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第34章 空间机器人发展趋势如何?

随着人类的繁衍和科学的发展,地球显得愈来愈小了,开发宇宙渐渐显得重要和成为可能。1961年,人类第一次进入了太空。1969年7月20日,人类的脚步第一次踏上了月球。其实,早在人类登月之前,一个叫“勘探者3号”的机器人已率先到达月球表面。它是一个遥控机器人。宇宙飞船在进入月球轨道时将它释放,然后它启动降落减速火箭,打开降落伞,在松软的月球表面着陆。“勘探者3号”在月球表面拍了很多的照片,还用机械手取回了月球尘埃,然后在飞船的遥控下点火起飞,并与飞船实现了对接,一起回到了地球。前苏联也曾在1970年11月10日发射的“月球17号”飞船上,带了一台称为“月球无人探测器l号”的机器人。它在月球上工作了近一年,拍摄了2万多张照片,送回到相距38万千米的地球。这都为人类了解、研究月球做出了重大贡献。

1976年,美国发射了两个“海盗号”火星探测器。先到达火星的卫星,发出一个外号叫“跳虫”的机器人,它移动非常灵活,在一个地方完成探测任务后,在电子计算机的控制下,伸出两条胳膊,猛地一跳,落到另一个地方,再进行探测工作。“跳虫”身上带有探测仪器,能测出火星表面各种物质的性质。

事隔20多年后,人类的空间活动已变得越来越频繁。人们感到要向更大的空间发展,应该首先建造一个月球基地。

而在建造月球基地的过程中,机器人将发挥巨大的作用。它们可以完成生活区的铲平、土建,设备的维修、装配,进行超净、超真空环境下的生产,而无需宇航员所需的生活供给和保障,这将省下一大笔费用,而工作效率却高出很多倍。美国计划用1000亿美元在月球上建造一个“空中之城”,而一个人在太空中正常活动,每人每天要花费几十万美元,这也就是为什么机器人会成为开发月球不可缺少的重要成员。

1997年7月4日,无人驾驶的“火星探路者”飞船,穿过80千米厚的火星大气层,在红色的星球表面上登陆,完成了1.9亿千米的旅行,飞行历时7个多月。尽管在此之前宇航员已经创造了在宇宙空间站上连续生活近一年的纪录,但这只是在距地球300多千米的太空遨游,而远行到上亿千米的星球,就不是那么容易了。在这样的条件下,请机器人来担任探路先锋是最好的选择。在“探路者”飞船内部就装了一台机器人,当“探路者”在火星上着陆后,机体展开,爬出了一个有6个轮子、重约10千克的机器人。这台名为“漫游者”的机器人行进速度很慢,1分钟只能前进0.67米,但它能独立思考。按照设计程序,“漫游者”和登陆的飞船保持着密切联系,同时,“漫游者”还可直接接收地面控制中心的指令。由于“漫游者”灵活、成功的工作,发回了大量的照片,使科学家对火星有了进一步的认识。“漫游者”的这次杰出表现,使探索火星的行动成了1997年世界十大航天科技新闻之一。

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