此后，薄姬很少见到刘邦，但刘邦却对她看重了几分。
忠孝仁义
孝敬长辈，这是中国的传统礼仪。刘邦身为皇帝，能在父亲面前尽孝子之心，这说明他没有忘记父亲过去的养育之恩。老人是过不惯宫里生活的，为了让他开心，刘邦让人仿造故乡小屋，虽是小事，却是布衣出身的刘邦重情义的一面。
刘邦当年离开家长打天下，母亲早逝，留下父亲和自己的夫人在农村生活。后来他成了大事，坐上了皇帝宝座，就把父亲接到了洛阳过幸福生活。
从感情上讲，他不太喜欢父亲。从前在家里时，他不务正业，父亲讨厌他，瞧不起他，总认为他是个不成器的儿子。在人前人后，不知骂过他多少次。但是，毕竟自己成了天子，是天下百姓之父母，自己的一言一行都被人注视着。忠孝仁义，这几点都应做得周全。“孝”当然就在其中了。
父亲来了，刘邦每天依旧照着故乡的风俗礼节侍奉太公，每天早晚问候，跟原先在家做父子一样。
太公虽然脾气不好，但是个老实人。自从儿子做了皇帝后，他似乎有点儿无所适从。太公身边有个家令，姓张，人称张公。张公为人正直，又很有心计，对太公是忠诚之至。他看到刘邦做了天子这么久，又封了大夫人尊号，都没有尊奉太公什么，心中有些着急：太公年纪这么大了，还能活几年？难道皇帝还要等到太公仙逝之后再封他么？
他这样想着，就想找机会向刘邦带话。
刘邦的脾气他是知道的，刘邦对太公的感情他也明白。想来想去，他都觉得不好明说。
于是，他心生一计。有一天，他对太公说：“皇帝虽是太公您的儿子，却毕竟是个天子；虽然太公是皇帝的父亲，却还是个大臣。皇帝天天来拜见太公，哪有这样的道理啊！”
“那你说我该怎么办？”太公不知怎样才好。
“太公行为应合人臣对人君之礼。”张公说。
“什么样的礼仪是我该行的啊？”太公望着张公问。
“每当皇帝来时，太公应拥帚而出，表示要为皇帝清阶除道，这才合乎礼仪。”
太公听了，默念一遍，点点头，眨眨混浊的双眼，说：“我记住了。”
第二天，刘邦前来拜见。他的车辇刚到跟前，就见太公手抱扫帚，正要扫台阶道路。他连忙下车来，上前扶住太公，问道：“太公这是干什么？”
他身后的众多侍臣也吃惊。太公颤巍巍地说：“皇帝乃是天下入主，为天下人所共仰。不能由于我是皇帝的老爹，就乱了天下规矩，让皇帝来拜我呀！”
刘邦脸上一红，赶紧搀扶着太公进入房中。他想：这不是给朕难堪么？
太公为人老实，他自己是想不到这样做的，一定有人指点。
“太公，我做皇帝也不是一天两天了。平日拜见太公，太公都没有说过什么。今日为何这么做？”
太公沉默不语。刘邦笑着说：“太公，您老对儿子有什么不好说的？这是在教儿子礼仪呀！”
太公这才吞吞吐吐地说：“这是张公教我这么做的。”
刘邦心想：多亏这个张公提醒。不然。我要被天下人指骂了。自己做了皇帝，怎么可忘了父母呢？再说，我已封先母为昭君夫人，却不曾尊奉太公，难道不是让人家觉得我轻视太公么？
于是，他辞别太公，一面令左右取出黄金五百两，赏赐给太公和张公；一面让礼官拟诏，尊太公为太上皇。同时，还拟定了自己家中私朝的礼仪。
做了太上皇的太公，脸上的笑容更少了。常常见他一个人在夕阳西下之时独自呆坐，看着天边，长久不语。张公心细，瞅着一个空儿问：“太上皇可是想家了么？”
太上皇点点头，又深深叹了口气说：“在这里，一天到晚被奉承着，吃好穿好睡好，可心里却不好受。宫殿呀，绸缎啊，有什么意思？成天不见一个熟人，闷死了。在丰邑，到处是乡里乡亲。每天闲来无事，从村东头溜到西头，从南面田地走到北面山坡。有花香，有鸟叫，那多好！张家长，李家短，坐到哪儿都够聊半天。在这异乡，成天都是朝政呀，封赏呀，都是与我这个老头子无关的。古人说，叶落归根，我是快人士的人了，真怕死在没有乡亲的地方，多孤单！实话实说，我真想回丰邑去。那里还有我的几间茅草房，有落脚的地方。”
张公听了，心头不由一阵心酸。老人的心真是又朴素又超俗。于是，他把这一切说给刘邦听了。
“这怎么行？”刘邦急忙说，“怎能让太上皇一个人回故乡呢？”
“陛下，老年人最怕孤单，他在这里太苦了！”张公说。
刘邦想了想，说：“这个不难，我想办法让太上皇高兴就是啦！”
不久，他找到了吴宽。吴宽是个百里挑一的雕工巧匠。他令吴宽火速赶往他的故乡丰邑，把丰邑那一带的田园房舍、树林沟坡，都一一绘制成图，带人洛阳。
在洛阳选择了一块荒野之地，照着图上的样子，建起了另一个丰邑。
由于故乡的房屋都粗陋简单，不过是些竹林茅舍。只消两个月功夫，就都造成了。
有了故乡的样子，还少故乡的人。刘邦诏令村里的左邻右舍、熟人朋友，迁来几十户在此。太上皇每天在此和乡邻说说笑笑，随着来往，还自己种点儿小菜，养养小鸟，心情好多了，从此，他也不提回老家的事了。
关爱戚夫人
刘邦的个人情感世界可以说是丰富多彩的，但因吕后蛮横，而使得他在对待别的女性时就采取了另一种态度。
由于众人反对，刘邦只得打消了废立太子的念头，但须对戚夫人有个交代。刘邦也是一个重情感的人，后来封如意为代王，才总算了却了他一桩心事。
于是刘邦常带着戚夫人在洛阳休息。秋天，刘邦便带着戚夫人及臣子们返回长安。
吕后见刘邦无论走到哪里都带着戚夫人，心中早已痛恨不已。心想：
瞧那个狐狸精，把天子的魂勾去了，整天死皮赖脸地跟着刘邦，真恶心！
她对身边的人说：“这个女人高兴得太早了！”
当她得知刘邦把代王封给戚夫人的儿子如意后，心里更加不快活。她实在忍不住了，就对刘邦说：“一个八九岁的孩子，自个儿又没有本事料理国事，把那么大一个代王封给他，让别人去代管，这不是好事吧。”
刘邦知道她不喜欢戚夫人。笑着说：“都是我的儿子，盈儿能为太子，如意儿就可以为王呀！”
吕后说：“你的妃子生的儿子就只一个如意儿么？为什么不都封王呢？
况且这代王原是刘仲的，取兄之王与子，仁义么？”
刘邦生气了，说：“妇道人家，何必管那么多！”
吕后一听，眼泪立即涌了出来，生气地反问：“当初为布衣时，你常在外面不归，是谁领着一双儿女守家的？那个时候你为什么不说这种话？”
刘邦听此一语，又温和地说：“你身为皇后，理应宽厚待人啊！”
“陛下难道认为我心眼儿小么？你说我对宫中的哪一个妇人计较过？我就是看不惯那个姓戚的，一副媚相，陛下年纪不小了，五十八岁的人，整天和那妖媚女人缠在一起，只怕会伤陛下之身哩。现在天下初定，太子也还小。一旦陛下有个三长两短，这刘家王朝怎么收拾呀！”
刘邦说：“这个我自有把握，不用你操心。”
“等着吧，戚夫人，有你好看的！”吕后仍在恨这个女人。
有一个晚上，戚姬在刘邦面前哭得很伤心，双眼又红又肿。刘邦叹口气说：“朝臣无一赞同，怎好硬立如意？纵使朕硬改立了他，没有朝臣扶助，也只是孤家寡人啊！”
戚夫人仰起脸来，万分悲戚地说：“陛下不知，臣妾不是仍要改立太子，只想皇后已知这事，只怕以后再也容不下我母子二人了。”
刘邦说：“这个朕自有主张，会有办法保全你们。我在世一天，你们就无事。如果我死，也会精心安排好的，不会让你母子吃亏。”
戚夫人慢慢停止了哭泣，可是一层阴云却盖住了她的心扉。此后，戚夫人常常长吁短叹，忧愁不已，再也不如以前那样开心了。
看到心爱的女人忧闷交加，刘邦满腹心事。闲来无事，他也常常痴痴发呆。他的心中，其实拿不准自己死后，戚夫人娘儿俩会有什么样的结局。
最近处置彭越，杀掉韩信两件大事，都是吕后主谋。虽然他为吕后的果决高兴，但对她的心狠手辣也惧怕几分。以前，他并不知道自己的女人有这么狠。
这天晚上，他想了很多，想找个机会和吕后好好谈谈。但是，另一件大事又摆在了他的面前。位于东南沿海的南越，不断侵扰北方汉王朝的土地和百姓，为此刘邦犯了愁。他召来左右大臣，向他们了解现在南越的情形。
吕后不好惹
身为皇帝的刘邦，经常受到皇后的左右，可以说是不正常的事。但在权力、情感面前，刘邦的确有些无奈，只能大度一点儿了。让太子出征，本意是为了让他经受战争洗礼，为日后坐江山增长经验，但吕后从中作梗，刘邦只得自己上阵，无疑刘邦在修身齐家方面也是花了不少心思的，其容忍、进退谋略之术，再次得到了体现。
刘邦得知英布叛乱后，先是不信，他认为自己对英布那么好，怎么会出现这种事呢？
他对萧何说：“前日朕说有人告英布谋反，相国还不相信，说也许是有人诬陷，今日使者回来，说英布已发兵在边境了。”
萧何沉思了一会儿，说：“既然英布已反，需抓紧平乱。”
刘邦立即召来诸将，告知他们英布叛乱之事。众将齐声说：“陛下勿念，只管派我等前去平乱就是。小小的一个淮南王，何足挂齿！”
