诸葛亮受刘备“三顾茅庐”之恩，出山担任刘备的军师。刘备得了诸葛亮高兴不已，总说：“我如鱼得水。”关羽、张飞不服，诸葛亮装作不知。
一日，探子飞报说，曹操派大将夏侯惇领兵10万，杀奔新野来了。关公、张飞嘲讽说：“让‘水’去抵抗好了。”诸葛亮便向刘备要了尚方宝剑，升堂调度：“博望左边有座山，叫豫山；右边有树林，叫安林。可以埋伏兵马。关羽可领1000人在豫山埋伏，敌军来就放过，他们的粮草辎重一定在后面，只等南面火起，就可驱兵出去，烧毁粮草。张飞可带1000人去安林背后埋伏，看南面火起，便可出击。关平带500人，预备引火之物，到博望坡后两边等候，到初更天敌人到来，便可放火。樊城赵云速回，让他作先锋，交战时只要败，不要胜。主公自带一支军队作赵云后援。你们各自按计划行事，不得有误。”
关羽说：“我们都出战，不知军师做什么？”
诸葛亮说：“我坐守县城。”
张飞大笑道：“我们去厮杀，你在家里好自在！”
诸葛亮喝道：“剑印在此，违令者杀！”
关、张冷笑而去，诸将都心里疑惑不定。诸葛亮对刘备说道：“主公今天便带兵到博望山下屯驻。明日黄昏，敌军必到。主公便弃营撤退，见火起就回军掩杀。我在此准备庆功宴等你。”
刘备心下也疑惑不安。
且说夏侯惇、于禁率大军到达博望，忽见前面尘土飞扬。夏侯惇命军队摆开阵势，问向导：“这是何处？”
向导说：“博望坡。”
夏侯惇大笑道：“亏得徐庶在丞相前夸口说诸葛孔明如何了得，我看他也是蠢物一个。他派出这等人马与我对阵，不等于是驱狗羊同虎豹决斗吗？”说完，赵云领兵来战，夏侯惇与之交战几个回合，赵云且战且退。
部将韩浩说：“恐有埋伏。”
夏侯惇说：“敌军兵力如此微弱，就是十面埋伏，我怕什么！”
直追至博望坡，忽地一声炮响，刘备领兵来战，夏侯惇对韩浩笑道：“这就是所谓伏兵。今晚我不踏平新野，誓不收兵。”催促队伍前进，刘备、赵云一路撤退。
天色渐渐昏黑，夜风愈大。夏侯惇只顾催促部队赶路，行至两边都是芦苇的狭窄山路，护送粮草的于禁、李典率领后卫赶到，见此状大叫：“前面夏将军慢走。”于禁还赶到前边阻止。夏侯惇猛然省悟，正要退兵，却听背后喊杀声起，早有一派大火烧着，两边芦苇也着火，一刹那，四面八方都是火。曹军顿时大乱，自相践踏，死者不计其数。赵云回军赶杀，夏侯惇冒烟突围而逃。李典见势不好，往博望坡奔回，却被关羽的军队拦住厮杀。于禁见粮草车辆烧了，便从小路逃命去了。夏侯兰、韩浩来救粮草，却被张飞伏兵拦住，张飞一枪刺落夏侯兰于马下。韩浩夺路逃脱。一直杀到天明，刘备才胜利收兵，直杀得曹军尸横遍野，血流成河。夏侯惇收拾残部，狼狈返回许昌。
关羽、张飞相互惊赞道：“孔明真是英才啊！”一并拜伏在坐于小车里前来犒军的孔明车前。
