（3）时钟部分（OSTime.c）：uC/OS-II中最小时钟单位是timetick（时钟节拍），其中包含时间延迟、时钟设置及时钟恢复等与时钟相关的函数。
（4）多任务同步与通信（OSMbox.c，OSQ.c，OSSem.c，OSMutex.c，OSFlag.c）：包含事件管理函数，涉及Mbox、msgQ、Sem、Mutex、Flag等。
（5）内存管理部分（OSMem.c）：主要用于构建私有的内存分区管理机制，其中包含创建memPart、申请/释放memPart、获取分区信息等函数。
（6）CPU接口部分：uC/OS-II针对特定CPU的移植部分，由于牵涉到SP等系统指针，通常用汇编语言编写，包括任务切换、中断处理等内容。
b．移植说明
μC/OS-II 的移植，主要是处理OS_CPU.H、OS_CPU_C.C、OS_CPU_A.ASM等三个文件。
其中OS_CPU.H 主要包含编译器相关的数据类型的定义、堆栈类型的定义以及几个宏定义和函数说明。重新定义数据类型是为了增加代码的可移植性。
S_CPU_C.C 中则包含与移植有关的C 函数，包括堆栈的初始化函数和一些钩子（hook）函数的实现。
S_CPU_A.ASM 中则包含与移植有关的汇编语言函数，包括开关中断、上下文切换、时钟中断服务程序等等。
c．移植过程
首先在通用PC 的CodeWarrior for ADS1.2软件开发平台上建立移植项目μC/OS-II 项目，加入初始化和启动代码，组织μC/OS-II 源代码和各种程序数据，经编译、调试通过生成.axf（ARM executable file）文件。在AXD 调试器中装载该程序，使用JTAG 接口下载应用程序到板载FLASH，即可进行调试。μC/OS-II 移植调试成功后可以将程序固化到FLASH，脱机运行。
3. 各种驱动程序的编写
//按芯片手册上的命令序列完成芯片的读写，擦除等操作。
#define _WR（addr，data） *（（volatile U16*）（addr<；<；1））=（U16）data//写函数
#define _RD（addr） （*（（volatile U16*）（addr<；<；1）））//读函数
#define _RESET（） _WR（0x0，0xf0f0）
int SST39VF800_ProgFlash（U32realAddr，U16data）//真正的烧写函数
{
volatile U16*tempPt；
tempPt=（volatile U16*）realAddr；//将目标地址转化为指针
_WR（0x5555，0xaaaa）；
_WR（0x2aaa，0x5555）；
_WR（0x5555，0xa0a0）；
*tempPt=data；//将要烧写的程序两字节两字节的烧进去
return SST39VF800_WAIT（）；//状态查询
}
//探测DM9000参数的函数，得到DM9000的厂商ID和产品ID，返回真或假，真：网卡被探测到，否则没有
BOOL dm9000Probe（void）
{
USHORT id_vendor，id_product；
CONSOL_Printf（“\n ［DM9000Test］\n”）； //往串口0上打印字符串
id_vendor =READ_REG1（PKTPG_VNDR_ID_L）； //读DM9000厂商ID
id_vendor |=READ_REG1（PKTPG_VNDR_ID_H）<；<；8；
if （id_vendor ！=DM9000_VNDR_ID） //判断读取的对不对
{
CONSOL_Printf（“VENDOR ID Error （0x%04x ！=0x%04x）\n”，DM9000_VNDR_ID，id_vendor）；
return FALSE；
}
else
CONSOL_Printf（“VENDOR ID =0x%04x\n”，id_vendor）；
id_product =READ_REG1（PKTPG_PRDCT_ID_L）； //读DM9000产品ID
id_product |=READ_REG1（PKTPG_PRDCT_ID_H）<；<；8；
if （（id_product &；DM9000_PRDCT_ID）！=DM9000_PRDCT_ID） //判断读取的对不对
{
CONSOL_Printf（“Product ID Error （0x%04x ！=0x%04x）\n”，DM9000_PRDCT_ID，id_product）；
return FALSE；
}
else
CONSOL_Printf（“Product ID =0x%04x\n”，id_product）；
return TRUE；
}
文件系统相关数据结构
FDT表记录了本目录下有哪些文件、目录以及各文件目录的属性和存储位置等信息。下面是FDT 表项数据结构定义：
typedef struct_FDT
{
char DIR_Name［11］；//目录项名，亦即文件名或目录名（后三位扩展名）
uint8DIR_Attr；//文件或目录属性
uint8DIR_Resv；//FAT 保留域
uint8DIR_FstClusHI；//起始簇号高1字节
uint16DIR_CrtOrLstWrtTime；//建立或最后修改时间
uint16DIR_CrtOrLstWrtDate；//建立或最后修改日期
uint16DIR_FstClusLO；//起始簇号低两字节
uint32DIR_FileSize；//文件大小
}
打开文件的数据结构
该数据结构主要纪录已经打开文件的基本信息。数据结构定义如下：
typedef struct_FILE
{
uint8Flags；//一些标志，主要是文件是可读或可写标志
char Name［11］；//文件名
uint8Drive；//文件所在驱动器
uint24DirClus；//所在目录开始簇号
uint32FileSize；//文件大小
uint24FstClus；//起始簇号
uint24Clus；//当前簇号
uint32Offset；//文件指针偏移量
}OP_FILE；
4. 轻量级嵌入式TCP/IP协议LwIP
嵌入式操作系统UC/OS是一个公开源代码的抢先式多任务的微内核RTOS，其性能和安全性可以与商业产品竞争。uC/0S-II是一个富有开放色彩的RTOS，只要买一本书就可获得源代码，对学校和教育使用完全免费，商业应用的费用相对也很低。但是它目前的一些第三方TCP/IP支持都是完全商业化的，用户需要付费才能获得，很少给出源代码，这就影响了uC/0S－II的研究和推广。通过把开放源代码的TCP/IP协议栈LwIP移植到uC/0S－II上来，就获得了一套可免费研究、学习的嵌入式网络软件平台。
LwIP是瑞士计算机科学院（Swedish Institute of Computer Science）的Adam Dunkels等开发的一套用于嵌入式系统的开放源代码TCP/IP协议栈。LwIP的含义是Light Weight（轻型）IP协议。LwIP可以移植到操作系统上，也可以在无操作系统的情况下独立运行。LwIP TCP/IP实现的重点是在保持TCP协议主要功能的基础上减少对RAM的占用，一般它只需要几十K的RAM和40K左右的ROM就可以运行，这使LwIP协议栈适合在低端嵌入式系统中使用。
LwIP的特性如下：
（1）支持多网络接口下的IP转发
（2）支持ICMP协议
（3）包括实验性扩展的UDP（用户数据报协议）
（4）包括阻塞控制，RTT估算和快速恢复和快速转发的TCP（传输控制协议）
（5）提供专门的内部回调接口（Raw API）用于提高应用程序性能
（6）可选择的Berkeley接口API（多线程情况下）
我们目前使用的是LwIP的最新稳定版V1.30。有关LwIP的详细内容，可以参考其代码和网站上的文档。
LwIP包含多个模块，除了那些实现TCP/IP协议族（IP、ICMP、UDP、TCP）的模块外，也实现了其他一些支持的模块，如：操作系统仿真层、缓冲及内存管理子系统、网络接口函数、计算检验和的函数及其他一些抽象的API。
消息传递的实现是一个抽象为“邮箱”的简单机制。一个邮箱有两种操作：邮递和收取。邮递操作不会阻塞该进程，而邮递给一个邮箱的信息会由操作系统仿真层列入队列，直到另外的进程收取该信息。即使下层操作系统不支持邮箱机制，它也能容易地由信号量实现。
5. 总结
随着信息时代的发展，嵌入式技术已经被广泛应用到日常生活中的方方面面，嵌入式系统在消费、汽车电子、微控制、无线通信、数码产品、网络设备、安全系统等领域的应用方兴未艾，从广义概念来说，除了通用的计算机系统应用外，其他所有的智能电子设备都属于嵌入式系统。未来的技术人员不懂嵌入式，就如同现代人不懂电脑一样，会与时代格格不入的。
目前在嵌入式平台上还很少有对大容量硬盘的支持及相关接口，也没有相关支持大容量硬盘的嵌入式文件系统，基于uC/OS-II系统不完善的内核进行嵌入式的应用开发虽有一定的难度，但也更具有挑战性。对于本系统，笔者原本只想拿一个小的开发板挂接上大的硬盘，接上网络放到宿舍当一个可长时间开机的、不怎么费电的网络硬盘或文件服务器用，将来还有可能为其添加USB接口U盘、移动硬盘、串口硬盘、图形用户接口等，但这要涉及嵌入式硬件及软件模块的大量工作。本系统可以作为公司及个人文件服务器、网关等使用，另外在本系统的基础上稍加改造即可实现小型网站服务器、打印管理服务器、多媒体服务器、数据汇集中心等多种功能。
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