所谓先发制人其实就是主动进攻，实施突然袭击，进而将主动权掌握在自己手里。如此一来才能让自己处于一个有利并且安全的位置，而使敌方陷于被动，自己才会有胜出的可能。
孙权和刘备联手在赤壁大败曹操，一时间士气高涨。在一次会议上，一位谋士建议道：“我们应该趁胜继续扩大战果。此时的江陵粮食武器甚多，倘若给了曹仁修整的机会，日后曹仁一旦在江陵站稳了脚，再想光复荆州就很难了。所以我们必须利用曹军尚未稳定之时，发起进攻。”
周瑜低头想了一会儿，便说：“玄德兄对荆州较为熟悉，您看应该怎么办呢？”
刘备说道：“我觉得我们应该立即派兵压上，逼曹仁撤退。您由正面进攻江陵，我沿复水进入其背后，相信曹仁一定很快退兵的。”
周瑜觉得刘备所言极是，于是立即发兵了。
几个月后，周瑜率军再一次向江陵发起了攻势。不料，周瑜却遭到曹仁的顽强抵抗，虽迫使曹军弃守江陵，但却在战斗中负了重伤。
就在周瑜攻打江陵之际，刘备一面吩咐张飞在北方协助作战。
一面又令诸葛亮带领关羽和赵云的部队，配合刘琦的江夏军团，向南征讨荆南四部。等到荆南四郡被刘备吞并时，周瑜还在江陵战事中和曹仁纠缠不休呢。
此时诸葛亮认为：赤壁之战中占主力的是孙权，而刘备军团的战争任务很少，那么到时论功，孙权绝不会分给刘备更多的东西。
因此，他觉得与其等待别人恩赏，不如自己先动手夺取为妙。于是，他便马上建议刘琦继任荆州牧，如此一来，最先光复的南郡就纳入了刘备的管辖之内。
虽然在赤壁之战中，曹操大军遭到了重创，但是他的土地却并没有损失多少。而孙权是胜利的一方，但是却在江陵战役中损失惨重。
所以严格来说，赤壁之战后得益最大的还是刘备。可以刘备乘机夺取的荆南四郡，为以后他成就大业奠定了坚实的基础。
到此为止，诸葛亮策划的占取荆州的第一步计划已基本完成了。
从策划到最终夺取荆州的过程中，诸葛亮一直都采取的是先发制人的策略。因为在他看来，孙权对荆州早已垂涎三尺。所以在战争之中，谁先取得主动权，谁就可能取胜，而被动的一方，只会吃败仗。
建安十六年，一个千载难逢的良机摆在了刘备的面前。刘璋听说曹操将要出征汉中，不由得心急如焚。因为，凭刘璋的实力是无法和曹操大军对抗的。如果就这样坐以待毙，无疑是自取其辱。
万般无奈之际，刘璋决定邀请刘备入川，然后利用刘备去攻打张鲁，以图先占据汉中，进而抵抗曹操。
诸葛亮听到这个消息后，不由得大喜过望。于是便同庞统等人力劝刘备趁此机会谋取益州。为了表明刘备无心逗留益州，以松懈刘璋的防备和猜疑，同时也为了严防东吴和曹操趁机袭击，诸葛亮策划入蜀军团以新加入的将领为主，老将一律留守。就这样，刘备与庞统先领万人大军入蜀，准备伺机而动。
就在刘备假意北上讨伐张鲁的时候，曹操开始攻打东吴。刘备为了巩固孙、刘联盟，决定向刘璋借兵增援孙权，不想却遭到了刘璋的严词拒绝。刘备一时陷入了进退两难之际，而此时由于张松暗通刘备之事被败露，使得刘璋与刘备的关系骤然恶化。
此时，诸葛亮深感事情不妙，若不抢先采取行动，那么刘璋随时都有可能置刘备于死地。于是便力劝刘备事不宜迟，赶紧在刘璋还未对刘备动手时，采取行动先发制人。以达到夺取益州的目的。
于是，诸葛亮一面命关羽留守荆州，自己急率张飞、赵云等重要将领入川，以尽快结束益州的军事行动。张飞领命由巴东陆路入蜀，收服蜀中重要将领严颜，赵云则由水路直取江州。
最终，诸葛亮率军顺利占领了巴东地区，并迅速向成都进逼。建安十九年，面对刘备军团的步步紧逼，刘璋无计可施，只得投降了。从此刘备任益州牧，拜诸葛亮为军师将军兼益州太守。
刘备抢在孙权、曹操之前夺取了西川。至此，诸葛亮终于实现了“跨有荆、益”的战略计划，蜀汉国的雏形直到此时才真正显现出来。
刘璋邀刘备入川，可以说是“引狼入室”。对于刘备来说，当时的他已占据了天时、人和两个成就霸业的要素，仅缺地利一项。而此时刘璋却不早不晚为刘备送上了这“地利”。对刘备来说，真可谓是千载难逢的良机。
机不可失，失不再来。刘备和诸葛亮正是抓住了千载难逢的好机会，抢先于孙权和曹操一步占据了益州，使他在蜀川之地站稳了脚跟。
试想，如果刘备当初不肯先下手为强，他就不可能取得益州，其成就霸业也就没有了保障。
先人一步，快人一招几乎是人人皆知的制胜法宝，但真正做到的永远是少数。不懂此计的人，往往受别人的牵制，总是落后于他人一步。
如果你留心观察一下那些事业有成的人，就不难发现他们在做事的时候，大多都是多谋善断，雷厉风行，从不拖泥带水。
他们懂得“先下手为强，后下手遭殃”的心计，所以，他们勇往直前，想得到、做得到，从不落人之后。
先发制人，首先是针对事。先别人一步考虑好将要做的事情，先别人一步拿出要做好这件事的主意来。其次才针对人，让每一个人各取所需、各取其利地拥有做事的机会。正所谓，谁的主意好就跟谁做事，跟有好主意的人一起做事不会吃亏。无论做什么事都要记得先发制人，赢得主动权，败寇才会远离你，胜利才会属于你。
看准的事，要先下手，抓住机会，该出手时就出手，否则本该属于你的，由于你不先下手，那么它就会成为别人的囊中之物。
在机会均等的条件下，先下手者必占先机。有的人本可以在他们所从事的行业中成为领袖人物，可偏偏让别的不如他们的人占了先机。无论后者如何勤奋，也难免不被认为步他人之后尘。有才干的人总是以独出心裁、另辟蹊径的办法在确保冒险安全的条件下取得成功。聪明的人善于标新立异，终得以跻身豪杰之林。而有的人却抱着这样的态度：宁为鸡头，不为凤尾。
人的一生中，每个人都有很多机会。但任何机会不可能永远在那里等着你，有些机会稍不留意，就会稍纵即逝。所以，想要取得成功，就要抢先手之利，以掌握主动权。
左脑心计 右脑算计
要记住：凡事只有抢先一步才有赢的希望，否则赢的只能是别人。
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