韩伯俞，汉代梁州人。生性孝顺，能先意承志，所以深得母亲欢心。只是母亲对他十分严厉，尽管对他非常疼爱，但是偶尔也会因他做错事而发火，用手杖打他。每当这时，他就会低头躬身地等着挨打，不加分辨也不哭。直等母亲打完了，气也渐渐消了，他才和颜悦色地低声向母亲谢罪，母亲也就转怒为喜了。
到了后来，母亲又因故生气，举杖打他，但是由于年高体弱，打在身上一点也不重。伯俞忽然哭了起来，母亲感到十分奇怪，问他：“以前打你时，你总是不言声，也未曾哭泣。现在怎么这样难受，难道是因为我打得太疼吗？”伯愈忙说：“不是不是，以前挨打时，虽然感到很疼，但是因为知道您身体健康，我心中庆幸以后母亲疼爱我的日子还很长，可以常承欢膝下。今天母亲打我，一点儿也不觉得疼，足见母亲已筋力衰迈，所以心里悲哀，才情不自禁地哭泣。”韩母听了将手杖扔在地上，长叹一声，无话可说。
孔子曾说过：孝子侍奉父母，父母用小杖打儿子时，儿子应该忍受；用大杖打时，儿子应该走开，是为了不让父母背上伤子之名。伯俞的母亲生气是用小杖打他，所以他甘愿承受，让母亲息怒而安下心来。委曲自己体会父母之心意，本来就应如此。到后来，因母亲已老，自己感觉不到杖责之疼痛而悲痛哭泣，这是孝子的挚诚，实在令人感动。
