【原文】
子路问事君于孔子，孔子教以勿欺而犯。唐有魏征，汉有汲黯。
长君之恶其罪小，逢君之恶其罪大。张禹有［面见］于帝师之称，李勣何颜于废后之对？
俯拾怒掷之奏札，力救就戮之绯勣。忠不避死，主耳忘身。一心可以事百君，百心不可以事一君。若景公之有晏子，乃是为社稷之臣。噫，可不忍欤！
【解说】
子路向孔子询问怎样侍奉君主，孔子说：“不要欺骗君主，还要敢直言相谏。”这方面的典范有唐代的魏征和汉代的汲黯。
辅助君王的大臣，在君主有过时不能劝谏并顺从他，这种不忠之罪尚小。如果君主过失尚未形成，却怂恿并引导其酿成，这种不忠是罪大恶极。西汉张禹和唐代李勣就属于这一类人。张禹曾当过汉宣帝的老师，助长皇帝的过失。李勣在唐太宗时封为辽宁大总管。唐高宗李治打算废王皇后，立武则天为皇后，褚遂认为不可，高宗就问李勣，李勣说：“此陛下家事，何必问外人！”因此一句话武则天成为皇后，致使女主秉政。所以说张禹有愧于帝师的称号，李勣对他的那一句话应感到无地自容。
宋人赵普，宋太祖时为中书令，曾推荐人做某官，不合宋太祖心意，未被录用；第二天又推荐此人，还是不用；第三天还是推荐其人，太祖大怒，将赵普奏札撕裂，掷于地上。赵普神色不改，慢慢收起奏札，回到家中修补好，第四天又奏上。太祖幡然醒悟，任用所荐的人，果真是个人才。隋朝辛亶，曾穿花裤朝见皇帝，皇帝一怒之下要斩辛亶。大理少卿赵绰说：“法不当死，臣不敢奉诏。”皇帝更为恼火，下令斩赵绰。赵绰说：“宁可杀我，不能杀辛亶。”还说：“为了执法，不能顾惜性命。”皇帝因为他诚实，就赦免了他。所以侍奉君主，要做到尽忠就不怕杀头，为了君主，必须不惜牺牲自己。
齐相晏婴曾连事三位君王，孔子说：齐灵公不讲究，晏婴就劝他保持整洁；庄公怯弱，晏婴使他勇敢；景公奢侈，晏婴劝他俭朴。晏婴是一位真正的君子。晏子认为：一心可以事百君，百心不可以事一君。作为社稷之臣，必须使君臣上下关系和谐，使朝廷百官秩序井然。
许公感叹：噫，侍奉君主最主要的是忠诚，哪里能容忍事君有二心呢！
