古代的那些文臣谋士们往往会在皇帝最危险的时候，在他们最需要帮助的时候，挺身而出，运筹帷幄之中，决胜千里之外，帮皇帝消弭困难于无形，化解困厄于突发。他们就是皇帝身边的救火队员，哪里有险情，他们就需要随时随地在当下把困难解决。
在西汉开国的功臣中，张良是一个胸藏韬略、腹有奇谋、眼光高远、长于决断的人，正如刘邦所说：“夫运筹帷幄之中，决胜千里之外，吾不如子房。”他是中国历史上功成名就、名利双收和善于明哲保身的典型人物。
下邳拾履奇遇记。
张良，字子房，出生于战国末期，是韩国贵族后裔。在战国七雄中，韩国的国力较弱，一直在夹缝中生存。但张良所在的家庭在韩国却堪称显赫之家。他的祖父张开地是韩国三朝元老，做过韩昭侯、宣惠王、襄哀王三朝的丞相，德高望重，在韩国朝野上下深得众望。他的父亲张平虽然正如他的名字一样，没有经过什么大风大浪，却也平步青云，官运亨通，做过韩釐王、桓惠王的丞相。父子两人历相五朝，这在整个战国时代恐怕都是个奇迹。由此也可以看出，韩王对张家的恩宠确实非同寻常。这大概也是后来张良要誓死报效韩国的一个重要因素。
而就在这个时候，秦国加快了对东方六国的军事行动。秦王政十七年(前230年)，秦军大举攻韩。韩军当然不是这支虎狼之师的对手。一番交战之后，韩军大败。秦军攻占了韩国都城，俘虏了韩王安，随后尽取韩国领土，将其纳入秦国版图，置为颍川郡。韩国宣告灭亡。而这一年，距张良的父亲张平去世恰恰20年。后来在博浪沙，张良行刺秦始皇也没有成功，亡命到下邳城。
在下邳城的亡命生涯中，张良开始反思自己的行为。他意识到，对付秦朝这么一个强大的王朝，光靠零星的恐怖行动是无法动摇它的根基的，也没有办法达到光复韩国的目的，必须想想其他办法。张良开始变得稳重起来，那个血气方刚的“愤青”渐渐消失了，他想找到一条切实可行的报仇复国之路。
一天，张良闲来无事在下邳桥上漫步，他在桥上踱来踱去，若有所思。这时，一位穿着粗布短衣、举止有些异常的老翁来到张良旁边。他仔细打量了一下张良，然后在桥边坐下。
刚坐下一会儿，老翁就故意把鞋脱下来扔到桥下，然后回过头来对张良说：“小伙子，你赶快下去把鞋给我捡上来！”
张良听了感到很惊讶，老翁与他素不相识，怎么能以这种口吻跟他说话？一股无名火从心中陡然升起，他又转念一想，老翁都一大把年纪了，跟他逞强算什么本事呢！况且自己是被秦始皇通缉的要犯，万一因为这件事露出了马脚，被官府抓去就不妙了。于是，他强忍怒火，表现出一副乐于效劳的样子，到桥下去把鞋捡了上来。
可是，老翁不但不向他道谢，反而得寸进尺地说：“小伙子，替我穿上！”
这一次，张良并没有生气。他想，鞋都捡上来了，还生什么气呢？既然他叫我给他穿上，那我就好事做到底吧！张良二话没说，就跪下来给老翁穿鞋。
老翁伸出脚让他把鞋穿好，脸上露出了意味深长的一笑，起身离去了。
老翁离去的身影让张良感到有些吃惊。先前来的时候，他还有些步履蹒跚，老态龙钟，现在怎么这样潇洒，甚至还有几分飘逸。张良不由怔立当地。
那老翁走出一里多地，又转身走了回来，对张良说：“看来，你这小子还可以教导。记住我的话，五天后的拂晓在这里和我相会。”
张良没有犹豫，立即跪下，说：“是。”
五天后的拂晓，张良如约前往。当他来到桥边时，发现老翁已经先他到来了。
看见张良，老翁很生气，他说：“跟老人约会，应该先老人而到，没想到你比我这个老头子还后到，这是为什么？”于是他转身离去了，说，“五天以后还是这个地方，希望你下次不要迟到。”
转眼又到了第五天。这天鸡刚叫，张良就起身前往。可是，当他到达桥边时，发现老翁又先到了那里。
这一次，老翁更加生气，他说：“上次跟你说过不要迟到，怎么又迟到了？”于是又转身离去，离去时又说，“五天以后早点儿来，还是这个地方。”
五天很快就到了，张良憋了一肚子气，发誓这次一定要比老翁先到。还没有到半夜，他就起身来到了桥边。这一次，他终于比老翁先到，心里暗自高兴，心想看你这次还怎么说我。
过了一会儿，老翁也来了，他很高兴地说：“年轻人，做事就应该这样。”随后，他拿出一本帛书，对张良说，“我看你是个可以教导的人。这些天，我是在考验你的意志力，看你沉不沉得住气。你终于达到了我的要求。现在我把这本书传授给你。你要仔细研习，读懂了这本书，你将来就可以做帝王的老师了。我敢断言，十年后你会发迹，十三年后你到济北来见我。告诉你，谷城山下的那块黄石就是我。”老翁说完将书交给张良，转身就离去了。从此，张良再也没有见到这个成就他万世英名的老翁。这位老翁就是历史上传说的黄石公。
天亮以后，张良打开那本书，发现原来竟然是《太公兵法)(一说是《黄石公三略》)。张良觉得此书非同寻常，于是，夜以继日、废寝忘食地研习诵读它，渐渐烂熟于心。
对《太公兵法》谙熟于心的张良从此有了脱胎换骨的变化，他不再像以前那样莽撞了，做什么事都要谋而后动，逐渐成为了一位工于谋略的奇人。
在下邳期间，张良结识了一个非常重要的人物。这个人叫项伯。项伯和项梁是兄弟，是楚国名将项燕的儿子，兄弟两人都是项羽的叔父。楚国灭亡之后，项梁带着侄儿项羽逃到了吴中，项伯则逃到了下邳。在下邳，他碰到了同是朝廷钦犯的张良。不过此时的张良已经隐姓埋名在下邳城里住了很长一段时间，算是扎稳了脚跟，没有人知道他就是那位策划刺杀秦始皇的张良。项伯见到张良时，正苦于无处藏身，陷入了走投无路的窘境。张良果断地收留了他，算是救了项伯一命。
鸿门宴力挽狂澜。
秦始皇虽然躲过了张良的行刺，但秦王朝并没能因此而摆脱迅速败亡的命运。公元前210年，秦始皇病逝于出巡的途中。秦二世继位后，变本加厉地用强权统治天下，闹得民怨鼎沸。一场大的社会风暴即将来临。
公元前209年7月，陈胜、吴广率先在大泽乡举起反秦大旗。起义军攻州掠郡，不到两个月就发展到几十万人。此时的历史形势也促使张良加入到了反秦起义的行列。他聚集了百余名少年，拉起一支队伍，在下邳一带开展反秦活动。他自知靠手中这点人马难成反秦气候，打算去投靠一支实力比较雄厚的反秦队伍。不久，一个叫景驹的人在留县(今江苏沛县东南)自立为楚王，扯起反秦大旗，以“光复楚国”号召，四处招兵买马，张良决定前往投靠景驹。
在途中，张良遇到了改变他一生命运的关键人物。这个人就是刘邦。刘邦是沛县人，陈胜起义后，他率众杀死了县令，起兵反秦，自称沛公。起兵不久，他的部将雍齿就背叛他，据守丰邑和他作对。刘邦率兵攻打他，却不能取胜，很是苦恼，打算去景驹那里搬取救兵，不想却与张良相遇。
刘邦素闻张良之名，对他早有几分景仰；而张良也早就听说过刘邦的不少传奇故事。二人一见如故。张良以《太公兵法》中的策略去试探刘邦，想不到刘邦竟然一触即通，不但能完全领会张良的意思，并且在应用上也能做到恰到好处。张良不禁感叹道：“沛公真是天生英才呀！”二人相见恨晚，于是将兵马合为一处，统一归刘邦指挥。刘邦封张良为厩将(统领骑兵的将领)。从此，张良的命运就紧紧地跟刘邦联系在了一起。
张良不仅善于奇谋，而且还非常重视发动群众。他为刘邦总结出了这样一条道理：战争不能光靠军事手段解决问题，还要辅之以政治手段。刘邦深知，在他的部下当中，善战的武将众多，懂兵法的高级参谋人员则太少，而像张良这样工于奇谋的更是少之又少。更重要的是他和张良一见如故；张良所提出的一系列战略战术思想，总是很适合他的胃口。之后的西征途中，张良给刘邦出了很多高明的主意，对刘邦成功率先进入关中、抢得逐鹿天下的先机起到了非常重要的作用。
公元前207年10月，刘邦率军向咸阳城进发，到达灞上(今陕西西安东南)。秦王子婴不战而降。刘邦顺利抵达咸阳城。进入咸阳后，刘邦看到秦宫里华美的陈设、漂亮的宫女，以及数不尽的金银珠宝，作为一介市井之徒，他很难抵得住秦王朝宫室的诱惑，就想住下来快活一番。
张良对他说：“正因为秦王朝暴虐无道，天下才反叛它，所以沛公您今天才能进入咸阳，来到这里。我听说，大凡为天下铲除暴政、替天行道的人，都应当以朴素为本。如今沛公您刚刚进入咸阳，就想贪图安逸，沉溺于声色犬马，这就和人们通常所谓的‘助桀为虐’没有什么区别。”刘邦素来尊重张良，见张良说得如此郑重，只好率军返回灞上。
刘邦回到灞上，做了一件非常重要的事。他召集关中父老集会，向他们公开宣布：“根据怀王与诸将的约定，‘先入定关中者王之’，我将成为关中王。现在我与诸位约定三条：废除秦的严刑苛法，杀人者死，伤人及盗抵罪。”这就是历史上有名的“约法三章”。刘邦此举赢得了关中地区的民心，这为他后来从汉中回师关中，平定三秦，打下了坚实的政治基础和群众基础。
刘邦进入咸阳后不久，项羽也率领各路诸侯大军向咸阳进发。当他到达函谷关时，得知刘邦已进入咸阳多时了；而且刘邦居然派兵把守函谷关，不让他入关进入咸阳。项羽火冒三丈，一举发兵攻占了函谷关。
就这样，原来在战略上互相配合的两支军队就要走到剑拔弩张的地步。
这时，项羽的叔父项伯因为一直对张良心存感激，要找机会报答张良。他见项羽正积极备战，准备第二天攻打刘邦，心里非常担心。于是连夜偷偷跑到张良那里，告诉他项羽明天早上就要攻打刘邦，希望张良能够跟着自己逃走，不要跟着刘邦枉送性命。但张良和他一样，也是一个非常看重情义的人。此时他自然不会抛下刘邦不管。于是他让项伯稍等片刻，他要先去和刘邦道个别。
张良见到刘邦，把这一紧急军情向他做了汇报。刘邦听了，脸色骤变，不知如何是好。张良便问他是怎么得罪项羽的。
刘邦于是向张良和盘托出了事情的来龙去脉，是有人教他不要让项羽和其他诸侯的军队入关的。
张良于是叫他赶快去见项伯，通过他向项王说明他并没有背叛项王的意思。刘邦一见项伯，就像是看到多年不见的贵客似的非常兴奋，硬是以对待兄长的礼节款待项伯。一番客套、一番交情之后，刘邦开始向项伯表明“心迹”。项伯表示愿意连夜赶回鸿门，代刘邦向项羽表明心迹，并叮嘱他明天早上要早点儿亲自来项王那里谢罪。
第二天一早，刘邦就带着包括张良在内的一百多名随从前往鸿门拜见项王。一见到项羽，刘邦就赶紧上前赔罪。在接受了刘邦的赔礼道歉后，项羽下令摆酒设宴，答谢刘邦前来冰释前嫌，并要与刘邦尽兴聊一聊各自分兵作战以来的所见所闻。
席间，亚父范增屡次给项羽递眼色，并三次举起玉玦，要项羽解决掉刘邦。但项羽不为所动。他只好叫来项庄，要他在宴会上舞剑助兴，乘隙一举结果刘邦。
但是，偏偏在这个时候，项伯也拔剑出鞘，说项庄一个人舞剑太孤单，不如两个人对舞。在舞剑的过程中，项庄有几次险些得手，但每到关键时刻项伯总是用身体掩护刘邦，结果导致项庄始终不能得手。尽管如此，情势看上去依然非常危急。
这下可急坏了张良，他立即起身步出营帐外，来到军门找到樊哙，要他进去保护沛公。
樊哙一手握着宝剑，一手提着盾牌闯入军门。项羽见状，立即按着宝剑直起身子，厉声责问樊哙。
张良生怕项羽此时失去了控制，那样的话，刘邦就是插翅也难逃了。于是他赶紧上前说：“请项王息怒，这位是为沛公驾车的驭手樊哙。没有得到项王的指示就冒冒失失地闯进来，还请项王恕罪！”
樊哙刚坐下一会儿，刘邦便起身借口要上厕所，并顺便把樊哙叫了出来。
沛公出去以后，项王派都尉陈平前去召唤沛公，但许久不见回来。张良起身对项羽说他出去看一看。张良找到了刘邦。刘邦想就此离去，但还没有向项王告辞，正在发愁。樊哙认为不要管那么多，既然是做大事，那么就不应拘泥小节。况且现在人家是刀和砧板，他们是人家砧板上的鱼肉，还是赶紧走掉为妙。张良认为，此刻再不脱身，到时候想走就没那么容易了。
刘邦于是让张良留下来向项王致谢，留下白璧一双献给项王，玉斗一对送给亚父。
在整个鸿门宴中，张良虽然不是主角，但是他很好地扮演了绿叶的角色。在鸿门宴上，如果不是张良随机应变，如果不是他在关键时刻出去召来樊哙，那么就是有十个项伯“以身翼蔽沛公”，刘邦也难逃一死；如果不是他留下来辞谢，刘邦的不告而辞同样会给范增等人以发兵攻击的借口。总之，在鸿门宴上，张良这位配角在刘邦生死攸关的时刻发挥了力挽狂澜的作用。刘邦事事依赖和期待张良，因为他相信，每到关键时刻，张良总能将事情摆平。
屡出良谋，助刘邦定天下。
项羽进入咸阳后，大肆逞威，不但纵兵劫掠，而且放火焚烧宫室。据说阿房宫就被他一把火烧了三个月。他自封为西楚霸王，接着分封诸侯。刘邦也没有如怀王当初与诸将所约定的那样被封为关中王，而是被封到了偏远的巴、蜀一带，名为汉王。
刘邦心有不甘，他想得到汉中的地盘。毕竟汉中离关中更近一点。于是，他派人给项伯送去了十分丰厚的礼物，要他到项羽那里通融一下，希望能得到汉中。果然，刘邦如愿以偿，顺利地得到了汉中之地，定都南郑。
张良不是带兵打仗的能手，一方面是因为他长于奇谋，拙于战术，另一方面也因为他体弱多病，不适合领兵作战。所以，他一直未曾单独领兵作战，而是作为谋臣时时跟随汉王。如果说韩信是刘邦集团的前敌总指挥，那么张良就是刘邦集团的总部参谋长。
由于刘邦所面临的战场是楚汉相争的正面战场，常常免不了要和项羽作战。
汉王三年(前204年)，项羽又来挑战刘邦。他突出奇兵，将汉王刘邦包围在荥阳。面对楚军强大的攻势和项羽在战场上的尽情表演，刘邦很是恐惧，也非常担心，于是和郦食其商量，看该采取什么有效的办法来削弱楚国的势力。
郦食其认为，只要重新扶立六国诸侯的后代，让他们全都接受册封，他们的君臣百姓必然会感念汉王的恩德，仰慕其大仁大义，从而心甘情愿地做汉王的臣民；只要汉王的德义能够在全天下推广，那就可以南面称霸了；即使是西楚霸王项羽，也必定会提起衣襟前来朝拜汉王。
刘邦认为这个意见很好，就叫郦食其赶快去刻印，随后就带着它启程去分封六国诸侯之后。就在这时，张良回来了。听到刘邦将要分封的讯息后，他认为此举大为不妥。他随即抓起刘邦跟前的筷子，列举了不能分封诸侯之后的八大原因。他还断言，如果刘邦果真采纳了郦食其的策略，并照这样去做了，那么刘邦图谋天下的大势就一去不复返了。
听了张良这一系列切中要害、入情入理的分析，汉王连饭也吃不下了。他越听越不是滋味，吐出口中的食物，连声骂郦食其是个愚蠢的腐儒，几乎坏了他的大事。随即下令赶紧销毁那些封印。一场闹剧就这样在张良的教训声中草草收场。
在楚汉相争期间，刘邦虽然在正面战场上被项羽打得焦头烂额，屡战屡败，但在其他战场上却取得了惊人的战绩，尤其是韩信率领的那支军队。韩信不愧是当时天下第一的军事天才。任何一支看似没有战斗力的军队一到了他的手里，他很快能将其打造成一支攻无不取、战无不胜的铁军。此时的韩信威名震动天下，举手投足之间就能左右天下格局的走势。正因为如此，他希望刘邦能对他的赫赫战功有所表彰，于是便派使者前往刘邦所在的荥阳前线，要求刘邦封他为“假王”。
这时的刘邦正为眼前的战局犯愁，听了韩信来使的请求后，立即破口大骂。张良和陈平恰好在刘邦身边。一见刘邦情绪失控，张良急忙踩了刘邦一脚，并悄声对刘邦说：“现在荥阳的形势对汉军十分不利。以韩信现在的实力和威望，如果他真的要称王，那么大王您能阻止他吗？这样恐怕反而会促使他心生变故，不如将计就计，因势利导，答应他的要求，封他为齐王，好好地安抚他，让他安心地防守齐地，从而使项羽在战略上陷于腹背受敌的境地。”
刘邦听张良这么一说，猛然醒悟，于是立即派张良前往齐地，立韩信为齐王，并征发韩信之军进攻楚军。
刘邦封韩信为齐王后，彻底打消了项羽希望出现的韩信自立为王，楚、汉、齐三国鼎立的局面。从此，韩信站在了刘邦这一边，不时从齐国向项羽的后方发动局部进攻。而彭越又不断地在项羽的后方往来袭击他的运输线。在正面战场上的刘邦则屡败屡战，不断地从关中地区征调来大批生力军和项羽拼消耗。英布、刘贾等人也隔三差五地从侧翼对项羽发起攻击和骚扰。加上此前项羽中了陈平的反间计，赶走了谋士范增，得力猛将龙且在齐国战死，而另一位大将钟离昧又无端受到了他的猜忌，他的手下已经没有一位能替他独当一面的将领。从战略态势上讲，项羽已经陷入了被包围的境地，而且时时面临着兵疲粮尽的危险。
刘邦抓住有利时机，向项羽展开了政治攻势。他先派陆贾到项羽处，要求项羽释放他的父亲和妻子，双方和解，各自罢兵。项羽没有答应。不久，刘邦又选派了一位善于辞令的儒生前去劝说项羽，希望罢兵讲和，以鸿沟为界，中分天下。项羽答应了。
由于打了这么多年的仗，刘邦也觉得累了，就想松一口气，打算率军回关中休养。可是张良和那位堪称阴谋家的陈平却不答应。两人对刘邦说，他们已经占有了大半个天下，诸侯纷纷归附和支持他们，而项羽则陷入了兵疲粮尽、孤立无援的困难境地，现在正是彻底消灭项羽的最好时机。如果不趁这个有利时机击败项羽，那么，一旦等他缓过劲儿来，恢复了元气，要想打败他就难了。换句话说，不趁眼前这个大好的时机消灭项羽，就等于是放虎归山、养虎遗患。
每到关键时刻，张良总会给刘邦提出一些建设性的意见；而每到关键时刻，刘邦总是会毫无保留地采纳和接受张良的意见。这大概就是他们君臣的相知、相依、相助。刘邦听张良这么一说，立刻来了精神，也顾不得什么和平协议，立即挥师越过鸿沟，马不停蹄地追击项羽。
最后，韩信采取十面埋伏的战法，终于打败了项羽。项羽在乌江边上自杀身亡，悲壮地结束了自己轰轰烈烈的一生，死时年仅31岁。
封一人，安群臣。
刘邦灭掉项羽以后，天下诸侯纷纷劝进，拥戴他登基即帝位，成为天下共主，建立汉朝。为了感谢天下诸侯和一些功臣宿将的拥戴之功，刘邦要分封一批诸侯和功臣。张良虽然没有带兵打过仗，不曾有过战功，但是刘邦还是让他自行选择齐国的三万户作为食邑。
不过，张良明白，既然刘邦视他为“帝王师”，那么对他的奇谋同样会有所忌惮，现在如果接受刘邦的建议，在齐国自择三万户，将来要是有小人嫉妒，从中挑拨，诬陷自己在齐国图谋不轨，刘邦同样会猜忌自己，继而对自己下手。因此，他坚持不领他的这份厚礼。
刘邦巴不得所有的功臣都像张良这样推辞谦让，毕竟，谁又愿意把自己家的地盘多分给人家呢？于是他封张良为留侯，让他和萧何等人一起受封。
不过，刘邦这次分封功臣只封了二十多人，显然不能满足那一双双期待的眼神。他们这么多年之所以愿意跟随刘邦出生入死、抛妻别子，就是因为他们认定刘邦最终能取得天下，想跟着刘邦沾点光，被封个一官半职。于是这些将官们彼此之间日夜争功、表功，以期引起皇上的注意。有些将领在彼此争功相持不下时，甚至还拔剑相向。
留侯张良看在眼里，忧在心里，他深深为刘邦担心。在他看来，分封功臣的确不是一件容易的事。因为到底谁的功劳大，谁的功劳小，不是靠谁一句话说了就算的，需要逐一核定；而核定功劳又是一件耗费时日和人力的事情。但是此事决不能拖延，至少要先让将士们吃下定心丸，让他们明白只要有功，就一定能够得到封赏。于是他心生一计，打算让刘邦对功臣们表现出积极的姿态，让他们安下心来。
一天，汉皇刘邦在洛阳南宫(起初定都之处)与张良议事，他从阁道上看到很多将领坐在沙地上互相议论，那情形好像是在争议什么大事似的。于是他问张良那帮人在商量什么。
留侯张良故作危言耸听状，回答刘邦说：“陛下您难道不知道吗？他们这是在商议如何谋反呢。”
刘邦非常吃惊，连忙问道：“此话怎讲？天下已经归附，社会趋于安定，他们凭什么要谋反呢？”
留侯说：“这个并不难理解。陛下想一想，您以平民的身份起兵反秦，然后与项羽相争，靠着这些人得了天下。如今陛下做了天子，而得到封赏的人只有二十多位。除韩信、彭越、英布等人功勋卓著，无可争议外，像萧何、曹参等人差不多都是与陛下关系亲密的故旧好友。而此前被陛下所诛杀的都是陛下平时所痛恨的人。陛下想一想，这么多年的仗打下来，立过战功的人数不胜数。现在根据军吏所核定的功劳簿，如果陛下都比照前面这二十几人，按比例分别对每个立功的将士进行封赏，那么即使陛下把整个天下拿出来，也不够封赏的。正因为如此，这些人担心陛下不能全部封赏，并借他们以前犯下的过错而诛杀他们，所以就聚集在一起图谋造反。”
张良的这个故事编得天衣无缝。刘邦听了面露忧色，急忙问张良该怎么办。张良见刘邦上套了，趁机要刘邦赶快封赏雍齿，让群臣看看连雍齿这种他最痛恨的人都得到了封赏，他们又有什么理由不相信自己必然会得到封赏呢？
刘邦欣然地采纳了张良的建议，随即大摆酒宴，大宴群臣，当众下诏宣布封雍齿为什方侯，并责成丞相、御史尽快核定各位将领功劳的大小，以便继续进行封赏，群臣山呼“万岁”。宴会结束后，大家不再去争什么战功了，彼此都高兴地说：“连雍齿都被封为什方侯，我们这些人就更用不着担心了。”
于是，争功的风波就这样平息了，朝廷上下一团和气。当然，这一切都得益于张良的奇策妙计。
巧用智谋，保住刘盈太子位。
刘邦迁都长安后，留侯张良也跟随刘邦进入了关中。天下已经安定，虽然也有零星的反叛之事发生，但那些事有陈平及其他一些文武大臣帮助刘邦，令刘邦对付起这些叛将来也并不怎么费力。
此时，由于吕后的专权，刘邦非常厌烦吕后，对吕后所生的儿子太子刘盈也很看不惯。刘盈生性懦弱，没有阳刚之气，全不像在乱世中历练出来的人。刘邦认为他禁不起大事。相反，赵王如意（戚夫人所生）却非常聪明伶俐，长相及一举一动和刘邦都颇有几分神似，深得刘邦喜欢。于是刘邦便产生了废立之意，打算废掉太子刘盈，改立赵王如意为太子。
然而，刘邦此议一出，立即招来了众多文武大臣的一致反对。一则因为自周朝以来，嫡长子继位已是法定的惯例。一些大臣甚至引经据典，说当年晋国之所以会引起大乱，就是因为废长立幼；秦朝之所以二世而亡，同样是因为废长立幼。尤其是那位给汉朝制定礼仪的叔孙通，更是不惜以死相谏。二则因为刘邦的汉王朝从很大程度上讲是夫妻店。吕后经常参与军国大事，文武大臣都和她很熟。尤其是跟随刘邦从沛县起兵的那帮文臣武将，他们都很尊重吕后(樊哙还是她的妹夫)。吕后自从在沛县嫁给刘邦后，一直待刘邦的这群难兄难弟不薄，所以他们普遍都支持和同情吕后。但吕后还是不能放心。她早知留侯张良擅长奇谋，皇上对他非常信任，每到关键时刻总是会找他拿主意。于是，她赶紧派建成侯吕泽去求张良帮忙。
已经习惯于不问世事的张良当然不愿管这些事。他不愿意卷入党派之争，拒绝了吕泽的请求。因为他认为废立太子一事完全是皇上根据自身的偏爱而定的事情，立谁都是立他的儿子；这是至亲骨肉之间的事，外人是不好去插手这种事情的。
但是，不管张良怎么推辞，吕泽就是不死心。因为得不到张良的计策，他在吕后那里交不了差。
张良见无法推脱，看来不想办法是不行了。但是他已闭门不问朝事一年多了，这个时候出面劝说刘邦，刘邦肯定会不高兴，说不定还会怀疑他闭门修炼是假，于密室中图谋不轨是真。于是他给吕泽出主意说，叫太子派人带着太子自己的亲笔书信，用谦恭的言辞和丰厚的礼物迎请四位长者，也就是历史上有名的“商山四皓”。
这四个人来到长安后，住在建成侯吕泽家里。
汉十一年(前196年)，淮南王英布起兵叛乱。此时刘邦正身患重病，想让太子率领军队前去征讨叛军。建成侯吕泽听说此事后，想知道是凶是吉，于是立即回去问“商山四皓”。
四人得知此事，认为如果陛下现在真的命太子率军前去平叛，那么事情就危险了，太子的地位恐怕将难以保住。他们告诉吕泽让吕后见了刘邦该如何哭诉，以使他收回成命。
不得已，刘邦只好统领诸将御驾亲征，凡是在京留守的文武大臣都前往灞上送行。留侯张良虽然有病在身，但也勉强起来送到曲邮。他劝刘邦不要跟楚国人争较一时的高低，要以打赢全局的战争为目的。
刘邦看到张良拖着弱不禁风的病体还不忘为自己献计献策，感慨万分，叫他好好养好身体。张良见刘邦动了故旧之情，于是趁机劝谏刘邦任命太子为将军，以确保京城不出意外。
刘邦答应了张良的请求，并嘱咐张良多多辅佐太子。张良自然也满口答应。
汉十二年(前195年)，刘邦得胜从前线归来，由于受了伤，病得更加厉害。他想起刘盈这个不禁事、懦弱无能的儿子，认为他挑不起大汉的天下，加上戚夫人不停地吹枕边风，越发想废掉太子。
留侯张良听说后，亲自前往劝谏。但刘邦这次似乎已经铁了心，一向对张良言听计从的他这次居然听不进张良的劝告。张良见状也不再多说什么，从此称病，再也不理朝中之事，继续修炼他的导引辟谷之术。
一天，刘邦大宴群臣。宴会开始后，太子刘盈在旁边侍奉刘邦，而在太子身后始终跟着四个人。这四个人都在80岁以上，须发皆白，鹤发童颜，衣冠服饰十分奇特，气质不同于常人。刘邦感到很奇怪，忙问他们是什么人。
这四个人见刘邦亲自询问，便纷纷上前自报家门，各自说出了自己的姓名，一个叫做东园公，一个叫甪里先生，一个叫绮里季，一个叫夏黄公。
刘邦听了大惊，因为他寻求诸位长者好几年了，他们都不领情。而现在他们却愿意跟他的儿子交游，刘邦对此十分不解。
他们回答说：“陛下轻视士人，谩骂儒生，对小民傲慢无礼。我们都是信守道义的人，不愿受辱，所以对陛下敬而远之，逃亡隐藏起来。后来，我们听说太子为人仁厚孝顺、恭谨谦逊、爱慕士人，天下人没有不伸长脖子甘愿为太子效死的。于是，我们就主动找上门来了。”
刘邦听他们这么一说，心里又恼又喜，恼的是废立太子的事恐怕就要搁浅了，喜的是刘盈居然能让“商山四皓”甘愿为他效力，说明他还不至于那么懦弱无能，于是向四人道谢说：“既然如此，那么就有劳诸位始终如一地调教和保护太子吧。”
从此，刘邦再也不提废立太子之事。然而，刘盈之所以能最终保住太子之位，虽说是因为刘邦看到有“商山四皓”辅佐太子，觉得太子根基已固，又有以吕后为首的吕氏集团的支持，才最终打消了废立的念头。但是，刘盈之所以能得到“商山四皓”的辅佐，归根结底，还是因为留侯张良向他推荐了这四个人。并告诉他如何才能请出这四个人。而后来事态的发展也确实如张良所料。如果不是张良临时支招，刘盈及吕后恐怕早就被打入冷宫了。
下邳拾履13年后张良随刘邦经过济北，果然在谷城山下看到了那位送他兵书的老翁所说的那块黄石。张良不忘老翁的传授指点之恩，于是就把那块黄石取回来，把它当做最珍贵的宝物供起来，四时祭祀。
张良死后，他的后人按照他的遗嘱，将那块黄石和他一起安葬了。此后，张良的后人每次上坟以及在伏日、腊日祭祀张良时，都要一并祭祀那块黄石。
