典出自《吕氏春秋·察传》：有读史记者曰：“晋师三豕（shǐ）涉河。”子夏曰：“非也，是己亥也。夫己与三相似，豕与亥相似。”至于晋而问之，则曰：“晋师己亥涉河也。”
鲁鱼亥豕亦作“亥豕鲁鱼”、“鲁鱼帝虎”。
这则典故说的是孔子和子夏的故事：
在春秋的时候，孔子为了宣扬他的儒家思想，经常带着他的学生周游列国。
有一次，孔子带着他的得意门生子夏到晋国去。他们在途经卫国的时候，听到路旁有个人在高声念道：“晋国伐秦，三豕（猪）涉河。”子夏听到这句话，感到非常莫名其妙。他自言自语道：“真是奇怪，晋国的军队去征伐秦国，怎么会有三只猪跟着渡过黄河呢？也许不是什么“三豕涉河”，而是“己亥涉河”吧！“
后来，经过一段时间的奔波，他们一行来到了晋国，子夏赶紧找人问明情况。一问，果然不是什么“三豕涉河”而是“己亥涉河”。
原来，在当时的汉字中存在一些字形相同或相似的字，像“鲁”和“鱼”，“亥”和“豕”等，一不注意就会用错。
这则典故发展到后来，人们习惯用“鲁鱼亥豕”来表示一些书籍在传抄、刊印的过程中出现的一些文字错误。
