谷神星
谷神星是人们最早发现的第一颗小行星，是唯一位于主带的一颗矮行星。由意大利人皮亚齐于1801年1月1日发现。其平均直径为952千米。谷神星4.6个地球年才绕太阳公转一周。谷神星的红外线光谱显示水合矿物是无所不在的，这显示在内部存在着大量的水。
冥王星
冥王星曾被认为是离太阳最远的一颗大行星，它绕太阳运行一周历时248年之久。它距离太阳大约40天文单位，其表面温度大概是零下230度。
根据冥王星掩恒星的时间，天文学家们测定冥王星直径约2344千米，比月球还要小，其质量也只有月球的1／5.所以冥王星是个小小的世界。
阋神星
阋神星在被正式命名前暂时编号为2003UB313，名字暂称为齐娜，于2003年被发现。公转轨道椭圆形，公转一周需要560年。直径约2300千米至2500千米，只比冥王星略大。
它的大气由甲烷和氮组成，由于距离太阳较远，大气结成了冰。内部结构可能是冰和岩石的混合物。齐娜有一颗卫星，科学家暂时称之为加布里埃尔，它是好战公主齐娜的随从。
鸟神星
鸟神星的直径大约是冥王星的3／4，它没有卫星。鸟神星的平均温度零下243.2度，这意味着它的表面覆盖着甲烷与乙烷，并可能还存在固态氮。鸟神星的轨道周期大约是310年。鸟神星是继冥王星之后第二亮的柯伊伯带天体。它于2005年3月31日被发现。2008年7月，正式被列为类冥天体。
妊神星
妊神星是柯伊伯带的一颗矮行星，它的质量是冥王星质量的1／3.轨道周期为283地球年，亮度波动周期很短，只有3.9小时，表面富含大量结晶水冰。它有两颗卫星：妊卫一和妊卫二。妊神星于2004年被发现，2008年9月17日，定为矮行星，并以夏威夷生育之神哈乌美亚为其命名。
