《墨子.公输》篇记载了墨子人生这辉煌的一笔：公输般（即鲁班）为楚国造了云梯那种器械，造成后，将用它攻打宋国。墨子听说了，就从齐国起身，行走了十天十夜才到楚国国都郢，会见公输般。
公输般说：“您将对我有什么吩咐呢？”墨子说：“北方有一个欺侮我的人，愿借助你杀了他。”公输般不高兴。墨子说：“我愿意献给你十镒黄金。”公输般说：“我奉行义，决不杀人。”
墨子站起来，再一次对公输般行了拜礼，说：“请向你说说这义。我在北方听说你造云梯，将用它攻打宋国。宋国有什么罪呢？楚国有多余的土地，人口却不足。现在牺牲不足的人口，掠夺有余的土地，不能认为是智慧。宋国没有罪却攻打它，不能说是仁。知道这些，不去争辩，不能称作忠。争辩却没有结果，不能算是强。你奉行义，不去杀那一个人，却去杀害众多的百姓，不可说是明智之辈。”公输般服了他的话。
墨子又问他：“那么，为什么不取消进攻宋国这件事呢？”公输般说：“不能。我已经对楚王说了。”墨子说：“为什么不向楚王引见我呢？”公输般说：“行。”
墨子见了楚王，说：“现在这里有一个人，舍弃他的华丽的丝织品，邻居有一件粗布的短衣，却打算去偷；舍弃他的美食佳肴，邻居只有糟糠，却打算去偷。这是怎么样的一个人呢？”楚王回答说：“这人一定患了偷窃病。”
墨子说：“楚国的地方，方圆五千里；宋国的地方，方圆五百里，这就像彩车与破车相比。楚国有云梦大泽，犀、兕、麋鹿充满其中，长江、汉水中的鱼、鳖、鼋、鼍富甲天下；宋国却连野鸡、兔子、狐狸都没有，这就像美食佳肴与糟糠相比。楚国有巨松、梓树、楠、樟等名贵木材；宋国连棵大树都没有，这就像华丽的丝织品与粗布短衣相比。从这三方面的事情看，我认为楚国进攻宋国，与有偷窃病的人同一种类型。我认为大王您如果这样做，一定会伤害了道义，却不能据有宋国。”
楚王说：“好啊！即使这么说，公输般已经给我造了云梯，一定要攻取宋国。”
于是又叫来公输般见面。墨子解下腰带，围作一座城的样子，用小木片作为守备的器械。公输般九次陈设攻城用的机巧多变的器械，墨子九次抵拒了他的进攻。公输般攻战用的器械用尽了，墨子的守御战术还有余。公输般受挫了，却说：“我知道用什么办法对付你了，但我不说。”楚王问原因。墨子回答说：“公输般的意思，不过是杀了我。杀了我，宋国没有人能防守了，就可以进攻。但是，我的弟子禽滑釐等三百人，已经手持我守御用的器械，在宋国的都城上等待楚国侵略军呢。即使杀了我，守御的人却是杀不尽的。”楚王说：“好啊！我不攻打宋国了。”
南泽之楚曾是春秋五霸之一。楚国的国君楚惠王想重振国风恢复楚国的霸业。《史记.楚世家》记载：“惠王以四十二年灭蔡，四十四年灭杞，东侵广地至泗上。”楚惠王尝到了甜头，于是更加起劲地扩军备战，准备去攻打宋国。楚惠王的得意法宝是他得到了当时最有本领的工匠——公输般，也就是被后人尊为木匠祖师爷的鲁班。《酉阳杂俎》记载说公输般“巧侔造化”。《汉书.叙传》则更为明确地说公输般“榷巧于斧斤”。也就是说，要论操斧凿刨锯这些木匠工具，公输般在世上无人可比。所以后世有了“班门弄斧”这一成语。
公输般为楚王设计制造出一种新型的攻城工具——云梯。古代攻城的器具本有“钩援”“临冲”“楼车”“巢车”之多种，在古代典籍中，很早就有关于攻城和守城的记载，公元前十一世纪的周文王讨伐崇侯虎之战，是中国历史上有史可考的第一次攻坚战。当时商纣王无道，崇侯虎助纣为虐，据《史记.周本纪》记载：“崇侯虎谮西伯于殷纣曰：‘西伯积善累德，诸侯皆向之，将不利于帝。’帝纣乃囚西伯于羑里。”周文王施计逃脱后讨伐之。崇侯虎依城据守，周军囤于城下三十余日一筹莫展，后周文王得“钩援”（最为原始的云梯）、“临冲”（古代的攻城塔）之法一举破城而灭了崇侯虎。在年代久远的古代战争中，云梯就扮演了重要角色。春秋战国时期，随着筑城工程的不断提升，各国都高筑城，深挖池，易守难攻，原有的攻城器械如临冲、楼车等已显得落后。进攻方就愈来愈显得力不从心。公输般在原有“钩援”“临冲”等攻城器械的基础上，发明创造了新型的攻城工具云梯。公输般制成的云梯比过去的“楼车”“巢车”还要高，看起来简直是直耸云端，所以称之为“云梯”。公输般设计的云梯，弥补了过去攻城器械的不足，既能瞭望城内的情况，又能乘梯登上城墙，这在当时算得上是最先进的攻城军事装备。公输般发明的攻城云梯，因没有图样流传，故无法知其形制模样。但战国时的云梯，在战国铜器图案纹饰中可以看到一些，它是由三部分构成：底部装车轮，可以移动；梯身可上下仰俯，攻城时靠人力扛抬，倚架于城墙壁上；梯顶端装钩状物，用以钩援城垛，使之免遭守军的推拒破坏。
公输般制造出新的进攻器械，点燃起楚惠王的称霸雄心。楚惠王一面让公输般赶紧制造大批云梯，一面准备向宋国进攻。楚国制造云梯的消息一传扬出去，列国诸侯都有点担心。特别是宋国，听到楚国要来进攻，更加觉得大祸临头。墨子听说楚国要进攻宋国之事，决心用自己的“非攻”理念，去劝说楚惠王放弃战争行为，于是就有了墨子“止楚攻宋”这段制止战争的佳话。
墨子“止楚攻宋”时已经是六十六岁高龄。那时的交通十分不便，他为了从自己的驻地赶到楚国都城郢，日夜兼程走了十天十夜。有人考证过墨子的“摩顶”一词，说那时墨子家乡邾娄国人如同朝鲜族人一样，行路时喜欢把携带的干粮食品顶在头上，墨子为了止战非攻四处游说疲于奔命，久而久之，头顶的毛发就磨秃了。由此一细节，即可见墨子精神之光彩照人。墨子充分发挥自己的口才和辩术，运用归谬法和类比推论法，从而说动了楚王和公输般。但就在大获成功之际，危险的阴影也逼近了。被辩得理屈词穷的公输般动了杀机，试图杀人以消除强劲的对手，墨子面临“杀身之祸”。虽说最终因为早有防范而化险为夷，但毕竟说明在墨子的游说过程中，对于蛮横霸道冥顽不化的好战者来说，是需要承担很大风险的。
像这样的危机，在墨子的止战经历中还不止一次遇到。
《史记.鲁仲连邹阳传》中记载了一句：“宋信子罕之计而囚墨翟。”
钱穆在《墨子行年考》中考证：“宋昭公四十七年（前422）墨子仕于宋。墨子五十岁左右时，曾在宋国做过大夫，后被宋国权臣子罕陷害关入监牢。墨子被囚，可能跟子罕弑君专权有关，后不久被释。”
《韩非子.内储说下》篇说得较为详细：“戴为宋大宰，皇喜重于君。二人争事而相害也，皇喜遂杀宋君而夺其政。”又《韩非子.外储说右下》篇说：“司城子罕杀宋君而夺政。”司城子罕，当即皇喜。《韩非子》没有说明子罕所杀宋君为谁，而《吕氏春秋.召类》篇注：“子罕杀昭公。”宋有两昭公，一在鲁文公时，与墨子相去甚远；一在春秋鲁悼公时，与墨子相当。子罕所杀，当为后之昭公。
墨子被囚时间不可详考，陈雪良在《墨子答客问》一书的“墨子年表”中记载：前四〇四年（周威烈王二十二年）墨子六十五岁。“墨子游宋国，‘宋信子罕之计而囚墨翟’，子罕是宋国的大臣，他反对墨子宣传的非攻、兼爱思想，设计囚禁了墨翟。”
说法尽管纷纭，但墨子被子罕囚于宋看来是不争的事实。
