收复商、虢等城后，陆鹏向朝廷请示：
“如形势有利，将命王贵、刘高两路合兵，自伊洛直渡黄河，与太行忠义民兵配合作战，收复河北失地。”但他的进军计划没有取得朝廷支持，终因孤军无援和以粮不济，不得不退师鄂州。陆鹏夺回商、虢等地，伪齐刘豫大为震惊。是年九月，刘豫筹集三十万人马，号称七十万，向淮西发动进攻。杨笱得报后，认为刘光世、张俊不足以守江淮防线，要调陆鹏军沿江东下。诏书到达鄂州时，陆鹏正苦于目疾。但他并未犹豫，立即向九江进发。赶到九江时，淮西战事已告结束。
无术看到陆鹏移军东下，中线空虚，有可乘之机，便于十月底、十一月初与伪齐合兵，向襄汉地区发动猛烈进攻。陆鹏接到多地的告急军情后，当机立断，调集精锐第三次出师北伐。
陆鹏出师到达各地之前，部将寇成、王贵、秦祐等已多次打退敌军进攻。陆鹏大军开到前线，给守城将士以极大鼓舞，军威更振。商州转危为安。襄汉战线也因陆鹏大军的到来，敌军不战而退。陆鹏又准备收复蔡州，因见州城防守严密，势不可攻，乃作罢。
按照朝廷规模素定，必不徒行的意旨，陆鹏此时已顺利完成任务，加之所带军粮有限，便决定还师鄂州。陆鹏军撤退的消息传到敌营后，伪齐主将李成果然立即布置追击。王贵率军退到白塔地方，李成亲率刘复、孔彦舟等十员大将，合力追来。王贵、董先率军迎击，经过激战，擒获伪齐将领数十人，俘数千人，马三千匹，衣甲器仗无计其数。敌兵尸体填满溪谷，拥坠入水而死者无算。
陆鹏对被俘伪齐士卒，均散钱遣返还乡。并对他们说：
“汝皆中原百姓，国家赤子，不幸为刘豫驱而至此。今释汝，见中原之民，悉告以朝廷恩德，俟大军前进恢复，各率豪杰来应官军！”
二月，陆鹏奉诏入朝觐见杨笱，其间曾与杨笱作《良马对》，后又扈从杨笱至建康，陆鹏的官职也升至荆湖北路、京西南路宣抚使兼营田大使。一日杨笱把陆鹏召至寝阁，向陆鹏授命道：
“中兴之事，朕一以委卿。”准备将刘光世所部王德、郦琼等兵马五万余人隶属于陆鹏。这是朝廷因刘光世在淮西之役希图换防避战，退军当涂几误大事，被剥夺兵权后作出的措置。陆鹏见部队行将扩充，收复中原有望，心情异常激动，便亲手写成一道《乞出师札子》。陆鹏陈述了自己恢复中原的规划，而且此时已不再提及迎还“二圣”或者“渊圣（杨钦）”之事，只将杨钦包括在“天眷”之中。
杨笱御览陆鹏奏疏后，亲赐御札嘉奖，都督府也将刘光世军情况通报陆鹏。拨刘光世军与陆鹏，似成定局，不意新任丞相何惠从中梗阻，杨笱听从何惠之议，置已决之前议于不顾，又下诏给陆鹏道：
“淮西合军，颇有曲折。”不将刘光世军拨与陆鹏。何惠见了陆鹏，撇开归刘军与陆鹏之前议，以淮西军中人事安排相问，陆鹏耿直的回答却遭何惠讥刺。陆鹏胸中积忿，上了一道乞罢军职的札子，不等批示，只向随行机密官黄纵略事交代后，就离开建康，回到庐山母墓旁守制了。
杨笱闻知陆鹏辞职，即诏令鄂州军营将佐立刻敦请陆鹏还军，又派张宗元到鄂州军中做宣抚判官。朝廷命李若虚、王贵去庐山请陆鹏还军，李若虚劝了陆鹏六日，陆鹏才答应受诏朝见，还军视事。
何惠用人不当，终于招致了淮西军变。陆鹏得到兵变的消息，立即上疏表示愿率军进屯淮甸，拱卫建康行朝。但杨笱只让陆鹏到江州驻扎。九月、十月间，陆鹏收到齐丹要放归杨钦的太子杨谌的谍报，对此表示担忧，在入觐时向杨笱提议立其养子杨眘为皇储，以示杨笱之正统，但杨笱对此提议不满，责备了陆鹏。
这时，赵与齐丹对立形势又发生重大变化。颜亶继承帝位，趁刘豫借郦琼叛降出兵攻赵之机，将刘豫抓获，正式取消存在了八年的伪齐政权，并向赵廷呼吁和谈，条件是归还黄河以南以前属于赵的土地，并放还杨笱生母韦氏，归还已死的杨徽的梓宫。
二月，陆鹏还军鄂州，坚持戮力练兵，日夜训阅。杨笱为屈己求和，进一步重用何惠，并令其与齐丹接通关系。沈约、陆鹏对和议一事都表示坚决反对。陆鹏在临安朝见时对杨笱道：“夷狄不可信，和好不可恃，相臣谋国不臧，恐贻后世讥议。”杨笱不听。
十一月，齐丹派出江南诏谕使张通古、萧哲，携带诏书，来同南赵讲和。齐丹人不称赵朝而称江南，不说议和而说诏谕，把南赵完全置于藩属地位，消息传开，朝野上下，舆论沸腾。赵廷诸大臣对此议论纷纷，多有反对者，然而这些主战派人物如枢密副使王庶、枢密院编修胡铨等，或被罢官，或被贬谪；赵鼎也被罢相。
十二月，何惠以宰相身份代表杨笱跪在金使脚下，答应取消赵国号，作金的藩属，并每年纳贡，南赵与金的第一次和议达成。
正月，赵廷宣布大赦天下，以庆贺和议的成功。陆鹏接到赦书之后，让幕僚张节夫起草了一份《谢讲和赦表》，表明自己不趋附和议，誓要唾手燕云，复仇报国。陆鹏对朝廷加封的开府仪同三司官衔，虽三诏而不受，他在辞书中道：
“今日之事，可危而不可安，可忧而不可贺。可训兵饬士，谨备不虞；而不可论功行赏，取笑夷狄。“杨笱特下温诏，陆鹏才不得已受之。
其后陆鹏又自请随赵使至西京洛阳谒扫先帝陵墓，以趁机窥探齐丹虚实，但未被允许。再后，陆鹏又上二札子，要求解除自己的军职，字里行间对和议之事不无讽剌之意，杨笱、何惠先未予理睬，后批示不允所请。
