皇帝优抚吴王刘濞，招来两个人的不满，一位我们知道，就是打死刘贤的皇太子刘启，另一个人，便是太子家令晁错。
在皇太子刘启面前，晁错多次鼓吹削夺诸侯封地。晁错深得刘启的信任，被称为智囊。他的话深深影响了未来的皇帝刘启。
现在是刘恒当家，晁错提了许多建议，刘恒表扬归表扬，大部分不予理睬。只有两个建议，刘恒采纳了，并对政局产生重要影响。
晁错法家出身，担任太子舍人的时候，他担心刘启的教育问题，向皇帝刘恒上书，建议皇太子多学学君主的术数。
晁错所提的君主术数，集法家之大成的韩非子有很透彻的论述。韩非子把统治之法划分为三个层面：法、术、势。法，治民之法典；术，驭吏之权术；势，巩固权势之方法。韩非子的这套学说影响了几千年。
见到上书，刘恒夸了晁错，提拔他担任太子家令。太子家令是皇太子的总管，级别不高，政治地位十分重要。这是汉初外黄老内法的生动实例。
晁错受到鼓舞，又给皇帝上书，要求跟匈奴来硬的。刘恒不愿意轻易动武，下诏敷衍了事。晁错擦了擦汗，针对边防问题，又上了一道书，建议迁来老百姓充实边境人口，这便是有名的《守边劝农疏》。晁错首次提出屯田戍边的思路。刘恒很重视，立即下诏施行。
晁错性格苛刻严厉，很对刘启的胃口，刘启对这位太子家令宠信的不得了。晁错搭上了太子这班车，官职虽然不高，却引来朝野瞩目。袁盎等大臣很讨厌他。
特别是袁盎，和晁错简直水火不容。凡有晁错在的地方，袁盎绝对会避开；但凡有袁盎在的地方，晁错也绝不去凑热闹。这两人还将表演几场精彩的对手戏，而现在，晁错还不是袁盎的对手。
袁盎很出风头，因为刘恒喜欢他，下面几件事就能说明。
刘恒宠信宦官赵谈，仗着刘恒的宠信，赵谈经常在刘恒面前中伤袁盎。天天有人跟领导打自己的小报告，袁盎很担心。他的侄子劝袁盎找机会公开羞辱一下赵谈，把矛盾公开化。
一天，刘恒坐车出行，赵谈在车上服侍。袁盎便跪在马车前，向皇帝进言说道：“陛下，我听说能和您一起坐在乘舆上的人，都是英雄豪杰！如今大汉虽然缺英雄豪杰，可是陛下怎么能和一个宦官坐在一起呢？”
刘恒哈哈大笑，当场让赵谈下了车。
刘恒去霸陵，一时兴起，打算从山坡上飞车而下。袁盎骑马拦住皇帝的马车，挽住缰绳。
刘恒问：“怎么，难道将军怕了吗？”
袁盎答道：“我听说千金之子，坐不垂堂，百金之子，不倚栏杆，就是害怕发生意外。现在陛下驾着快车，飞驰着奔下陡坡，如果出了事，陛下纵然不爱惜自己，但怎么对得起高祖和太后呢？”
刘恒听了，便放弃飞车下山的冒险计划。
袁盎也有惹刘恒不高兴的时候。
