太宗孝文皇帝前十四年（公元前166年）
冬，匈奴老上单于十四万骑入朝那、萧关，杀北地都尉卬，虏人民畜产甚多；遂至彭阳，使奇兵入烧回中宫，候骑至雍甘泉。帝以中尉周舍、郎中令张武为将军，发车千乘、骑卒十万军长安旁，以备胡寇；而拜昌侯卢卿为上郡将军，宁侯魏为北地将军，隆虑侯周灶为陇西将军，屯三郡。上亲劳军，勒兵，申教令，赐吏卒，自欲征匈奴。群臣谏，不听；皇太后固要，上乃止。于是以东阳侯张相如为大将军，成侯董赤、内史栾布皆为将军，击匈奴。单于留塞内月余，乃去。汉逐出塞即还，不能有所杀。
上辇过郎署，问郎署长冯唐曰：“父家何在？”对曰：“臣大父赵人，父徙代。”上曰：“吾居代时，吾尚食监高祛数为我言赵将李齐之贤，战于巨鹿下。今吾每饭意未尝不在钜鹿也。父知之乎？”唐对曰：“尚不如廉颇、李牧之为将也。”上搏髀曰：“嗟乎！吾独不得廉颇、李牧为将！吾岂忧匈奴哉！”唐曰：“陛下虽得廉颇、李牧，弗能用也。”上怒，起，入禁中。良久，召唐，让曰：“公奈何众辱我，独无间处乎！”唐谢曰：“鄙人不知忌讳。”上方以胡寇为意，乃卒复问唐曰：“公何以知吾不能用廉颇、李牧也？”唐对曰：“臣闻上古王者之遣将也，跪而推毂，曰：‘阃以内者，寡人制之；阃以外者，将军制之。’军功爵赏皆决于外，归而奏之，此非虚言也。臣大父言：李牧为赵将，居边，军市之租，皆自用飨士；赏赐决于外，不从中覆也。委任而责成功，故李牧乃得尽其智能；选车千三百乘，彀骑万三千，百金之士十万，是以北逐单于，破东胡，灭澹林，西抑强秦，南支韩、魏。当是之时，赵几霸。其后会赵王迁立，用郭开谗，卒诛李牧，令颜聚代之；是以兵破士北，为秦所禽灭。今臣窃闻魏尚为云中守，其军市租尽以飨士卒，私养钱五日一椎牛，自飨宾客、军吏、舍人，是以匈奴远避，不近云中之塞。虏曾一入，尚率车骑击之，所杀甚众。夫士卒尽家人子，起田中从军，安知尺籍、伍符！终日力战，斩首捕虏，上功幕府，一言不相应，文吏以法绳之，其赏不行，而吏奉法必用。臣愚以为陛下赏太轻，罚太重。且云中守魏尚坐上功首虏差六级，陛下下之吏，削其爵，罚作之。由此言之，陛下虽得廉颇、李牧，弗能用也！”上说。是日，令唐持节赦魏尚，复以为云中守，而拜唐为车骑都尉。
春，诏广增诸祀坛场、珪币，且曰：“吾闻祠官祝釐，皆归福于朕躬，不为百姓，朕甚愧之。夫以朕之不德，而专飨独美其福，百姓不与焉，是重吾不德也。其令祠官致敬，无有所祈！”
冯唐易老，李广难封。
冯唐在文帝时，做郎署长，郎官不大，在皇帝身边。后来在景帝时代，冯唐做了楚国的丞相，官职不大不小，不久被免职。汉武帝即位时，征求贤良之士，大家举荐冯唐。冯唐这时已经九十多岁，牙都掉光了，“尚能饭否”？这还用问吗？问都不用问，直接删除。冯唐历三代而不能被用，没办法，命苦！
有人说冯唐嘴臭，当面顶撞文帝，所以影响了仕途，但从后来的情况看，文帝又特地召见他，并没有记仇，看来不是性格原因，还是生不逢时。
所谓生不逢时，什么是“时”，一是时代的条件，二是帝王的好恶。当时，一是国力不足以支撑全面的对匈奴战争，千里边防，汉帝国得处处设防，然处处设防等于处处防不胜防，匈奴铁骑纵横，处处可攻。这是典型的不对称战争，匈奴可以集中优势兵力，选择薄弱环节击破汉军防守，纵有廉颇、李牧，在这种格局下，也不好发挥。另外，还是文帝在军事上比较保守，对匈奴采取防守策略，对军队也不是很放心，控制的条条框框比较多，也是一种防备的心态。不能控制便不能放开，刹车不好就不敢轰油门，文帝以藩王进京，京城的军头大老给他的心理压力比较大，虽然他人比较厚道，没有大肆清洗，但是让军队放开手脚，有更多的自主权，也是做不到的。一个国家能够在军事上有建树，前提就是皇帝对军队有绝对控制能力。
“将在外，君命有所不受。”站在做事的角度讲，站在下属的角度讲，这句话没错，有道理，事事请示绝无可能。但是，站在皇帝的角度，老板的角度，君命有所不受，皇帝肯定会有失控的感觉。皇帝老子天不怕，地不怕，最怕的就是权力失控，所以“不受”是有标准的，有分寸的。比如说，给你一千的编制，打仗需要兵员，你敢不敢临时扩编，招募老百姓参军？如果你扩编了，军队里安排的监督人员就会打报告，皇帝这时就会有其他想法。所以，“将在外，君命有所不受”之前，君信（君主的信任）有多少心里要有底，否则擅权于外，脑袋就有所不安。
卫青、霍去病能决胜千里之外，不是他们的能力特别大，而是老板对他们的信任特别大。雄才大略之主，才能讲君命有所不受，对于文帝这样做事谨慎的皇帝来说，飞扬佻达之才，是注定要受委屈的。
冯唐乍一看是不会讲话，实际上还是经过深思熟虑的，对文帝这样的人，必须讲重话，才能引起他的重视。“陛下虽得廉颇、李牧，弗能用也。”文帝肯定要问原因，这样冯唐才有后来的一番发言，才有持节云中，魏尚才能官复原职。
文帝不是好大喜功的主，属于保守主义，这样的领导没有轰轰烈烈的事功，所以也不会造就所谓的千古名将或者名臣。政治家平庸一点，也许老百姓的日子会更舒坦一点。
