这是一场称不上革命的“革命”，它虽然看不见硝烟，也没有流一滴血，却最终彻底消灭了专制王权。正是这场革命最终建立了英国的君主立宪制度，在以后的几个世纪中，英国既无内战，又少有外患，终于发展成为了一个庞大的帝国。这场革命就是英国历史上的赫赫有名的“光荣革命”。
查理复辟
克伦威尔死后，担任护国公的是他的儿子理查德。和平环境中长大的理查德能力远不及他的父亲，懦弱的性格让他根本无法驾驭父亲军队中的骄兵悍将。很快，理查德成了军官们操纵政局的一个傀儡。理查德即位后不到8个月，就被迫辞职，英国进入了权力真空状态。
原来执掌大权的军队一下子群龙无首，这就为议会重新取得最高权力创造了机会。英国现在只有两条路可走，要么再经历一场内战，产生新的王者；要么退回到斯图亚特王朝，恢复到英国原有的君主政体。当时的伦敦一片混乱，外地又爆发了农民运动，这使得伦敦的资产阶级和各地的乡绅地主惶恐不安。对他们来说，革命早就该结束了，他们最需要的是能保障他们人身和财产安全的强有力的政权。如果议会和军队不能为他们提供这种保障，那么不如另寻出路。于是，一部分大资产阶级和贵族便积极策划斯图亚特王朝复辟。
1660年2月，驻苏格兰军队的英国将军蒙克，以恢复长期议会为借口，率领军队武装占领了伦敦。蒙克本来是一个死硬的保王党人，只是迫于革命形势才伪装成了革命者。现在克伦威尔已经去世，他便露出了自己的本来面目。蒙克在伦敦召开了新议会，议会中大多数的议员都是保王党分子，他们决定扶持查理一世的儿子查理王子登上王位。
远在荷兰的查理王子没有浪费这个天赐良机，他装出一副悲天悯人的面孔在荷兰发布《布列达宣言》，声称：内战期间没收的保王党和教会的土地的所有权将不作变动，停止宗教迫害。除参与直接处死查理一世的人以外，其他反对过君主制度的人一概不予追究。这个宣言让英国革命中的既得利益阶层吃了一颗定心丸，纷纷呼吁迎接查理王子回国。—个月后，查理王子从荷兰返回了英国，登上了王位，史称“查理二世”。英国臣民盼望着他能为英国恢复传统的秩序，人们释放焰火、敲响大钟表示自己对新国王的欢迎之情。
倒行逆施
但好景不长，查理二世即位后不久就把自己昔日的诺言丢到了九霄云外，开始对原来的革命者进行报复。他一再扩大“弑君者”的范围，甚至连曾经反对处死国王的议员也难逃一死。克伦威尔的尸体被从坟墓中挖出枭首示众，曾经审判查理一世的最高审判庭成员全部被判处死刑。如果仅仅是报私仇，查理二世倒还能被人们所接受，可最让英国人不能容忍的是他非常亲近法国，甚至出卖英国的国家利益。当年查理二世仓惶地逃出英国后，就来到了法国避难。法国国王按国王的礼遇招待他，不仅提供给他锦衣玉食，还积极帮助他复辟，查理二世知恩图报没错，只是做得太过分了。他在1662年与法国签订条约，把克伦威尔从西班牙人那里夺得的敦刻尔克以20万英镑的低价卖给了法国。要知道光英国商人每年从敦刻尔克得到的商业利润就是这个数字的数倍，更别提这个欧洲大陆上理想的登陆点对英国的战略利益。
尽管查理二世一意孤行，但他毕竟已经无法像他父亲一样为所欲为了，国王不再能够随意征税，也不可以任意制定法律，议会重新成为英国的政治权力中心。
1685年，查理二世去世。尽管他不乏子嗣，但都是不被承认的私生子。按照英国的法律传统，私生子是没有继承权的，最后只能由他的52岁的弟弟、约克公爵詹姆士继承王位，史称“詹姆士二世”。新国王和他的哥哥的统治政策如出一辙，都无比仇恨革命。同时詹姆斯二世还是一个公开的天主教徒。这时绝大部分的英国人都是新教教徒，如果天主教在英国得到恢复，恐怕连英国16世纪宗教改革的成果也会丧失殆尽。
詹姆斯二世可不管他个人的宗教倾向会给国家政局带来多大的危害，他即位后不仅宣布天主教徒信仰自由，给予他们平等的公民权利，他还任用一些天主教徒担任政府、军队里的高官要职，甚至在宫廷里公开举行天主教的祈祷仪式，这让英国的国教教会大为反感。同时，他还降低了法国商品进入英国的关税，潮水般涌入的法国商品给英国本土的手工业带来很大的冲击。他还公然藐视议会的权威，不经议会批准一再开征赋税。这样国王与议会在宗教和外交上的对立冲突到了不可调和的地步，斗争一触即发。这时，詹姆斯二世晚年得子，他的王后为他生下一个小王子，这就打破了议会的希望。原本人们指望着熬到詹姆斯二世去世，然后由他信奉新教的两个女儿玛丽或者安妮公主继承王位，那么英国还是以新教为国教。可小王子的出生使这种希望破灭了，首先，男性王室成员在王位继承中处于第一序位；而小王子在浓厚的天主教氛围下长大，一定会成长为一个虔诚的天主教徒，那对于议会和平民可是一个莫大的悲剧。于是，被后世称为“光荣革命”的宫廷政变开始了。
威廉登陆
1688年，英国国会的7名重要议员秘密集会，他们联名写信给荷兰的执政者威廉，请他率军队前来英国，帮助捍卫英国人的自由。他们选中威廉的原因很充分：威廉的妻子是詹姆斯二世的长女玛丽，而且夫妻两人都是新教徒，如果由他们来继承王位，王位的正统原则和新教原则就能很好地结合在一起了。此举如果成功，不但能抑制王权的扩张，还不会再造就另一个克伦威尔，真是一箭双雕。
威廉接到邀请信后喜出望外，这时他正与法国开战，急需得到英国的支持，他要是当上了英国国王，对抗法国的力量将大为增长。1688年11月1日，威廉率领600多艘船只和1.5万人的军队在英格兰西南部的托尔湾成功登陆。尽管詹姆斯二世派出了4万大军前往迎战，可英军的主要将领都避免与威廉交战，一些军官甚至公开倒戈，连英国著名首相丘吉尔的祖先、当时的英军司令约翰·丘吉尔和一向效忠王室的皇家海军也宣布归顺威廉。军队投降了，家庭成员也纷纷抛弃了詹姆斯二世，他的小女儿安妮和丈夫丹麦亲王奥尔蒙德公爵等人也加入了威廉的阵营，詹姆斯二世陷入了众叛亲离的困境。
12月18日，威廉在没有遭遇任何抵抗的情况下，长驱直入伦敦，彻底控制了英国的政局。眼看大势已去，詹姆斯二世害怕遭到他的父亲查理一世一样的厄运，就想出逃到奥地利，可途中被巡逻的士兵截获送回伦敦。当然议会和威廉只要他的权力而不想取他的性命，威廉命令一队荷兰卫兵将詹姆斯二世押往英国港口城市罗彻斯特。一路上詹姆斯二世提心吊胆，生怕被女婿斩草除根。直到发现卫兵们始终松松垮垮，一点也没有严格看守的意思，威詹姆斯二世才明白了女婿的心意，连忙带着王后和新出生的小王子乘船逃往了法国。后来，詹姆斯二世客死他乡，那位信仰天主教的王子终生也没放弃夺回英国王位的努力，但斯图亚特王朝已经没有第二次复辟的机会了。
1689年2月，英国议会全体会议通过了詹姆斯二世“退位”的决议，并宣布威廉和玛丽登上王位，共同统治英国。在此之前，议会发布了一项《权利法案》，规定以后国王不经议会同意不能停止任何法律的效力，也不能决定任何人可以免受法律的制裁。国王不经议会同意不能征收任何赋税，也不能在和平时期征集和维持常备军。法案宣布议会的言论自由，议会必须定期召开，全体人员都有请愿的权利等等。威廉虽心有不甘，但他的王位是议会给他的，为了巩固王位他也只得接受了这些条款。《权利法案》以法律的形式限制了王权，终于在英国确立了君主立宪制的政体形式，议会在与王权的斗争中最终取得全面的胜利，一个人统治国家的时代结束了。
