周公曾让自己的儿子伯禽陪伴成王学习，在成王接受教育的同时，伯禽自然也受益匪浅。当伯禽受封为鲁侯，即将赴鲁时，周公告诫伯禽要谨慎从事，选贤任能，不要因为自己是国君就怠慢了国人。伯禽到鲁国后，外患频繁，遭到淮夷、徐戎、奄等屡次进犯，但伯禽仍能够率领国人积极防御，讨伐反叛，保卫疆域，并且在鲁国改变风俗，因革礼制，使鲁国成为执行贯彻周礼最为显著的国家，成为周王朝的重要支柱。伯禽所取得的政绩与周公的悉心教诲有着直接的关系。
在任用人才方面；周公教导伯禽要广泛联络社会各阶层的人；对人要进行全面的衡量；给予适当的任用。他告诫伯禽说，君子不应当骄横而怠慢亲族，也不要使大臣有抱怨，说他未被重用。一些老臣和故人如果没有非常严重的过失，就不要抛弃他，不要对人求全责备。伯禽在鲁国听从了周公的教诲，把鲁国治理得很好。
贵族子弟由于生在富贵之家，很容易养成骄奢蛮横，不懂礼仪的毛病，这是自古以来就存在的问题。针对这种情况，周公除了经常向子弟们进行教育，苦口婆心地劝诫他们之外，还采取了非常严格的管教。
伯禽和康叔曾经无视礼仪，不懂得父子之道，对长辈傲慢无礼。当他们去拜见周公时，拜见了三次就挨了三次打。他们实在不明白挨打的原因，听说有一位名叫商子的贤人，很有道德学问，就决定一起去向他请教。
他们见到商子后，就恭敬地询问有什么办法可以使自己免受责打。商子知道来意后，并没有告诉他们什么方法，只是让他们去南山的阴坡上去观看乔木。
当他们来到南山阳坡后，见到了那棵乔树。只见这棵树长得伟岸高大，树身大得两只手都抱不过来，枝干也十分粗大，向上伸出，好像一个巨人向天伸出手臂一般。他们见到这棵树，心中马上涌起了敬仰之情。那这棵树又怎能使自己免受责打呢？他们心里还是不明白，就又重新回去请教商子。
商子见了他们，还是没有告诉他们什么方法可以使他们免受责打，反而又让他们去南山的阴坡去观看一种名叫梓的树。
两人不知商子的葫芦里卖的什么药，只得再到南山阴坡去观看那棵梓树。来到南山阴坡，只见那棵梓树叶子像桐叶一般，树身半俯着，枝条很柔，有点下垂的模样。他们只是觉得梓树俯循柔顺，觉得可爱，没有别的收获，就再次回去请教商子。
商子这才告诉他们说，这两棵树可以代表两种人。乔木枝干上扬，仰面望天，它的高大形象是和“父道”一样的，如同景仰乔木一样，你们也应当尊敬父辈；梓木树身俯着，枝条垂下，它的谦恭形象是和“子道”一样的，如同梓树博得人们喜爱一样，你们也应当虚心谨慎地去赢得父辈的欢心。把这两种树仔细地比较一番，就会懂得为子的道理了。
两人听了后，这才恍然大悟，知道了挨打的缘故。他们再次去拜见周公时，没有贵族子弟高傲的姿态了，一进门来，就低下头，不敢仰视，很快走上堂来，恭恭敬敬地朝着周公跪着。那种谦退降抑的样子，好像自己渺小得很。周公爱抚地摸着他们的脑袋，还拿来好吃的东西让他们吃，以鼓励伯禽和康叔的进步。在周公的严格教育下，伯禽和康叔都变成了很懂礼仪的人。
周公对子弟教诲的具体内容，并不拘泥，而是根据实际情况，灵活变通的。当太公望被封到齐国之后，兴办商业、工业、渔业、盐业，很快改变了齐国的面貌，仅仅用了五个月的时间就向周公汇报施政的情况。周公询问太公望，是用什么方法在这么短的时间内就把国家治理好的，太公望回答说：“我能简化君臣之间的礼仪，入乡随俗，根据齐国的实际情况决定施政的方针，所以仅仅五个月就能取得成果。”
而伯禽被封到鲁国之后，虽然也取得了不少政绩，但却进展缓慢，过了三年才向周公汇报执政情况。周公询问他进展缓慢的原因，伯禽回答说：“我在鲁国大力推行周朝的礼仪，变革鲁国当地的风俗，革新原有的礼仪，比如鲁地原来的丧礼比较简单，我就着手改变这种丧礼，让鲁国人都实行为父祖行三年之丧的礼仪，这样的变革很多，也很麻烦，所以用了三年时间，才迟迟向您汇报施政情况。”
周公听说后，心里很是感慨。他认为伯禽是听了他的教诲要恪守礼仪因而才不知变通的，就又告诉伯禽说，施行政治如果不能做到简便易行，民众就不会亲近统治者。只有使政治平易简捷，民众才能归顺服从。周公教诲伯禽，希望他能及时改变方针，采取符合实际而又简便易行的方针，才能使鲁国迅速发展。否则，将来鲁的子孙就会臣服于齐了。
伯禽在周公的教诲下，调整了策略，使鲁国变得日益强盛起来，成为西周时期以及春秋初年的一个头等大国。
周公对成王及其子弟的教育无疑是成功的，他在教育后代的同时，非常注重身教，处处严格要求自己，做出表率作用，也只有这样，才能取得好的教育效果。
他教成王不要贪图安逸，自己首先就勤勤恳恳。作为代天子处理政务的周公，有时洗一次头，要停下来三次，用手提着头发；吃一顿饭，要把饭吐出来三次，是为了接待天下的贤士，即使是这样，还恐怕失去有才能的人，可见他为政是多么勤勉。
他教成王要克己自谦，自己首先就是谦恭于王事的榜样。武王临终前曾多次让他继承王位，可是他一直坚辞不肯。周公还政成王以后，不以三代辅臣自居，谦恭地面向北站在臣子的位置上，态度恭敬谨慎，像是有所畏惧的样子。周公在病逝前曾要求将他埋葬在成周，表示他死后仍要以臣仆之身，关心国事，不敢离开成王。这些都体现了周公克己自谦的美德。
周公对成王进行德教时的许多教诲，都体现了“节性”的原则。“节性”就是要进行自我约束，我自节制。周公把克己自省作为品德修养的一个重要方面，也一直把它作为自己行动的准则。他指出修德具有促进人自身健康发展的作用。他说，努力地去修德，就可以使心灵康泰，身体得到保养。后世儒家继承并发展了周公的思想，将自省克己与推己及人相结合，使我国传统道德观念日趋完善。
周公在对成王和子弟进行教育时，是十分注重总结历史经验的，往往以历史上的得失成败作为借鉴。他列举的历代君主、大臣不下几十人，引证的史实不局限于先周，还可以上溯到夏、商，可见他对历史是颇有研究的。
周公或以贤明的先王为榜样，激励成王，要成王向他们学习；或以前车之覆为教训，劝诫成王不要重蹈覆辙。讲论兴亡得失，陈述利害关系，通过引证史实，循循善诱，增强了说服力。
周公不愧是一个伟大的教育家，他对成王及其子弟教育的影响不仅见于当时，还波及后世。唐代李世民十分重视对太子的教育，就是受周公影响的结果。他曾对魏征说过，太子的老师，自古以来就很难选择。成王幼小，以周公为师，召公为保，左右两人都是贤士，足以能够教化成王，使成王成为一代圣主。到了秦代的胡亥，受始皇帝的喜爱，以赵高为傅，教给胡亥施以刑法。等到他篡位以后，就诛杀功臣、亲戚，残暴酷烈，于是很快就灭亡了。
李世民认识到这一点，就特意任命魏征为太子的老师；让他收集自古以来帝王子弟成败得失的事迹，编集成《自古诸侯王善恶录》，赐给诸王传看，让他们接受经验教训。
成王在周公的教诲下，由年幼无知到成为一位有名的君主，正是由于他按照周公的教导办事的结果。他以后的康王还继续执行了周公的这一套政策，使阶级矛盾得到了缓和，社会生产力有了较为迅速的发展，出现了所谓“成康之治”的繁荣盛世。成康时代，我国的奴隶制发展到鼎盛时期，成为当时世界上的文明大国之一。
周公为了周王朝的事业，穷尽了毕生的心血，到了晚年，周公回到丰这个地方，病倒了。将要死的时候，他告诉他的几个儿子说：“我要是死了，你们一定要把我埋葬在成周，表示我不敢离开成王。”
周公死后，成王用了最隆重的天子礼节，把周公葬在毕原（今西安西北），没有把他葬在成周，而是把他和文王、武王葬在一起，表示周公的功劳大，完成了文王和武王的事业。同时，也表示成王不敢把周公当作自己的臣下。因为周公对于文化有莫大的贡献，成王就谥周公为“文”。为了表彰周公，成王还特许鲁国用祭天子的礼节和音乐祭祀周公。
自春秋以来，周公被历代统治者和学者视为圣人。孔子十分推崇周公，向往周公的事业，盛赞周公的才德，在周公死后数百年，孔子曾发出这样的感叹：“久矣，吾不复梦见周公！”孔子是连做梦都怀念周公的。孟子首称周公为“古圣人”，将周公与孔子并论，足见尊崇之甚。
