刘备闻讯大喜，便要派大将率兵随后掩杀。
诸葛亮说：“主公不可，曹操善于用兵，退兵时必有埋伏。”
果然曹操大军撤后，出现了几股伏兵。刘备便又派兵掩杀。
诸葛亮说：“这次不同于汉水岸边那次，那回曹操急于退兵，大军又已经渡过汉水，我军掩杀即胜；现在曹军虽退，主公若派人掩杀，曹操必派人杀个回马枪，得不偿失。不如我随后尾随，直抵阳平关。”
刘备点头应允。便率军在离阳平关十里外扎下营寨。
大将黄忠随即便来请战。
刘备笑说：“黄老将军不辞辛劳，勇武可嘉，我将亲自为你押阵。”
当即点了三千兵马，直到阳平关前讨敌骂阵。
曹操大怒，环视诸将说：“刘备帐下一老卒尚且逞勇前来搦战，诸位将军，谁敢去取黄忠老儿首级？”
庞德说：“末将愿往。”
贾诩忙劝说：“主公数十万大军驻扎在阳平关，日费钱粮无数，现在要紧的是火速往这儿押运粮草。”
曹操说：“黄忠老儿杀孤爱将，夺孤关隘，此仇焉能不报？如今这老匹夫自己送上门来，若不杀他，孤恨难平。”
于是便令庞德率三千人迎战黄忠。
庞德出关，拍马直取黄忠说：“黄忠匹夫，认得大将庞德么？”
黄忠说：“老夫只认得有名上将，岂能认得你这无名鼠辈。”
庞德大怒，舞刀杀上。二将双刀并举，大战百回合不分胜负。
刘备怕黄忠年老体衰，急令鸣金收兵。
曹操也怕庞德有失，令人鸣金收兵。
黄忠说：“老夫正要生擒庞德，主公何故鸣金收兵？”
刘备说：“两军对垒，斗的是智，岂可斗勇？”
回到营中，张飞、魏延亦赶来合军。
我说：“曹操善于劫粮，前番我劫粮未成，这回劫粮必然成功。曹操的数十万大军若无粮草，焉能再驻守阳平关？”
刘备大喜说：“不知那位将军愿去？”
魏延说：“末将愿往。”
张飞说：“俺老张愿去。”
黄忠、赵云亦请令愿去。
刘备笑说：“四位将军又要争功不成？”
诸葛亮亦笑说：“这回不用四位将军争功了。四位将军可各领一支人马，分四路到关前关后纵火，谁劫到粮草，谁就是首功。”
刘备说：“军师把四位将军都派出去，一旦曹操派人搦战该如何应对？”
诸葛亮说：“四将分回路放火烧关，曹操必疑惑不定，只会一面派人救火，一面加紧运粮，哪儿会有心来搦战？”
刘备大喜，便叮嘱四将小心行事。
四将领命，各自引本部去了。寻到上关大小路径，便放起火来。一时狼烟四起，火光冲天，大火向阳平关上燃去。
曹操大惊，急令徐晃等人组织士卒救火，又怕刘备乘机攻关，于各处埋伏了五六个人才稍放宽心。
贾诩说：“刘备放火烧山之意不在阳平关，而在粮道。”
曹操猛然一醒，问：“诸将谁敢去接应粮草？”
许褚说：“末将愿往。”
贾诩说：“许褚将军勇冠三军，却不可为主将。”
许褚大怒说：“我冲锋陷阵，于万马营中取上将首级如探囊取物，连主公都没说我不行，你怎敢小瞧于我？”
曹操笑说：“将军乃孤心腹大将，足堪当大任。此行非将军不可。”
其实曹操也知道许褚并非大将之才，但此时曹洪、张合、徐晃等人各有差遣，身边只剩下许褚一员大将，想不用他也不行了。
许褚大喜，领命而去。临行前，曹操偷偷叫过副将王成说：“许将军贪杯好饮，你需时刻提醒他勿误了正事。”
许褚率军行至一半，正遇押粮车队。押粮官正在担心粮草被劫，一见许褚大喜，亲自摆酒与许褚接风。
许褚自恃勇武，当即开怀畅饮。
王成劝说：“主公派将军来接应粮草，将军应以大事为重，少饮为善。”
许褚大怒说：“我乃主公心腹大将，连主公都高看我一眼，何用你来管我？”
王成羞红了脸，不敢作声。
许褚喝得大醉，乘酒兴押粮望阳平关而来。
正行着，正遇张飞，张飞率军杀来，许褚喝得连马都骑不稳，被张飞一矛刺在左肩。王成保着许褚急忙回撤。正巧魏延也率军赶来，王成令士卒保着许褚先走，自己断后，却被魏延一刀劈下马去。
当下二将押着粮草回蜀营去了。
