是年四月，齐丹军从已被洗劫一空的京城撤出，满载着金帛、珍宝北上，杨徽、杨钦二帝和皇室成员、机要大臣、百工等三千余人都做了俘虏。北赵就此灭亡。
五月初一，杨笱在建康即位。杨笱采取黄潜善等避战南迁的政策，预备南行巡幸，欲退避到长安、襄阳、扬州等地。时年二十五岁的陆鹏得知这个消息，不顾自己官卑职低，披肝沥胆，向杨笱上书数千言，其略云：
“陛下已登大宝，社稷有主，已足伐敌之谋。而勤王之师日集，彼方谓吾素弱，宜乘其怠击之。黄潜善、汪伯彦辈不能承圣意恢复，奉车驾日益南，恐不足系中原之望。臣愿陛下乘敌穴未固，亲率六军北渡，则将士作气，中原可复。”
然而，他的耿耿丹心只换得“小臣越职，非所宜言”八字批语，并且被革除军职、军籍，逐出军营。
陆鹏的抗击齐丹的决心并未因此动摇。八月，陆鹏渡河北上，奔赴抗击齐丹前线要地大名，经过河北西路招抚使赵九龄推荐，会见了当时正多方收揽英才抗击齐丹的招抚使张所。这是他第四次从军。张所知悉陆鹏的遭遇后，十分同情，便留他在帐前使唤。由于陆鹏的非凡见识、高超武艺，张所终于决定破格提拔他。先是以白身借补修武郎，继而又升为统领，后又升为统制，分隶于名将王彦部下。
王彦驻军卫州新乡县的石门山，被集结齐丹军所包围，因此谨慎出战。陆鹏有些年少气盛，责备王彦胆怯：
“二帝蒙尘，贼据河朔，臣子当开道以迎乘舆。今不速战，而更观望，岂真欲附贼耶！”陆鹏率领部下擅自出战，攻占新乡县。齐丹军误以为王彦、陆鹏军是赵军主力，于是抽调各路人马，云集新乡，准备与赵军决战。王彦、陆鹏军仅七千人，被齐丹军围困，在突围中溃散了。陆鹏与王彦不和，自率部转战太行山区，其间曾多次袭击齐丹军，生擒齐丹将拓跋耶乌，刺死敌酋黑风大王，迫使齐丹人暂时退却。
驻守建康的晋王沈约成为抗击齐丹的中心人物。沈约和北方的民间自发抗击齐丹武装建立了广泛的联系，收编了号称百万人的大军，积储了足供半年食用的粮草。沈约委任王彦主管两河军事，王彦便派人命陆鹏率部赴荣河把守关隘。陆鹏和王彦难以共事，便决定率领队伍南下建康，再次接受沈约的领导。沈约珍惜陆鹏的才干，体谅他的爱国之心，原谅了陆鹏率队离开王彦的违反军纪之事，留在营中听候差遣。
二月，齐丹军大举南侵，进犯孟州汜水关。沈约立即派陆鹏为踏白使，让他率领五百骑兵前往侦察。陆鹏在汜水关一带击败齐丹军，凯旋后，即被沈约任命为统领，不久又提升为统制。
次年春，齐丹分兵三路全军出动，在开封所属及其毗邻的州县，赵与齐丹两军进行了剧烈的拉锯战。沈约坐镇开封留守司，虽四面受敌，仍从容地调度军队，部署战斗，使齐丹军无力攻下开封。正月里，开封市民甚至一如往时张灯结彩。陆鹏在滑州城附近的胙城县、黑龙潭、官桥等地作战，均表现突出，颇有战功。
一日沈约招见陆鹏并授以用兵作战阵图，且道：
“你勇智材艺，虽古良将不能过。然好野战，非古法，今为偏裨尚可，他日为大将，此非万全计也。”陆鹏回答：
“兵家之要，在于出奇，不可测识，始能取胜。阵而后战，兵法之常，运用之妙，存乎一心。”这番话终于使沈约点头称是。
四月以后，天气开始炎热，齐丹军撤退。八月，齐丹军再次南侵。一次，陆鹏奉命驻守竹芦渡，用疑兵之计打败齐丹军，因功转武功郎。
齐丹军又兵分多路向南进犯。挞懒领军进攻淮南，无术则领军直接进攻江南，直捣杨笱所在的临安，只图一举灭亡南赵，占领整个赵朝领土。
十一月初，无术占领长江北岸和县。齐丹军沿长江北岸东进，与伪齐主将李成合攻乌江，离建康不到百里。听到齐丹军渡江的消息后，都统制陈淬率陆鹏、戚方等将官统兵二万奔赴马家渡，王燮率军一万三千人策应。陈淬率军力战，陆鹏率右军和齐丹汉军万夫长对阵，王燮却不战而逃，陈淬战死，诸将皆溃，陆鹏苦战无援，整军退屯建康东北的钟山。
马家渡之战后，陆鹏独自转战后方。当时陆鹏的部下有叛逃者，陆鹏向他们慷慨陈词，士卒皆被感动，愿随陆鹏作战。赵军溃散之时，溃军中一些北方将领不愿再战，欲推举陆鹏为主帅，一同投齐丹。陆鹏假意应允，乘其不备，带亲信数人与之相斗，一连击败数十人；陆鹏又对众军严肃训诫了一番，众皆心悦诚服，军心遂定。
齐丹大将无术占领建康后，亲率主力追赶杨笱。杨笱由越州逃向明州，随后又从明州乘船，逃到海上避难。无术由建康进军，接连攻下溧水、广德、安吉、湖州，直取杭州，陆鹏则领军在其后方，伺机给予痛击。陆鹏遣刘经率兵千人夜袭溧阳，顺利攻克了被齐丹军占领的溧阳县城。陆鹏亲自领军转战广德境中，六战皆捷。陆鹏驻军广德军的钟村，军粮用尽，将士忍饥，却不敢扰民。
初春，宜兴正被溃军骚扰，县令请陆鹏来宜兴道：
“县中存粮，可供一万军士吃十年！”二月，陆鹏进驻宜兴，屯于张渚镇。在广德和宜兴，陆鹏收降了因政局混乱而在当地为匪的多支部队以及齐丹军强征来的河北、河东等地签军。陆鹏不歧视、苛待他们，伪军们都传话说：“此陆爷爷军。”争来降附。陆鹏抗击齐丹英勇，爱民如亲，宜兴人民感恩戴德。他们道：
“父母生我也易，公之保我也难。”
