原陶乐县位于宁夏回族自治区东北部，东、北与内蒙古鄂托克旗、乌海市、鄂托克前旗相望，南以明长城为界与灵武市毗邻，西滨黄河与银川市兴庆区、贺兰县，平罗县和惠农县隔河相望，县辖7乡1镇，南北长98公里，东西宽7.5公里，土地总面积909平方公里。民国30年（1941）7月，正式由原属宁夏省的陶乐设治局改为陶乐县。
历史上陶乐县境，地处黄河上游，水草肥美，为古代匈奴、戎等少数民族游牧之地。春秋战国时期，这里称为“林胡“，简称“胡”地。前221年秦始皇统一六国后，为防边患，令蒙恬在宁夏筑垣设郡，屯垦戍边，揭开了开发陶乐的序幕。始皇三十二年（前215），秦军大部队出击匈奴，占领了河套至秦长城以北广大地区，包括今陶乐地区，匈奴向西北渡河而逃。蒙恬筑四十四县城，其中的浑怀障就设在陶乐县。浑怀障位于今陶乐兵沟汉墓西、黄河古道东，为银北最早的建置，也是宁夏的最早建置之一。
秦覆亡前后，为匈奴部落占领。西汉元朔二年（前127），汉武帝遣大将军卫青率军夺回黄河河套地区，浑怀障成为浑怀都尉治所，属北地郡富平县辖。
北魏太和年间（477~499），“徙历下（今山东济南）居民于此”，遂有“历城之名”。北周天和年间（566~577），在此先后置历城县、建安县，后又置历城郡。隋朝置建安县，开皇十八年（598）改广润县；仁寿元年（601）改灵武县。唐武德五年（622）迁移，经历了800余年的沧桑巨变，古城浑怀障终被废弃。至五代末年（960），此地为党项羌族游牧。
宋太平兴国七年（982），夏州李继捧率领族人首领270余户，民户5万余帐投附宋朝，其族兄李继迁反对降宋，率部奔往地斤泽，联合党项其他部落，抗宋自立，从此陶乐成为宋夏交战之地。宋天圣二年（1024），西夏首领李德明在今县地北境筑有军城“省嵬城”。
元末及明初，陶乐全境为蒙古族游牧之地。明代陶乐处蒙汉交界处，成为明朝防备瓦剌、鞑靼侵扰的边防前哨。明成化十年（1475）修筑了一条南起横城、东至绥德的长城，内为明，外为蒙，并多次在长城边交战（这条长城今天依然可见）。修筑一道接河西旧长城终点，从内蒙古巴音陶亥黄河东岸开始，迤南过都思兔河，沿黄河东岸、省嵬山西麓南行，经陶乐县县城高仁镇、月牙湖达横城，全长50多公里的长城，这是一道非正式长城，叫做“陶乐长堤”。
明、清两朝，陶乐县境长期为蒙古鄂尔多斯部牧地。明末清初属于鄂尔多斯右翼中旗（即鄂托克旗）。蒙语将县城和黄河两岸的滩地统称为“察汉托辉（护）”，意即“白色的湾子”，也称“托护（勒）滩”。至民国初县境一带通称为“陶乐湖滩”，民国30年（1941）建县时，正式命名陶乐。也有人认为“淤积成滩，陶、乐二姓管领牧地，故名陶乐湖滩”。
五堆子是陶乐县居民的最初聚集点，是陶乐近代农业的发祥地。因此，五堆子对于陶乐农业经济的发展起过特殊作用，也是宁夏沟通毗邻省区，尤其是汉蒙兄弟民族之间经济交流和文化交流的一个重要窗口。
乾隆四十九年（1784），黄河改道西流，将河西平罗县的东永惠堡东部南北长9公里、东西宽2公里的土地和居民甩到河东，从而发生地界争端。《平罗记略》载：“一除乾隆四十年渠口、正闸、东永惠、红岗堡河崩地一百二十五顷。”上列四堡的位置正东就是当时的内五堆子地段。由于黄河改道，西岸之境没于河，东岸淤出新地，而鄂托克旗蒙古不承认此地，只认一河为界，因此，平罗地方将官司闹到朝廷。乾隆皇帝追问此事，陕甘总督福康安如实回禀，认为是“蒙古贪利”。于是在乾隆五十年（1785）派侍郎赛因博尔济图前往复勘，仍照从前所定黄河旧流之地为界，定桩立碑，以上几堡人由河西就近逾河到河东定居。这些人虽在此定居，户籍仍然是平罗人，向平罗县府交纳赋税。
《蒙古游牧记》卷六记载：“乾隆四十九年（1784），陕甘总督福康安奏称鄂尔多斯黄河改道西流，原在河西民人反在河东该处，蒙古贪利滥以现行黄河为界，谓占据伊等游牧地方。”又载：“派侍郎赛因博尔济图前往复勘，仍照从前所定黄河旧流之地为界，定桩立碑办理完备。”为此清廷派员前往勘定，“仍如前黄河旧流之地为界，钉桩立碑”。乾隆五十年（1785），经陕甘总督奏准，平罗县与鄂托克旗在今五堆子乡附近立汉蒙界碑5座，界内由平罗县辖，称“内五堆子”；界外由鄂托克旗辖，称“夷五堆子”。此后，河西农民陆续前往垦荒，逐渐形成沿河东岸的垦殖区，清末民初为平罗县东永惠堡辖。光绪初年，平罗人谈鸿德在宁夏领到试垦票，向蒙旗租种，开渠耕种。此后，陆续有平罗及外地人到此耕种。清光绪二十九年（1903），清朝政府蒙旗垦务大臣绥远将军指令伊克昭盟王公派员前往包头，商议垦殖事宜。商定将鄂托克旗南端熟地，东至乌审旗界，西至安边，北至碱柜的河套地、河边地进行垦种。
光绪三十一年（1905）正月，清朝政府绥远城将军衙署派出30余人到鄂托克旗陶乐木（陶乐县）挖渠、垦荒，新招民户，认领月牙湖地240公顷、陶乐湖滩地百余公顷，红崖子、五堆子开垦2000公顷，每亩地价银数十钱，修造水车6具引水灌溉。引起当地牧民的强烈反对，牧民把牲畜赶进庄稼地放牧，农业生产遭到破坏。绥远城将军衙署协商不通，只好停止放垦，撤回了垦务人员。六月，鄂托克旗“因债界甚多，无可生活，唯有呈请报垦”。八月获准，遂派员到平罗县招民认垦。在平罗县设鄂旗垦务分局，着手丈放月牙湖、五堆子等处土地，还圈定了皇家马料基地。
光绪三十二年（1906）秋，西盟垦务局详报丈放陶乐湖滩地，修浚普济渠，并对招垦的地界进行划分。设立土堆32个，由五堆子迤西，北接黄河，东、南、西均与内蒙接壤。由五堆子迤南有土堆15个，每年清明，蒙旗边官、县属堡长，共同将界堆加高厚分清界限。“由五堆子迤北，只有界堆二座，中有南北沙埂一道，计自南而北，共有界碑三座，分为南北中，年久碑已扑地，即饬照旧竖立，以杜日后争夺。民界的原有额地二千二百十四亩六厘”，“陶乐湖滩人口约一百五十人，五堆子约三百，大部由平罗移往，以回民为最多，汉人与蒙古人次之，风俗语言，均类宁夏”。
光绪三十三年（1907），开垦两年，因放地不抵百顷，收入有限，用费不赀，请求裁撤垦务分局，十一月撤回包头。鄂旗垦务分局裁撤之后，平罗县于宣统年间续放陶乐湖滩等地，从光绪三十一年（1905）至宣统三年（1911），鄂旗共放地1215.41公顷，应征押荒银4954.83两，每年应征租银286.12两。
民国13年（1924），绥远省主席马福祥建议设“沃野设治局”，派人到鄂旗陶乐大量垦拓，并把以前租卖土地的农户管辖起来，使陶乐地区黄河东岸被开垦的土地面积达45平方公里。由于“沃野设治局”在黄河东岸大量开垦草牧地，引起广大牧民不满，纷纷向绥远城将军衙署上告，绥远省派官员前来鄂旗谈判，划分了地界，把前清时的5个界碑重新竖立起来，每年清明双方都来添土加高，作为界标。
民国18年（1929）十一月，宁夏建省后，省政府经国民政府行政院核准，在陶乐湖新设立“宁夏省陶乐设治局”，治理河东新垦之地。而绥远省政府以陶乐湖滩与五堆子系鄂托克辖境，应属绥远省范围，复呈请于该处设沃野设治局，置官管理。民国19年（1930），绥远省将该地改为“绥远省沃野设治局”，河东内五堆子段正式划归绥远辖，从此平罗县东以黄河为界。民国26年（1937），抗战爆发，日寇侵占绥远，宁夏马鸿逵乘机占领了鄂旗的从黄河东岸流泽（梁后）到都思兔河（巴音陶亥境内）长50公里、宽25公里的面积，将“绥远省沃野设治局”划归宁夏省，改名为“陶乐设治局”，治所设在高仁镇。民国30年（1941），陶乐县设治局升为陶乐县，县政府设在高仁镇。
1949年9月25日陶乐县解放，人民政权建立。1953年12月，县政府迁至马太沟。1954年属甘肃省银川专区，1958年直属宁夏回族自治区，1958年以前陶乐县没有明确的边界标志，为此常与鄂托克旗发生矛盾，宁夏、内蒙古请求中央尽快解决纠纷。1959年5月5~9日，乌兰夫、习****、汪锋赴宁召开银川联席会议，本着有利于团结、有利于生产的原则，就重新划界问题达成协议。规定：内蒙古鄂托克旗和宁夏陶乐县北以枯水沟为界，枯水沟以北、黄河以东地区为鄂托克管辖地区；从黄河起，枯水沟以南、月牙湖以北向东7.5公里，月牙湖及月牙湖以南向东7.5公里为陶乐县管辖地区。此线以东为鄂托克旗管辖地区。
1972年至1975年11月，陶乐县由银北地区领导。地区撤销后，陶乐县成为石嘴山市辖县。1990年，陶乐县辖5乡、1镇、2个居民委员会、28个村民委员会、85个村民小组。截至2001年，陶乐县辖7乡、1镇、2个居委会、38个村民委员会。总人口3.08万人。2003年，陶乐县撤销，原辖地除月牙湖乡划归银川市管辖外，其余区域划归平罗县管辖。
