隋大业十二年，农民起义高涨，逐渐形成三支最强大的起义军。他们是：以李密和翟让为首的河南瓦岗起义军，以窦建德为首的河北起义军，以杜伏威为首的江淮起义军。
与此同时，突厥大军在始毕可汗的率领下卷土重来，兵犯马邑郡。
马邑太守王仁恭迅速向朝廷求援，告急文书似雪片般飞向隋炀帝杨广朝上。
杨广在召集众臣商议后，下旨命马邑郡太守王仁恭和太原留守李渊共同抗敌，同时派一支部队前去支援。
杨广在江都的校场上召开了誓师大会。
杨广站在高台上发言：“将士们，突厥大军现在卷土重来了，朕这次必报去年的一箭之仇。江都的防卫需要来护儿将军的部队，所以朕决定从其余部队中挑选精兵前往马邑郡。那些将士愿意去支援前线？”
结果台下鸦雀无声，杨广大怒：“你们难道不想报仇了吗？当年突厥兵杀死我们多少同袍？”
台下还是鸦雀无声，杨广感到无力，无奈地说：“罢了，罢了，朕知道你们已经被突厥打怕了，朕也不勉强你们，朕只是希望，能够给前线一些支援。”
台下的军队此时的士气可以说是低落到了极点，突厥兵的凶猛强悍让他们的内心留下了可怕的阴影。
薛万彻站了出来，大声说：“皇上，我愿往。”
“哈哈哈哈。”校场上一片哄堂大笑。他们看见一个什长说出这样的话，都觉得好笑。流言蜚语也立刻接踵而至。
“一个什长竟然如此不自量力。”
“你们听见了吗，一个什长居然敢去前线，就连我们的将军都不敢去。”
隋炀帝此时却非常高兴，他简直不敢相信奇迹出现了，居然还有人愿意去。
隋炀帝：“刚才说愿意去的什长，你站到朕前面来。”
薛万彻出列，站到了隋炀帝的面前。
隋炀帝：“这才是大隋的好将士。”
薛万彻：“谢皇上。”
隋炀帝：“突厥大军压境，你害怕吗？”
薛万彻：“害怕。”
隋炀帝：“那你还愿意去。”
薛万彻：“愿意。”
隋炀帝：“为什么？”
薛万彻：“如果不去支援前线，突厥大军很可能会打过来的。我也许会为国战死，但我绝不会活在恐惧中等死。”
隋炀帝：“好，这才是我大隋的勇士。朕今日破格提拔你为千夫长，命你为先锋，带领精兵支援前线。”
薛万彻：“是。”
杨广此时很需要支持，哪怕薛万彻只能给他一个精神上的支持，他也会重重的赏赐薛万彻。
台下的将士们看到还有人愿意去，而且皇上还重重地赏赐了愿意去前线的勇士。他们的士气稍有回升，但是突厥兵带给他们的阴影仍然挥之不散。
杨广见士气回升，立刻抓住机会再次发表演讲：“有愿意去的，朕一律重重有赏。”
台下的将士们还是无法战胜内心的恐惧，依旧不敢去前线。台下也还是寂静无声，杨广感到无奈。
最后杨广实在没有办法，只能随意点一些比较精壮的士兵。凑足一千人，让薛万彻带着这支小部队去前线支援。
杨广本想派大部队去前线的，但是他的大隋精兵大多已经战死了。他们有的死在了辽东征伐高句丽的战场上，有的死在了与突厥交战的雁门郡。
薛万彻带着一支战斗力极其低下的部队向前线出发了。
这支部队有999个人不愿意和他一起去马邑郡，只有一个人愿意，那就是他自己。
薛万彻在行军的途中派信使传信息给杨广，请示收编沿途的流民和被打散的部队。
薛万彻对于自己的建议能否通过本来并不抱希望，没想到杨广居然同意了。
他在接到杨广允许让他扩充军队的圣旨后，就开始收编沿途遇到的流民。
他在招满一千个流民后，就请示皇帝，将不愿意去前线的士兵送回江都。杨广这次居然又同意了，薛万彻这回终于有了听自己命令的部队。这支部队现在都由流民组成，他们原本就是逃难的，只要有口饱饭吃，他们就会卖命。
薛万彻在进入战场前，给这支部队进行了短期的强化训练，以增强部队的战斗力。之后，薛万彻带领队伍以稳定的行军速度到达了马邑郡周围。
薛万彻根据自己的经验，登高望远。只见马邑郡周围，敌军密密麻麻，黑压压地一片。
薛万彻的百夫长杜子腾问他：“千夫长，敌军好像蚂蚁一样多，怎么办？”
薛万彻：“敌军数量过多，已经超出了我们的能力范围。从现在开始，避免正面决战，我们要以发动奇袭为主。”
那个杜子腾回答：“是。”
薛万彻：“你传令下去，所有人穿上草皮，全体后撤。”
杜子腾：“是。”
薛万彻的部队在穿上由草和树叶做成的草皮后，行军时隐蔽性非常强。他们尽量远离突厥的势力范围，避免了与突厥主力的交锋。
薛万彻的部队隐藏在山里或是灌木丛里，等待路过的一支支小部队经过。
一支突厥的骑兵路过一片灌木从，他们手上和马背上全是战利品，显然是刚刚打草谷回来。（注：突厥兵所谓的打草谷就是突厥兵到中原百姓这里来抢劫。）
这支突厥兵的人数约为100人，但是面对数以千计且手无寸铁的老百姓，他们是可以完虐这些老百姓的。毕竟他们是骑兵，是古代的强力兵种。
当他们拿着战利品忘乎所以时，突然间几声战鼓响。一对隋军如同从地底冒出来一般。
突厥遭遇这种突变，有些都惊呆了。
就在突厥兵措手不及时，隋军的长矛已经刺向了突厥兵，隋军的弓箭也射向了突厥兵，突厥兵纷纷落马。顷刻间，一百突厥兵只剩下不到一半，而隋军毫无伤亡。
剩下的突厥兵虽然还可以战斗，但是他们的人数不到五十人。这不到五十个突厥兵被隋军一千步兵给团团包围。平均每一个突厥兵要对抗将近20个隋军步兵，纵使在古代，骑兵经常可以玩虐步兵，但面对如此巨大的兵力差距，这支突厥小部队的结果只能是全军覆没。
这场战斗结束后，薛万彻命手下打扫战场。
薛万彻传唤：“杜子腾。”
士兵们一阵哄笑：“这个名字真有趣，他叫肚子疼。”
哄笑声掩盖过了薛万彻的声音，薛万彻不得不再次传唤他的百夫长：“杜子腾，你在那里？你快点过来。”
杜子腾：“在。”杜子腾从人群里冒了出来。
薛万彻：“我军有无伤亡？”
杜子腾：“报告，我军无伤亡。”
薛万彻：“你在这场战斗中表现突出，我任命你为我的副手，现职位仍为百夫长，将来我升职后，你也跟着升职。”
杜子腾：“谢千夫长。”
