达尔文的成功很大程度上跟家庭因素有关，他的祖父和外祖父都是当时英国知名的人士，祖父是一位博物学家，他对动物、植物、矿物、地质都有很深的研究，同时他还是一位发明家、哲学家、诗人和医生。而外祖父却以研制具有英国独特风格的奶油色瓷器而闻名。
达尔文的父亲在当时是一位有名的医生，19岁时就获得了医学博士学位，母亲虽然出身于名门，但自从嫁给达尔文的父亲以后，便心甘情愿地做起了家庭主妇。达尔文在家排列第5，从小受妈妈的教育很多，妈妈常常带着他和妹妹到河畔散步，让他们接触大自然。
在妈妈的介绍下达尔文知道了大自然里有鲜花、小草、大树、蜻蜓、蜜蜂、蚂蚁……每当他们散完步回到家里以后，妈妈总是会教他们写这些字，渐渐地达尔文对大自然非常热爱了。
有一天他独自一人躲在自己的屋子里学做捕捉蝴蝶的网子。几个小时后他手里拿着捕网器从屋子里走了出来。
“哥哥，你这是干什么用的呀？”
妹妹问他。
“用来捉蝴蝶。”
“这行吗？”
“走，咱们先到花园里去试一试。”
自从有了这个网子以后，达尔文就有事干了，他整天都拿着这个网子在塞文河畔走来走去地捉各种不同的蝴蝶，然后把这些蝴蝶粘贴在一片片的大树叶上，再把叶柄用线捆起来挂在屋子里。
8岁的那一年，父亲把达尔文送进了学校，老师总是教他们读枯燥无味的《圣经》，达尔文对此厌烦极了。于是他给祖父写了一封信，他告诉祖父非常想看他的有关植物和动物的书。达尔文的祖父收到这封信以后，便叫人送了一些书给达尔文，在祖父的支持下达尔文读了许多自然科学的书籍。
因为这些书，达尔文对大自然更是迷恋了，他经常利用课余时间去捉昆虫，收集各种各样的矿石。由于对《圣经》不感兴趣，他的学习成绩很差，后来父亲只好把他转到了一所纪律比较严格的文法中学里去读书。
上了中学的达尔文胆子更大了，他常常独自一个人来到森林里听各种鸟儿鸣叫。并且他还把这些鸟的叫声记录了下来。
在文法中学，达尔文的学习成绩仍然不见好转，这时候，父亲决定送他去学医。可是达尔文对医学一点兴趣也没有，他要求父亲送他去学植物学和动物学。懂得医学的父亲没有同意达尔文的要求，1825年，达尔文便离开家乡，进入了爱丁堡大学医学院。
进了医学院的达尔文仍然热爱动植物学，他继续对动植物进行研究。他经常和好朋友们出外旅游，在旅游中他同样忘不了收集大量的标本。在爱丁堡大学里达尔文仍然不好好的学习，他的父亲知道这个消息以后，把达尔文叫回了家，当着兄弟姐妹们的面，父亲生气地教训了达尔文：“你成天游手好闲，东游西逛，你为什么不好好学医，把我这个事业接下来呢？”
“爸爸，我在学校里一点也不游手好闲，我不管什么时候，都比别的同学忙，我不想学医，那是因为我一点也不喜欢它。”
兄弟姐妹们也七嘴八舌地帮着达尔文说话，父亲没有办法，但也不让步。他给达尔文请来一位家庭老师，让达尔文补习拉丁文，然后准备考剑桥大学的基督学院。因为父亲希望达尔文能选择一个好的职业，以后有较高的收入。
“爸爸，你为什么总让我学自己不感兴趣的东西呢？”
“我得对你负责，你现在不听我的，将来你会后悔的。”
为了听父亲的话，达尔文学会了拉丁文和希腊文，这一年达尔文又考进了剑桥大学的基督学院。
在剑桥大学里，他认识了通晓各门学科的亨斯罗教授，达尔文便成了亨斯罗教授家里的常客，他常常跟亨斯罗教授在一块研讨自然科学中的许多问题，并选修了亨斯罗教授的植物学。每周他都和几个学生跟着亨斯罗教授到野外去采集标本。
1831年的夏天，达尔文完成了剑桥大学三年的学习生活回到了家乡，一天，正在花园里散步的他收到了亨斯罗教授的一封来信，信中说，有一艘叫做“比格尔”号的船要出海去航行，舰长很想找一位愿意自费出航的自然科学家出海考察。如果达尔文愿意去的话请他与“比格尔”的舰长联系。
达尔文接到这个消息以后，很快便跟“比格尔”的舰长取得了联系，1831年12月27日，“比格尔”号出海了，在这一次环球航行中达尔文采集到了许多动、植物标本和矿石标本，并且还做了大量的航海日记。
这次旅行，使得达尔文发现了生物的进化过程，从而推断出了人类是由海洋生物发展而来的动物。1858年，他便开始着手写作《物种起源》，只用了一年的时间，就完成了这部震惊世界的名着。
父母不仅经常带达尔文到自然界中去游玩，而且帮助他答疑解惑，终于成为生物进化论的创始人。
