离开威海卫两天之后，这支访日的北洋海军舰队于光绪十七年五月二十二日（1891年6月28日）到达了日本马关。马关的烟霞倏忽如掠，第二天--光绪十七年五月二十三日（1891年6月29日），这支舰队离开了马关，开赴神户。两天之后--光绪十七年五月二十五日（1891年7月1日），这支舰队到达了神户，在此加煤添水、补充给养之后，就按照预定的计划，离开了神户，向横滨直驶而去。
光绪十七年五月二十九日（1891年7月5日）下午三点钟，这支访日的北洋海军舰队抵达了横滨港。随着旗舰定远号铁甲舰发出的旗号，这支舰队变换队形，驶进了港口。定远号鸣礼炮二十一响，向日本海军致礼，由日本海军派来负责接待工作的日舰高千穗号也鸣礼炮二十一响作答。当时停泊于港中的英国军舰和美国军舰也各鸣礼炮十三响，向北洋海军舰队和北洋海军提督丁汝昌致敬。横滨港内，礼炮声声，此起彼伏，只有当时在场的北洋海军官兵才能最清晰地感受到这礼炮的震天巨响中究竟轰鸣着什么样的涵义！
人们纷纷来到现场，观看这支北洋海军舰队进入横滨港时的庄严典礼场面。很多人用照相机给这个难得一见的庄严典礼场面拍摄了许多照片。--
北洋海军的兵勇和夫役所穿的军服还强烈地保留着曾国藩在十九世纪五十年代初期创立"勇营"的时候所确定的"勇营"军服的风格。兵勇戴着缝有舰名的草帽，穿着浅蓝色的斜纹布衣裤，腰束宽带，足穿皂靴。浅蓝色斜纹布上衣的前胸缝着一个圆形的补子，衣袖的袖口宽五寸，在上衣上也缝有舰名。兵勇还佩戴着臂章，夫役则不佩戴臂章。北洋海军的军官（炮手及其以上的各级军官）所穿的军服则是参考西洋军服式样设计出的一种显得很独特的海军军官服：缀饰着红缨的大帽子，用绸缎制成的镶边马褂和裤子，青缎靴。镶边马褂和裤子是按照清朝服饰的款式制成的。镶边马褂的袖口宽六寸，袖口上缝缀着西洋风格的、有金色条纹的袖饰，不同的袖饰图样区别了军官们以及炮手的不同职位，例如，管带、大副、二副的袖饰图样均为双龙戏珠，其区别在于龙、珠的颜色，管带为红色、大副为蓝色、二副为金色，而炮手的袖饰图样则是一条金龙。裤子没有僵直的裤缝，在裁剪缝制时将缝线一直延续到裤裆之处。军官们佩戴着指挥刀，刀鞘系带镶金。
在这个庄严典礼场面，这支北洋海军舰队给人留下了强大武勇的印象。在当时现场的很多人那固执的偏见中，这支舰队的那些穿着带有异样感觉的海军军服的军官、兵勇、夫役并不比他们所熟知的一般清朝官兵有什么更多的不同。可是，将他们送到这异国的夏天港湾的是那两艘令人觉得震慑的重型铁甲巨舰定远号、镇远号，是那四艘与定远号、镇远号相得益彰的巡洋舰致远号、靖远号、经远号、来远号，这规模巨大、整齐划一、威武华丽的新式海军舰队让人炫目，不知不觉之中，就是在那些有着固执的偏见的人的眼睛中，站在这些军舰的甲板上的北洋海军军官、兵勇、夫役也越来越显得智慧、勇敢、雄壮、英武了。
