历史上的爱新觉罗·努尔哈赤战功赫赫，但这并不意味着他没有遇到过危险，在攻打翁郭洛城时，他受伤严重。明神宗万历十二年（公元1584年），完颜部的首领逊扎秦光衮来到爱新觉罗·努尔哈赤面前说：“我们经常被翁郭洛城欺负，请您帮助我们，将他灭掉。”本来想攻打齐吉达城的爱新觉罗·努尔哈赤于是改变了主意，决定先攻打翁郭洛城。爱新觉罗·努尔哈赤原本要攻打齐吉达城是因为齐吉达城的董鄂部主阿海巴颜曾经反对自己用武力来报仇的行动，而改变主意有两点理由：第一是翁郭洛城也并不赞同自己，早晚都会起兵将他灭掉，第二是有完颜部的帮忙，取胜的可能更加大。翁郭洛城也是阿海巴颜的地盘，他得知爱新觉罗·努尔哈赤将要攻打自己，立刻严加防范。爱新觉罗·努尔哈赤的兵马很快来到翁郭洛城下，为了指挥战斗，爱新觉罗·努尔哈赤跃上一个房脊，而这样的举动使得他目标过于明显，敌人很容易击中他。城中一个勇士名字叫鄂尔果尼，他看到了站在房脊上的爱新觉罗·努尔哈赤，于是暗放一箭，正中对方的头部。爱新觉罗·努尔哈赤忍痛将射入自己头部的箭拔出，这时，城中另一名勇士罗科，乘机又发一箭，这一箭射入爱新觉罗·努尔哈赤的脖子。爱新觉罗·努尔哈赤没有想到的是这第二箭于第一箭不同，第二箭的箭头设有倒钩，他像拔出射入头部的箭一样，拔出射入脖子的箭。但是，由于倒钩的存在，拔出的箭头上带下了爱新觉罗·努尔哈赤的一块肉。随着箭的拔出，爱新觉罗·努尔哈赤的头部顿时血肉模糊。攻城的士兵见状，纷纷赶来，要把伤势严重的爱新觉罗·努尔哈赤扶下房脊，但为了不让敌人发现他伤势严重，爱新觉罗·努尔哈赤制止了士兵的行为，自己忍着剧痛，一只手按着流血的伤口，一只手拄着弓，慢慢走下来。他刚刚到达地面，就晕了过去，当天夜里，爱新觉罗·努尔哈赤先后昏迷了4次，伤口的血直到第二天才止住。爱新觉罗·努尔哈赤伤势过重，攻城无法进行下去.于是，众兵士等到爱新觉罗·努尔哈赤伤口好了之后，才又在他的带领下攻打并占领了翁郭洛城。
攻破翁郭洛城之后，那两个用箭射爱新觉罗·努尔哈赤的勇士鄂尔果尼和罗科被俘虏，众人希望爱新觉罗·努尔哈赤将他们杀掉，没有想到爱新觉罗·努尔哈赤不但不记恨他们，反而说：“战场上两军交锋，每一方都是为了取胜，每个将士也是为自己的主人做事，射杀我是他们的责任，如果他们为我效力，那么，在战场上不就能帮助我来射杀敌人了吗？这样神勇的射手如果死在战场上都令人惋惜，怎么能忍心杀掉呢？”于是，爱新觉罗·努尔哈赤将鄂尔果尼和罗科纳入自己的麾下，并提拔为牛录额真。经过这件事，爱新觉罗·努尔哈赤不仅为自己的部队增加了神勇的射手，也让听说过这件事的人颂扬他大度、仁慈，被赦免并提拔的鄂尔果尼和罗科更是对爱新觉罗·努尔哈赤忠心耿耿。
连续的战事和连续的胜利使得爱新觉罗·努尔哈赤的实力慢慢强大起来，当初为父亲、祖父报仇的征战理由，也真正变成了统一女真部族的理由，而爱新觉罗·努尔哈赤的方针也变成了“顺者以德服，逆者以兵临”。在不停的征战中，爱新觉罗·努尔哈赤的征服欲望被刺激，他先后攻克了大小城寨和部族，还使得一些部族不战而降，自动归顺。
统一建州女真是爱新觉罗·努尔哈赤统一女真的第一步，明神宗万历十五年（公元1587年），爱新觉罗·努尔哈赤在费阿拉城称王，使得费阿拉城成为了统一建州女真的中心，和政治、经济、文化、军事等方面的中心。爱新觉罗·努尔哈赤用10年的时间，平定哲陈部、完颜部、赫舍里部、鸭绿江部等，将建州女真统一。统一建州女真各部族之后，爱新觉罗·努尔哈赤的下一个目标就是将海西女真纳入自己的麾下。
海西女真部族有叶赫部、乌拉部、辉发部、哈达部等，其中叶赫部和哈达部在各方面的实力较强。因为这两个部族靠近当时经济较为发达的内地，又控制贡道，由于这些优势，一开始他们并不像其他落后的部族那样，甘于或者害怕被爱新觉罗·努尔哈赤吞并，而是希望与爱新觉罗·努尔哈赤争雄，并扩展自己的土地。爱新觉罗·努尔哈赤在建州女真的胜利使得海西女真各部开始渐渐不安起来，尤其是建州女真统一后的不断发展壮大更是使他们畏惧爱新觉罗·努尔哈赤。为了限制爱新觉罗·努尔哈赤，并与其平起平坐，明神宗万历十九年（公元1591年），叶赫部的首领派人来到爱新觉罗·努尔哈赤的面前要土地，他们说：“叶赫部、乌拉部、辉发部、哈达部、建州部，这五个部族，语言相通，像一个国家似的，可是现在的国土是建州的多，而其他的少，怎么能这样呢？你们应该将一部分土地让给我们。”爱新觉罗·努尔哈赤对于来使这样无理的要求给与了痛斥，他们无奈的回到叶赫部向首领回话。挑衅、讹诈的方式失败后，叶赫部的首领有了用武力征服建州女真，并最终统一女真各部族的想法。明神宗万历二十一年（公元1593年），叶赫部与海西女真其他三个较为强大的部族再加上长白山两个部族和蒙古三个部族，共集结了三万兵马，兵分三路向建州女真攻来。
纠集兵马的人是叶赫部的贝勒布斋和纳林布禄，当他们自己的军队和前来助阵的军队向爱新觉罗·努尔哈赤所在的建州女真进攻时，爱新觉罗·努尔哈赤得知了这一消息，他立刻进行了部署，然后，便回到家中睡觉去了。这时的建州女真部落中，听说叶赫等九部人马前来攻打的消息，族人都恐慌不安，作为首领的爱新觉罗·努尔哈赤没有慌乱，反而安然的入睡，这让大家紧张的神经都得到了缓解。爱新觉罗·努尔哈赤所统一的建州女真虽然比海西女真的地盘大，但是，这一次是九部联军一起来袭，所以，爱新觉罗·努尔哈赤的兵力远不及对方。然而，这并能说明爱新觉罗·努尔哈赤就处于劣势，因为双方交战的地方在建州，这是爱新觉罗·努尔哈赤熟悉的地方。第二天清晨，爱新觉罗·努尔哈赤先祭拜了天神，又给将士们鼓舞士气，他认为：敌军人数众多看似是优点，其实也是缺点。因为，一般来说，人多心气容易不齐，遇到困难时容易退缩，心不往一起使劲，就算人多也很难取胜，而我军虽然相比号称三万的联军人少，但我们却意志坚定，又心齐，况且我们的士兵训练有素，能以一当十，一定可以胜出。士兵们听了爱新觉罗·努尔哈赤的鼓舞，都个个信心百倍。爱新觉罗·努尔哈赤制定了诱敌深入的战略，为了保证将士作战时的灵活性，他还命令大家解掉手臂、脖子上的保护装置，轻装上阵。
九部联军到达建州之后，全力进攻赫济格城，而此时的爱新觉罗·努尔哈赤没有和敌军直接交锋，而是抢占了易守难攻的古勒山。敌军所攻打的赫济格城防守严密，他们连续攻打了两天也没有成功。当九部联军发现爱新觉罗·努尔哈赤在古勒山时。又立刻转攻来攻古勒山。爱新觉罗·努尔哈赤首当其冲，第一个冲下山一路砍杀，敌军的首领在两天的战斗没有成果的情况下，十分生气，见到爱新觉罗·努尔哈赤便迎上前来，不料战马被木墩绊倒，他也随之摔下马，爱新觉罗·努尔哈赤的一个士兵见状，跑上前，一刀将其砍死。联军的首领被杀，其他的士兵顿时慌乱，四散逃走，爱新觉罗·努尔哈赤下令追击，一直追到哈达部的地盘。这次战役中，乌拉部的首领布占泰也沦为了爱新觉罗·努尔哈赤的俘虏。原本人数众多的联军在这场战斗中损失惨重，死亡4000余人，被爱新觉罗·努尔哈赤缴获战马3000余匹，铠甲1000余副。叶赫部发起并组织了这次讨伐爱新觉罗·努尔哈赤的战役，可是，自己的首领布斋却在战斗中阵亡，还给其他的部族带来了不小的损失，因此，古勒山失利之后，叶赫部在海西女真中的地位一落千丈；反之建州女真的首领爱新觉罗·努尔哈赤的声名却威震四方。
明神宗万历二十七年（公元1599年），海西女真之中的叶赫部与哈达部发生了冲突，为了得到爱新觉罗·努尔哈赤的支持，哈达部的首领孟格布禄主动把自己的三个儿子送给爱新觉罗·努尔哈赤作为人质，请求他出兵援助自己。对于爱新觉罗·努尔哈赤来说，以帮助哈达部为理由，是出兵海西女真最好的借口。然而，叶赫部得知爱新觉罗·努尔哈赤要帮助哈达部的消息后，十分慌张，知道自己不是爱新觉罗·努尔哈赤的对手，如果直接战斗的话，失败的一定是叶赫部。于是，叶郝部派人送给哈达部的首领一封信，声称哈达部如果能捉到爱新觉罗·努尔哈赤派来的将领，叶赫部将不再与哈达部为难，双方重修旧好。没有自己主意的孟格布禄改变了原先联合爱新觉罗·努尔哈赤攻打叶赫部的想法，开始准备按照叶赫部的意思来捉拿爱新觉罗·努尔哈赤的人。得知孟格布禄恩将仇报后，爱新觉罗·努尔哈赤气愤至极，于是派自己的弟弟作为先锋，去攻打哈达部，经过七天七夜艰苦的战斗，爱新觉罗·努尔哈赤攻打下了哈达成，并将孟格布禄擒获。由于海西女真靠近内地，明朝廷在爱新觉罗·努尔哈赤的一系列举动中感觉到了危险，万历皇帝得知哈达部被爱新觉罗·努尔哈赤攻下后，诏令他恢复哈达部，爱新觉罗·努尔哈赤深知虽然明朝在走下坡路，自己在渐渐强大，但是以现在的实力还不是和明朝廷抗衡的时候，如果不听万历皇帝的诏令，一意孤行，很可能会酿成对自己不利的后果，于是，爱新觉罗·努尔哈赤不但表面上恢复了哈达部，还将自己的女儿嫁给孟格布禄的儿子为妻，并将他们护送回哈达城.不过，这时的哈达城城主只是傀儡而已，爱新觉罗·努尔哈赤才是真正的主人。
海西女真四个较为强大的部落之一——哈达已经名存实亡，爱新觉罗·努尔哈赤将目标转向了另一个较强的部落——辉发部。明神宗万历三十五年（公元1607年），爱新觉罗·努尔哈赤在攻打辉发部之前，先派十多名士兵乔装打扮成商人，进入辉发城，当他亲自率领将士攻到城下时，那先进入的士兵与城外的士兵里应外合。于是，爱新觉罗·努尔哈赤顺利的将辉发部吞并。
当初在古勒山一战中被生擒的乌拉部首领布占泰，不仅没有被杀害，而且还在建州女真部落过了一段不错的生活。爱新觉罗·努尔哈赤为什么要这样对待布占泰呢？原因是乌拉部的实力比较强，人口也比较多，一时难以用武力将其攻破，如果将俘虏布占泰杀死或者直接攻打乌拉城，爱新觉罗·努尔哈赤不一定会胜利，反而会给自己在实力不够强大的时候树立一个实力强大的敌人，将对完成统一女真的大业十分不利。于是，爱新觉罗·努尔哈赤在乌拉首领被杀之后，将布占泰送回乌拉城，还把自己的女儿和侄女嫁给他，用这种善待、联姻的方式，使对方降低对爱新觉罗·努尔哈赤的警惕。明神宗万历四十年（公元1612年），爱新觉罗·努尔哈赤认为时机已经成熟，便以乌拉骚扰建州和没有及时向建州进攻为由，攻打了乌拉城。布占泰逃到乌拉河上，请求爱新觉罗·努尔哈赤不要杀他，爱新觉罗·努尔哈赤看在以往的情分上，没有杀死布占泰，只是留下为数不多的守军便撤回了建州。明神宗万历四十一年（公元1613年），爱新觉罗·努尔哈赤再次攻打乌拉城，并将其灭掉。海西女真中有些实力的只剩下叶赫一部了。爱新觉罗·努尔哈赤经过几年的修战和准备，在明神宗万历四十七年（公元1619年），开始了攻打叶赫部的战争。爱新觉罗·努尔哈赤虽然在攻打叶赫部的战争中取胜，但由于叶赫部有明朝廷的支持，所以，未能把其征服。深知各方实力对比的爱新觉罗·努尔哈赤没有与明朝廷作对，而是静静的等着机会。
海西四部的征服之路，确实耗费了爱新觉罗·努尔哈赤不少的精力。但是，这并不是他在多年来唯一进行的征服行动。东海女真各部也在爱新觉罗·努尔哈赤的考虑之中，为了尽量减少不必要的损耗，他对东海女真各部采取了不同的征服方式，愿意臣服的采用招抚的方式，抗衡的采取征伐的方式。就这样，到明神宗万历末年时，几乎东北所有的女真部落都在爱新觉罗·努尔哈赤的掌控中。
创建八旗制度
八旗制度，是爱新觉罗·努尔哈赤在连年的征战中不断总结出的一套集军事、政治、生产功能为一体的人事编制。八种颜色、外观不尽相同的旗子是八旗的代表，之所以用这样的方法是出于当时满洲人没有文字的情况下容易辨认军队。最初的时候，只有四旗，也就是黄、白、红、蓝四色旗子，后来，随着爱新觉罗·努尔哈赤所带士兵的增多，为了便于管理，又出现了在原本四个颜色的旗子上镶边，变成另外四旗的方式。于是，镶黄、镶白、镶红、镶蓝四旗便出现了，其中黄、白、蓝三色旗镶红边，红旗镶白边，这样，八旗的代表旗子就形成了。
