第一个发现新西兰的是荷兰探险家艾巴尔·詹斯佑恩·塔斯曼。1642年,他作为荷兰东印度公司的雇员,首次发现新西兰岛。在此基础上,荷兰人又对新西兰岛进行了探索,直到库克到达新西兰。英国库克船长曾参加北美独立战争时英军对法军的作战,对数学和天文学有些造诣。1766年,他对日蚀的观测使他成为海军上尉,1769年受命率远征队乘“努力”号船去完成观测金星的任务。之后,他受命进一步探索南太平洋,特别是新西兰的情况。1769年10月7日,库克看到新西兰海岸,两天后“努力”号船在贫穷湾停泊,库克上了岛,并与当地一个叫图比亚的毛利人酋长有所接触。后来他又向南航行,到达图纳盖恩角,然后返航。在这次航行中,库克以英王的名义正式宣布新西兰属于英国所有。
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