甚至使人难站稳于陆地，定是由某位恶神掀起。第十三天风暴平息，他们继续航行。”（原诗164-202行）
他说了许多谎言，说得如真事一般。佩涅洛佩边听边流泪，泪水挂脸颊。有如那高山之巅的积雪开始消融，由泽费罗斯堆积，欧罗斯把它融化，融雪汇成的水流注满条条河流；佩涅洛佩泪水流，沾湿了美丽的脸面，哭泣自己的丈夫，就坐在自己身边。奥德修斯心中也悲伤，怜惜自己的妻子，可他的眼睛却有如牛角雕成或铁铸，在睫毛下停滞不动，狡狯地把泪水藏住。待佩涅洛佩尽情地悲恸哭泣一阵后，她重又开言把客人探询，这样发问：“可敬的外乡人，我现在还想对你考验，看你是否真如你所说，曾在你家里招待过我的丈夫和他那些勇敢的同伴，请说说他当时身上穿着什么样衣服，他什么模样，一些什么样的同伴跟随他。”（原诗203-219行）
足智多谋的奥德修斯这样回答说：“尊敬的夫人啊，事情相隔如此久远，难以追述，因为已历时二十个年头，自从他来到我故乡，又从那里离去，不过我仍凭心中的印象对你叙说。神样的奥德修斯穿着一件紫色的双层羊绒外袍，上面的黄金扣针有两个针孔，扣针表面有精巧的装饰。一只狗用前爪逮住一只斑斓的小鹿，用嘴咬住挣扎的猎物。众人称羡精美的黄金图饰，猎狗吁喘咬小鹿，小鹿不断地两腿挣扎，渴望能逃脱。我还见他穿一件光亮闪烁的衣衫，有如晾晒干燥的葱头的一层外表皮；那衣衫如此轻柔，犹如阳光灿烂，许多妇女看见，啧啧地赞叹不已。我也有一言相询，请你细听记心里：我不知奥德修斯在家便着这些衣服，还是有同伴在他乘坐快船时相赠，或是外乡人赠予，只因奥德修斯为众人敬爱，少有阿开奥斯人能相比。我自己便送他一柄铜剑、一件精美的紫色双层外袍和一件镶边的衬衣，隆重地送他乘上建造坚固的船舶。他还有一位年岁较长的传令官跟随，待我向你叙述那位传令官的模样。那人双肩弯曲，皮肤黝黑发浓密，名叫欧律巴特斯，奥德修斯尊重他胜过对其他的同伴，他们情投意合。”（原诗220-248行）
他这样说，激起探询者更强烈的哭泣，奥德修斯说出的证据确凿无疑端。待她不断流泪，心灵得到慰藉后，她重又开言回答客人，对他这样说：“外乡人，你以前只是激起我的同情，现在你在我家里却是位受敬重的友人。你描述的那些衣衫正是我亲手交给他，从库房里取出叠整齐，那辉煌的扣针也是我给他佩上作装饰，现在我再不能迎接他返回自己亲爱的故土家园。奥德修斯必然是受不祥的命运蛊惑，才乘空心船前往可憎的恶地伊利昂。”（原诗249-260行）
足智多谋的奥德修斯这样回答说：“拉埃尔特斯之子奥德修斯的尊贵夫人，请不要为哭泣丈夫而毁坏美丽的容颜，把你的心灵折磨；我当然也不会责怪你，因为别的女人失去了结发的丈夫，曾同他恩爱育儿女，也会悲痛地哭泣，更何况奥德修斯，都说他如神明一般。不过请你暂且停止哭泣，听我把话说。我要向你说明真情，丝毫不隐瞒，我曾听到过奥德修斯归返的消息，他就在附近，在特斯普罗托伊人的肥沃国土，仍然活着；还带着许多珍贵的财物，是他在各处漫游时积攒。不过他在酒色的海上失去了亲爱的同伴和空心船，在他离开特里那基亚时，宙斯和太阳神对他生气，同伴们宰杀了太阳神的牛群。他的所有同伴都在喧嚣的大海上丧命，他坐上船脊，风浪把他推向陆地，费埃克斯人的国土，他们是天神的近族；他们像尊敬神明一样真心尊敬他，馈赠他许多礼物，并愿亲自伴送他安全返家园。奥德修斯早该抵家宅，只是他心中认为，若在大地上漫游，聚集更多的财富，这样更为有利。奥德修斯比所有有死的凡人更知道积聚财物，任何人都不能和他相比拟。特斯普罗托伊人的国王费冬这样告诉我。国王曾奠酒堂上，郑重地对我发誓说，船只已拖到海上，船员们已准备就绪，他们将伴送奥德修斯返回亲爱的家园。但他遣我先起程，特斯普罗托伊人的船只恰好要前往盛产小麦的杜利基昂。国王向我展示了奥德修斯聚集的财物，那些财物啊足够供应十代人享用，他留在国王宫殿里的财物如此丰富。据说当时奥德修斯去到多多那，向高大的橡树求问神明宙斯的旨意，他该如何返回自己的故乡土地，远离后公开返回，还是秘密归返。因此他现在平安无恙，很快会归返，就在近期，他离开自己的亲朋和故土不会再长久，我甚至可以庄严地发誓。我现在请众神之父、至高至尊的宙斯和我来到的高贵的奥德修斯的家灶作见证，这一切定然会全部实现，如我所预言。在太阳的这次运转中，奥德修斯会归返，就在月亮亏蚀变昏暗，新亲月出现时。”（原诗261-307行）
时已夜深，佩涅洛佩让奥德修斯留宿宫中，并吩咐老奶妈欧律克勒娅给奥德修斯洗脚。欧律克勒娅给奥德修斯洗脚时，无意中触及了奥德修斯脚上她熟悉的一处伤疤，认出了奥德修斯，奥德修斯不让欧律克勒娅暴露真情。第二天，根据佩涅洛佩的要求，举行射箭比赛，声称若有人能用奥德修斯当年用过的弓，一箭穿过并排竖立的十二把铁斧的斧孔，她便嫁给那个人。
