XM177系列卡宾枪是1965年初由柯尔特公司研制的，其中没有辅助推机柄的空军型号称之为XM177，后来改称为GAU-5A（GAU是Gun，Automatic，Universal的缩写）。而有辅助推机柄的陆军型称之为XM177E1，柯尔特公司的编写为Model 609、Model 610A和Model610B。XM177枪管长10英寸（254mm），由于枪管短，射击时产生的火焰和噪声非常严重，因此，枪管前端有一段长89mm的消声/消焰器。
XM177/XM177E1在战斗中使用过，表现很好，特种部队尤其喜爱它重量轻的优点。但在后来的使用中发现弹道性能表现得不稳定，因此在1968年，柯尔特公司将XM177E1的枪管延长至11.5英寸（292mm），并重新设计了一种长度为4.5英寸（114mm）的内部为三段式隔音间的消声/消焰器。
改进后的XM177重新命名为陆军的XM177E2（有辅助推机柄）和空军的GAU-5A/A（没有辅助推机柄），柯尔特公司编号Model 629.由于在实际使用中士兵的反映良好，XM177E2成为越战后期至80年代使用最广的M16卡宾枪型，但是这个型号最后被认为不完全适合军事用途而停止进一步的改良。另外在空军中也有使用一种名为GAU-5A/B且带有辅助推机柄的型号，据说其实是生产了但陆军没有接收的剩余XM177E2.
在越南战争结束后，柯尔特公司打算向国外的用户推销XM177E2，但这个想法受到美国政府政策的阻碍。因为在1970年代中期，BATF把XM177E2的消音/消焰器定义为“消声器”，尽管XM177E2的声音仍然比普通的M16A1步枪大得多，但根据法律的定义，认为任何能够降低武器枪口激波的装置都属于“消声器”，而当时的卡特政府决定禁止“消声器”输出国外，因此国务院就禁止了柯尔特公司对外国客户售卖XM177E2.
