（原诗第三卷第1—200行）
当太阳渐渐升起，离开美丽的海面，腾向紫铜色天空，照耀不死的天神和有死的凡人，高悬于丰饶的田野之上，他们来到皮洛斯，涅流斯的坚固城堡。当地的居民们正在海滩上奉献祭礼，把全身纯黑的牯牛献给黑发的震地神。献祭的人们分成九队，每队五百人，各队前摆着九条牛作为奉献的祭品。人们刚尝过腑脏，把牛腿焚献神明，他们便来到港湾，随即把风帆收起，把船停稳，纷纷下船来，登上岸滩。特勒马科斯走下船，由雅典娜引领。目光炯炯的女神雅典娜对他这样说：“特勒马科斯，你切不可怯懦羞涩，我们为了打听你父亲的消息而航行，他漂泊在什么地方，陷入怎样的命运。现在你直接去见驯马的涅斯托尔，我们知道，他心里藏着丰富的智慧。你要亲自请求他向你说明真情，他不会妄言虚构，此人非常聪颖。”（原诗1-20行）
聪慧的特勒马科斯回答女神这样说：“门托尔，我怎样和他相见，怎样问候？我还从没有就什么问题作过长谈，年轻人向长者询问难免会感到羞怯。”（原诗21-24行）
目光炯炯的女神雅典娜这样回答说：“特勒马科斯，你自己心里仔细考虑，神明也会给你启示；我深信不疑，你出生和长大完全符合神明的意愿。”（原诗25-28行）
帕拉斯·雅典娜说完，迅速在前引路，特勒马科斯紧紧跟随女神的足迹。他们来到皮洛斯人开会聚坐的地方，涅斯托尔和儿子们坐在那里，同伴们在他们近旁准备饮宴，叉烤牛肉。他们看见来客，全都一个个走上前，伸手欢迎客人，请客人一起入座。涅斯托尔之子佩西斯特拉托斯首先走近，紧紧抓住两人的手臂，邀请他们饮宴，坐上铺垫在多沙的海滩的柔软羊皮，在他兄弟特拉叙墨得斯和他父亲旁边。他给客人一些祭牲的腑脏，把酒酿斟满黄金酒杯，问候帕拉斯·雅典娜，提大盾的宙斯的著名女儿，对她这样说：“客人，现在请你向大神波塞冬祭奠，你们遇上的这祭祀就是祭奠这神明。在你行礼如仪，祭祀祈祷过神明后，再把这甜蜜的酒杯交给那人作祭奠，我想他也会向不死的神明作祈祷，因为所有的凡人都需要神明助佑。由于他较为年轻，同我的年龄相仿佛，因此我把这黄金酒杯首先递给你。”（原诗29-50行）
他说完，把甜美的酒杯递到女神手里，雅典娜赞赏这位聪慧、公正的年轻人，因为他把黄金酒杯首先递给她祭奠。女神立即对大神波塞冬认真祷告：“环绕大地之神波塞冬，请听我祈祷，不要拒绝我们的祈求，让一切都如愿。首先赐给涅斯托尔和他的儿子们荣耀，然后赐给全体皮洛斯无穷的恩惠，他们奉献给你如此丰盛的百牲祭，再允许特勒马科斯和我事成返家乡，我们为了它，乘坐乌黑的快船来这里。”（原诗51-61行）
女神这样祷告完，她自己正实现一切。她把美丽的双重杯递给特勒马科斯，奥德修斯的心爱的儿子也同样祭奠。这时皮洛斯人烤好牛肉，从叉上取下，再把肉分成份，大家共享丰盛的饮宴。在他们满足了饮酒吃肉的欲望之后，革瑞尼亚策马的涅斯托尔对大家说话：“现在正是向客人了解询问的好时机，他们是什么人，既然他们已经用完餐。客人们，你们是什么人？从何处航行前来？你们是有事在身，还是随意来这里？就像海盗们在海上四处漫游飘荡，拿自己的生命冒险，给他人带去灾难。”（原诗62-74行）
聪慧的特勒马科斯满怀信心地回答，因为雅典娜把勇气灌进他的心灵，使他打听漂泊在外的父亲的消息，也好让他在人世间博得美好的声誉：“涅琉斯之子涅斯托尔，阿开奥斯人的殊荣，你询问我们来自何方？我这就禀告你。我们从涅伊昂山脚下的伊塔卡前来，我要说的是私人事情，不是公共事务。我前来是为了打听有关父亲的消息，就是那饱受苦难的神样的奥德修斯，据说你们曾同作战，摧毁了特洛亚人的城市。我们曾听到在特洛亚作过战的其他人的消息，他们都一个个在那里遭到可悲的死亡，克罗诺斯之子却唯独隐没了他的死讯，因为没有人能确切地说明他死在哪里，是在陆地上死于众多的敌人之手，还是在海上葬身在安菲特里泰的波涛里。我就是为这事来这里向你恳切请求，希望你能告诉我他惨遭死亡的消息，或是你亲眼目睹，或是听游荡人说起，母亲生下他，似乎就是让他遭不幸。请不要心存顾虑，也不要痛惜怜悯我，你要详细告诉我你亲眼看到的情形。如若我父亲、高贵的奥德修斯曾经在特洛亚国土用言辞或行动帮助过你，阿开奥斯人在那里忍受过无数不幸，那就请想想这些，给我详细说真情。”（原诗75-101行）
革瑞尼亚策马的涅斯托尔这样回答说：“朋友，你让我想起我们这些无匹敌的阿开奥斯子弟在那片国土承受的苦难，我们如何乘船在阿基琉斯的率领下，在云雾迷漫的大海上漂泊，追求财富，我们如何在普里阿摩斯王的巨大都城下顽强地作战，多少勇敢者在那里倒下，善战的埃阿斯倒下了，阿基琉斯倒下了，善谋如不朽的神明的帕特罗克洛斯倒下了，我心爱儿子、骁勇的安提洛科斯，军中最神速最善战的战士，也倒在那里；我们还忍受过许多其他难忍的苦难，世人中有谁能把它们一件件说清楚？如果你不在此逗留五六年，听我讲述神样的阿开奥斯人在那里承受的苦难——你大概会怀念故乡的土地急于早归返。（原诗102-117行）
“我们在那里辛苦九年，不断采用种种计策，克罗诺斯之子才勉强让实现。在那里没有一个人的智慧能与他相比拟，神样的奥德修斯远比其他人更善于谋划各种策略，我说的就是你父亲，如果你真是他的儿子。看着你我不禁惊异，因为你言谈也和他一样，谁会想到一个年轻人谈吐竟能和他如此相似。当时我和神样的奥德修斯从无歧见，无论是在全军大会上，或是在议事会，我们总是意见完全相投，在议事会上向阿尔戈斯人发表最为有益的建议。在我们摧毁了普里阿摩斯的高耸城市后，我们登上船，神明打散了阿开奥斯人，宙斯为阿尔戈斯人谋划了悲惨的归程。当时人们思虑欠周全，决定错误，使我们许多人陷入了不幸的命运，由于主神的目光炯炯的女儿生恶气，把争吵抛向阿特柔斯的两个儿子。他们召集全体阿开奥斯人会商，失慎地不按常规，定在日落时分，阿开奥斯子弟们酒气扑鼻地前来，两兄弟开始讲话，为此召集人们。墨涅拉奥斯要求全体阿开奥斯人立即沿着大海的宽阔脊背回返，阿伽门农全然不同意，因为他想让人们留下奉献神圣的百牲祭礼，消除雅典娜的令人畏惧的强烈愤怒，愚蠢啊，殊不知女神不会听取祈祷，永生的神明们不会很快改变意愿。当时兄弟俩互相争执，言辞激烈，戴胫甲的阿开奥斯人跳起大声喧嚷，各自倾向不同的意见，分成两半。夜里睡眠时我们的想法仍尖锐对立，因为宙斯为我们安排了可怕的不幸。黎明时我们把船只拖到闪光的海水里，装上无数的财宝和腰带低束的妇女；另一半人被阻留，停驻在原地跟随阿特柔斯之子、士兵的牧者阿伽门农。我们登船起程，船只迅速航行，神明使涡流回旋的大海一片平静。我们来到特涅多斯，给神明奉献祭品，急欲返家园，但宙斯无意让我们归返，用心凶狠，挑起了第二次可悲的纷争。一部分人调转翘尾船的航行方向，跟随机敏、多智的首领奥德修斯，给阿特柔斯之子阿伽门农带去喜悦。这时我率领追随我的船队仓皇航行，因为我知道神明正策划惨重的灾难。提丢斯的勇敢儿子也起航，激励同伴们。金发的墨涅拉奥斯循踪追上我们，正当我们在累斯博斯思虑遥远的航程，是沿着嶙峋的希奥斯岛外侧航行，驶向普修里埃岛，把岛屿留在左边，还是由希奥斯内侧经过多风的米马斯。我们请求神明示征兆，神明要我们把辽阔无际的海水从中央分成两半，前往尤卑亚，尽快逃脱巨大的灾难。强劲的顺风刮来，风流猛烈地呼啸，我们沿着多游鱼的道路迅速航行，夜晚到达格拉斯托斯，给波塞冬奉献了许多牯牛的腿肉行祭奠，为顺利航过了大海。第四天提多斯之子、驯马的狄奥墨得斯的同伴们把平稳的船只停靠在阿尔戈斯，我向皮洛斯继续航行，劲风猛烈，自神明让它刮起后一直未见停息。（原诗118-183行）
“亲爱的孩子，我这样回到家，不知音讯，不知道那些阿开奥斯人中谁得救或死去。至于我返回后居家听到的一些消息，我也理应一并叙说，不对你隐瞒。据说善用长矛的米尔弥冬人也返回家，由勇敢的阿基琉斯的杰出儿子率领；波阿斯的光辉儿子菲洛克特斯也返回家；伊多墨纽斯也率领那些在战争中幸存的同伴们回到克里特，没有人死在海上。遥远的你们也会听到阿伽门农的事情，他怎样回家，埃吉斯托斯怎样杀死他。埃吉斯托斯最后也付出了深重的代价。一个被害人留下个儿子有多好啊，儿子终于让弑父者付出了应有的代价，埃吉斯托斯谋害了他的显赫的父亲。亲爱的朋友，我看你长得英俊健壮，希望你也能够勇敢，赢得后人的称赞。”（原诗184-200行）
特勒马科斯把船只和水手留在皮洛斯，自己在涅斯托尔的儿子佩西斯特拉托斯的陪同下，前往斯巴达，访询墨涅拉奥斯，打听父亲的消息。他们来到斯巴达后，受到热情接待。墨涅拉奥斯知道是故友的儿子造访，不禁触景生情，忆起离开特洛亚后的经历，勾起件件往事。
