晋国攻打曹国和卫国吸引楚国前来救援的效果不明显。楚国仍然在攻打宋国，宋国也是被打急了，告诉晋文公你在不来我们就断交了。因为晋文公也受到楚国的恩惠，所以也不想和楚国交战。这时候先珍出来了，给晋文公出了个计谋。让宋国拿钱去贿赂齐国和秦国，让他们去劝说楚国不要在攻打宋国了，晋国把曹国和卫国的土地分给宋国作为补偿。卫国和曹国是楚国的盟友，他肯定不会同意的，这样齐国和秦国就会和我们是个战壕里的了。。
楚成王还是能看清形势的，所以就决定不在攻打宋国要撤军了，他认为，晋文公在外流亡十九年才回国继位这是天意，我们是没法阻止的。我们这样也算是帮到盟友了，现在打不下宋国就撤退吧。但是楚国的大将子玉反对，反对老大的决定，老大很生气，所以楚成王率领大部队自己就撤退了。留给子玉的只有一百八辆战车。这个时候在打结局就很明显了。这是楚国的第一个失误，也是城濮之战失败的最大的失误，君臣不和，想胜利都难。
这个子玉不是别人，就是以前说到的楚国有位喝过虎奶的令尹子文，子玉就是子文的弟弟，因为他弟弟在楚国东征西讨，功劳实在太大没法封赏了，所以才让自己主动让位，让子玉接替。子玉也是功高震主这次在胜利实在是没法在封赏了，楚成王宁愿不做霸主也不和晋国交战，子玉还是看不清形势，一意孤行。
子玉没办法了，楚成王都后撤了，就这么点兵怎么打，想着和晋国讲和，所以就找了个使臣宛春出使晋营，咱们打仗都是打的盟友，这样吧你们从曹卫撤军我们也从宋国撤军。知道对方的底牌先珍这个谋士又出来了，他建议私底下答应曹国和卫国复国，但是条件是你要和楚国断交。然后还把楚国的使臣扣下了。这种事正常国家是做不出来的，明显的看不起楚国么，子玉知道后更生气了所以决定北上攻打晋军。聪明一世的子玉总算上钩了。晋国围点打援的策略直到现在才开始凑效，不管是什么方法，反正楚国上当了。这是楚国的第二个失误。
城濮之战
其实楚成王撤军之后，楚国基本上就输了，打仗是国家的大事，都是举国之力来打的，哪有国君后撤，只有将军在前线打仗的，国君和将领不合是大忌。何况这次还是被晋国引诱上钩的。
反观晋国，外有齐秦的支持，内部君臣一心，做好了胜负两方面的准备，胜利我们就是霸主，败了退回去，楚国也奈何不了我们。在自己的主场打仗，天时地利人和都有了，只是胜利大小的问题了。
军事实力上，楚国的大部队都已经后撤了，留下的只是少量的部队。而晋国三军尽出，在人数上晋国也占尽了优势。
在这么明显的优势面前，晋国依然没有掉以轻心，仍然做着十足的准备，晋军在一开始的时候，就诱敌深入以答谢楚国恩惠的名义退避三舍。避开了楚军的锋芒。也让子玉以为晋军害怕楚军。
两军对垒，晋国是上中下三军，楚国是左中右三军。子玉亲自率领中军，子上率领的陈国和蔡国的右军，战斗开始的时候先打弱的，晋国也是这个战略，还专门把马匹上蒙上老虎皮，不知道晋国怎么想到的，这应该是最早的动物战队了，靠老虎吓唬对付的马，结果不错所料，楚国的右军大败，在一次证明打仗还是要靠自己，盟友的靠不住，周恒王就吃过亏。晋国的另一路假装打不过楚国的左军，所以开始溃败，等楚国左军进入包围圈之后，遭到晋国中军和左军两路大军的围攻，集中优势兵力各个击破所以左军也败了。子玉不亏是楚国的大将，能做大将还是水平的，三路大军在晋国的围攻下只有中路大军没有溃败。所以楚国的实力其实并没有因为城濮之战损失多少，中军历来都是主力的，左右军只是配角的，历来也都是打击的重点。
有名的城濮大战就这么简单，其实这个结果早就注定了，只是结果来的早晚。楚国虽然败了，但是实力犹存。晋国虽然胜了但并不是高枕无忧，直到晋文公听到子西自杀后才真正高兴起来。这是又一次击败了一次楚国，子玉的影响可见一斑。这对楚国才是最大的败。但是如果楚成王早有杀子玉的想法的话，对楚成王到是有利。
一战定天下，楚国在齐桓公死后扩展的势力范围和影响力一下子回到了解放前，辛辛苦苦打下的江山都奉送给了晋国，从此也拉开了晋楚百年争霸的序幕，其实整个春秋争霸的历史基本就是晋楚争霸的历史，不论是影响力还是规模都不是郑庄公齐桓公时期能比的。也不是后期吴越能超越的。
规则是胜利者书写的，作为战胜过晋国开始分享胜利果实了。这才是霸主该做的事。
