典出自《孟子·公孙丑上》：“取诸人以为善，是与人为善者也。故君子莫大乎与人为善。”
这则典故说的是孟子评论子路故事：
子路是孔子门下一个非常有学问的学生。到了战国时期，儒家学派的代表人物孟子经常拿子路的事例来教导他的学生。
孟子在介绍子路时，非常赞赏他，说子路的才学和品行都非常好，如果有人指出他的错误，他就会非常高兴。不过孟子认为子路的德行和学识还是不能和舜、禹相比。
有一次，他对他的学生说：“禹在听了好话之后，就会对那个说话的人敬礼；伟大的舜就更加厉害了，他经常抛弃自己不足的地方，去学习别人的优点，然后去做善事。他在一开始是一名种庄稼的农民，后来又学会做陶器、当渔夫，一直到后来成为尊贵的天子。可以说，没有哪个优点不是从别人那里学来的。‘取诸人以为善，是与人为善也。故君子莫大乎与人为善。’（意思是说吸取别人的优点来弥补自己的缺陷，然后去做好事，这就等于带领他人一起行善积德。所以说君子的最高德行，就是同别人一起做好事。）”
后人从孟子的这段话中，提炼出“与人为善”，用来表示和别人一起做好事。现在也指批评别人的时候要采取善意的态度，才能够帮助别人进步。
