【释义】鞠躬：弯曲身体。尽瘁：竭尽心力。为国为民，尽心尽力，不辞劳苦，贡献一切。
【出处】三国·蜀汉·诸葛亮《后出师表》。
三国时，诸葛亮受刘备的三顾之恩，便竭尽全力帮助刘备打天下。但是，刘备在当时的群雄中是比较弱小的。因此诸葛亮一生谨谨慎慎地立功创业，一步也不敢走错。然而，他辛辛苦苦制订的联孙抗曹政策，被刘备亲手发动的讨吴战争所破坏，结果是全军覆没，连刘备也在白帝城忧愤而亡。
刘备死后的蜀国，非常不稳定，外侮内患，交相煎迫，诸葛亮一一地稳定住了：五月渡泸，深入不毛，七擒孟获，朝政清理，六出祁山，抵拒司马。他上了一篇《后出师表》，开头就说：“先帝虑汉贼不两立，王业不偏安，故托臣以讨贼也……”但他也知道我弱敌强，可是“然不伐贼，王业亦亡，惟坐而待亡，孰与伐之”。这篇文章中，提出六不解，坚请后主刘禅批准出兵，北伐中原，最后恳切地说：“臣鞠躬尽瘁，死而后已，至于成败利钝，非臣之明所能逆睹也。”
