我国在几千年前就能很好地利用原动力，发明了圆轮和齿轮，为制造车辆提供了非常好的机械力。
在文献记载中，有黄帝见风吹蓬转而造车的传说；从出土文物中也可以发现，夏商时期的陶器上就已有车轮的图案。
汉魏时期盛行的独轮车，是人类交通史上的一项重要发明。日本人在研究自行车的发展史时，认为我国孔子所发明的独轮车是自行车的雏形。
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