“现在有两样东西需要移出潜艇，到舱外操作。一个是撬棍，一个是引擎套。撬棍按您之前说的对岩板不造成多大的影响，可以先挂上。但引擎套的操作就必须分秒必争。“李建业：
“我知道。”王晓乐：
“你估计套上引擎套需要多长时间。”李建业：
“五到十分钟可以了，我刚看了看系统给出的数据，引擎可以关闭十八分钟，但潜艇内的温度会升得很高，最好控制在十五分钟内完成。”王晓乐：
“为什么温度会上升。”张亚军不太明白。
“我们的潜艇引擎除了做动力外，还有一项附带的功能，就是通过负压把流经潜艇前面的海水吸到潜艇外壳吸附在外面的散热片内部，起着主动散热的作用，而内壳也要通过主动的水循环把热量散发到潜艇内壳中，这样内外壳共同作用才能及时的把热量散失掉，不至于烤焦我们。”王晓乐：
“原来这样。”张亚军把这些知识点记录在记事本上。
“我们先讨论撬岩板的事吧，其他我以后教你。”王晓乐：
“好的。”张亚军：
“您刚才也看见了引擎套的样子，我需要引擎套可以顺利的套在引擎上，而且不能让引擎套上的绳子挂在引擎进水口前，要搭在引擎上。”李建业：
“可以，但可能要多用三四分钟。”王晓乐：
“为什么。”李建业：
“因为，在外面视线范围很有限。”王晓乐：
“其他两个机器人可以松开吗？”李建业闭上眼双手捂住脸按摩了一会。
“可以，根据智能系统提供的数据，我们完全可以放开机器人的吸盘。”王晓乐：
“用两个机器人的摄像头看住引擎进水口可以吗？”李建业：
“可以，那样参照范围就广很多了。我尽量用最快时间完成。”显然王晓乐没有想的那么周详。
“拉着一条细缆绳从引擎游到松动岩板撬棍点要多久？”李建业指的细缆绳是引擎套牵拉绳前端的细缆绳，用来拉起粗缆绳设计的。
“一分钟内可以游到。”王晓乐：
“我这有个排架锚钩，如果要把锚钩和粗缆绳拉起挂在撬棍上，需要多久？”李建业指了指地上被包成小西瓜的锚钩和撬棍。
“这个不用多长时间。一分钟可以。”王晓乐：
“也就是说十四分钟可以完成所有操作。”李建业：
“没有意外的话，可以。”王晓乐：
“还有一分钟机器人可以安全回避吗？”李建业担心机器人。
“一分钟机器人可以游两百米左右，可以安全回避。”王晓乐：
“那好，我和亚军把引擎套绑好，您到指挥室操作机器人把引擎套拉到这来。”李建业：
“咱先到到娱乐室看看怎么绑引擎套吧。”顿了顿李建业说了一句。
三个人回到了娱乐室，把引擎套铺开。
“是纵向还是横向卷起来。”李建业：
“横向吧，这样方便机器人操作。”张亚军：
