六月二十七日，基利军经一番苦战，击退意志军的反击，占领劳良，先头部队第十一装甲师控制了奥登河上的桥梁。六月二十八日，基利军主力渡过奥登河，建立起正面宽三千六百米，纵深九百米的桥头阵地。六月二十九日，意志军集中五个装甲师发起反击，基利-利坚盟军的空军乘着天气晴朗的有利条件大举出动，对意志军装甲部队实施了极其猛烈的轰炸，瓦解了意志军的攻势。基利军第十一装甲师乘机占领卡昂西南的战略要地112高地。意志军深知112高地的重要价值，随即组织多次反扑，但均未得手。
六月三十日，意志军集中所有炮火，全力炮击112高地，在猛烈炮击下，基利军难以坚守，只好放弃112高地撤到奥登河岸边。意志军虽夺回了112高地。但一直在盟国空军的猛烈打击下，无法集中使用装甲部队，也就发挥不出装甲部队巨大的突击威力，一般只能使用两百名步兵和二十辆坦克组成小型战斗群进行短促出击，难以取得胜利，加上几天来坦克损失约一百辆，又得不到补充，耳玫为确保卡昂，只好放弃外围一些阵地，将全部九百辆坦克中的七百辆部署于卡昂近郊。利-利坚盟军在占领卡卢克机场后，再无力推进，双方陷入对峙。
六月二十九日，耳玫和龙德施泰特晋见韩柯，汇报了当前的战局。韩柯对此大为不满，调整了意志军西线高层指挥人事，以克卢格元帅取代龙德施泰特任西线总司令，埃伯巴赫取代施韦彭格指挥西线装甲部队，并将所部改称第五坦克集团军，以上将豪瑟接替刚刚病故的多尔曼上将任第七集团军司令。
七月一日，盟军宣布“霸王”登陆作战中的海军作战即“海王”作战胜利结束。随即撤销东、西特混舰队的番号，所属舰艇一部分被调往地中海和大洋。盟军又在曼底新设立两个海军基地司令部，一个在瑟堡，一个在朱诺海滩的人工港，具体负责指挥调度人员、物资的运输和卸载。
到七月初，盟军已上陆二十五个师，其中十三个利坚国师，十一个基利国师，一个纳加师，共一百万人，五十六万吨物资十七万部车辆。盟军仍觉得登陆滩头太狭窄，便继续扩大登陆场。利坚军为保障日后能展开大规模的装甲部队，取得有利的进攻出发阵地，利坚军第一集团军在攻占瑟堡后马不停蹄立即挥师南下。
七月三日，盟军集中十四个师的兵力，向登陆场正面意志军约七个师发动猛攻。因前进的道路上是大片沼泽和曼底地区特有的树篱地形，易守难攻，加上天气不佳空军也无法出动，所以进展缓慢，在五天里才前进六公里，而伤亡高达五千人。接下来足足经七天的浴血奋战，又付出五千人的伤亡才推进四公里。伤亡如此之大，主要是前进的道路两侧都是沼泽，只能展开一个师的兵力，在遍布地雷、障碍物的道路上粉碎意志军的顽抗举步维艰。
七月六日，直属盟军最高司令部指挥的具有极强机动力和突击力的利坚军第三集团军，在骁勇善战的敦巴率领下，踏上西土大陆。
七月九日，意志军军装甲教导师被调到维尔河地区，抗击利坚军的攻势，尽管该师全力奋战，仍阻止不了利坚军的推进。
七月十一日，西线利坚军向曼底地区重要的交通枢纽圣洛发动钳形攻击，但意志军依托预先构筑的工事拼死抵抗，利坚军的攻击未能如愿。于是利坚军停止攻击，整顿部队，补充弹药，准备第二轮进攻。而意志军人员、装备、弹药所剩无几，又得不到补充，已是山穷水尽，在利坚军随后发起的第二轮进攻中终于不支，圣洛于七月十八日被利坚军攻占。在圣洛战斗中，意志军在曼底地区重要的前线指挥第八十四军军长马克斯中将阵亡。利坚军为夺取圣洛也付出了近四万人伤亡的高昂代价。随着圣洛的失守，意志军在曼底地区防线被盟军分割为两段，局面更为被动不利。
与此同时，东线的基利军对卡昂发动第二轮攻势。七月七日，盟军出动四百六十架次重轰炸机，对意志军阵地进行密集轰炸，在四十分钟里投弹达两千五百吨。七月八日，基利军两个师和加纳军一个师在海军舰炮火力支援下，向卡昂实施向心突击。不料空军的猛烈轰炸虽给意志军造成了惨重伤亡，却也造成了遍地瓦砾废墟，其损坏程度甚至严重影响了己方地面部队的推进，因此基利军于七月十日才占领卡昂。
在随后的一周里，盟军一边补充兵力物资，一边不断向正面意志军施加压力，使其无法重新调整部署。七月十八日，为进一步将登陆场扩大到奥恩河至迪沃河之间，基利军继续由卡昂向东南推进，为配合基利军的进攻，盟国空军实施了更猛烈的航空火力准备，共出动一千七百架次重轰炸机和四百架次中轰炸机，投弹达一点二万吨，并吸取对卡昂轰炸的教训，炸弹都改用瞬发引信，以减少对道路的破坏。意志军也改变战术，采取纵深梯次防御，大量使用88mm高射炮平射坦克，并在有利地形不断组织反冲击，使基利军伤亡很大，坦克损失达一百五十辆，进攻被迫停止。尽管基利军的进攻没有取得进展，但在整个战场上，盟军已到达冈城—考蒙—圣洛—莱索一线，形成正面宽一百五十公里，纵深三十五公里的登陆场，建立并巩固了战略性质的桥头堡，完成了大规模地面总攻的准备，夺得了供大规模装甲部队展开的进攻出发阵地，为收复西线奠定了坚实的基础。至此，曼底登陆战役胜利结束。
此役，盟军共伤亡十二万人，其中利坚军七万人。海军损失一艘战列舰，三艘巡洋舰，八艘驱逐舰，三艘护卫舰和四十八艘其他舰船。意志军伤亡七万人，被俘四万人，共损失十一万人。
在曼底登陆中，盟军空降兵的任务是在登陆滩头两侧距海岸十五千米的浅近纵深空降，阻止敌预备队的增援，并从侧后攻击意志军海岸防御阵地，配合海上登陆。由于在最初的两天里，盟军只登陆八个步兵师，只有在建立起可供装甲师展开的大登陆场后，才将装甲师投入作战。如果在装甲部队上陆前意志军突破了登陆部队的防线，将会给登陆带来灭顶之灾。所以空降兵的行动在登陆初期对于登陆胜利是至关重要的。
基利国第一空降师是最早投入战斗行动（汤加行动）的部队。早在午夜零点，他们就被空投到登陆地区的左翼地区，他们的目标是夺取佩加索斯桥附近的桥梁，以防止意志军的装甲部队前往海岸支持。伞兵们迅速占领了这些桥梁并成功地控制了他们，直到那天稍后的登陆的突击队员赶来。此行动的目标还包括夺取在梅尔维勒的地堡。虽然地堡没有被摧毁，但是在战斗过后，地堡中除了六人以外，其余全部伤亡。
相比之下，利坚军第八十二和第一百零一空降师就没那么幸运了。由于没有经验的领航员和地面情况复杂，再加上意志军炮火的拦截，部队被散落在各处。有些伞兵很不幸地降落在了海中或内陆中那些被意志军故意淹没的低洼地区，很多人由于装备沉重，而被淹死在仅及膝深的水中。在二十四小时后，第一百零一师只集合起约三千人。但是，从整体战略上来看，盟军可以说是因祸得福。伞兵们被投放在整个曼底，使意志军陷入一片混乱。伞兵们各自为战，分散了意志军的兵力，取得了不小的战果。并且他们使意志军指挥官大大高估了伞兵的人数，调动了更多不必要的军力，从很大程度上分散了海滩登陆场的压力。很多人在D日后的很多天仍在敌后独自战斗。利坚军八十二师在六日早上占领了圣-梅尔-艾格里斯，这个小镇也就成了整个蓝西国第一个被解放的城镇。
尽管盟军的空降存在不少问题，但仍取得了很大成功，说明威尔的观点是正确的。盟军的空降，在登陆的最初时间里夺取了至关重要的交通枢纽、桥梁、海滩通路，摧毁了意志军的炮兵阵地，破坏了意志军防御的稳定性，牵制了意志军的预备队，使意志军处于被动局面。为登陆的胜利创造了条件。
宝剑海滩紧邻奥恩河口的兀斯特罕港，是五个抢滩地中，最东边的一个海滩，而蓝西国北部的航运中心康城，便位于海滩南边九公里处。从宝剑滩东边登陆的基利军部队在抢滩后，很快地便击溃意志军轻装步兵的火力，并于午后与先前空降内陆的伞兵部队会合。但从宝剑滩西边登陆的基利军，则遭到意志军第二十一师坦克部队的顽强抵抗，无法顺利与从朱诺海滩登陆的纳加部队会师。双方一直激战至黄昏后，盟军才成功击退意志军的装甲部队。当天登陆的两万九千名基利军中，伤亡人数仅有六百三十人。
朱诺海滩由基利第一军第三步兵师负责攻占。而海滩意志军兵力为一个团。该团士气相当低落，战斗力也较差。不过基利军的作战并非一帆风顺，恶劣的天气和错误的导航使登陆不得不推迟二十分钟进行，也就是说必须在涨潮时登陆。比较怪异的是基利军在登陆时损失并不大，可是登陆艇在卸下人员返航时却有很多因触雷被炸沉，某营的损失率甚至高达80%。由于正处涨潮，很多士兵下水后因装备过重而溺死。上陆后又遭意志军火力压制。幸亏海军的火力支援相当及时到位才没有酿成奥马哈海滩的惨剧。在朱诺海滩损失最为惨重的是负责打通和宝剑海滩联络的基利军部队。基利军乘坐的木壳登陆艇相当脆弱，很多士兵在登陆艇受损后不得不跳海逃生，以致溺死者甚多。盟军在朱诺海滩共损失两千余人，比奥马哈海滩稍少。参与朱诺海滩登陆战的的官兵共两万一千名，伤亡人数则为一千二百人。
负责攻占黄金海滩的是基利军第三十军第五十师，第二梯队是基利军第七装甲师。这也是在五个海滩登陆的唯一一个装甲师。该师曾远征非洲，打败了耳玫，作战经验丰富。由于登陆时间较晚，基利军的火力准备非常充足，意志军的几个主要火力点在登陆前就被舰炮摧毁。基利军的水陆坦克被登陆舰直接送上海滩，避免重蹈利坚军在奥马哈的损失。在舰炮和坦克的掩护下，步兵推进非常顺利。相对主力部队，负责贝辛港的基利军第四十七登陆袭击队比较不顺。由于在登陆时损失了所有的通讯设备，该部队与主力失去了联系，又遭到意志军的猛烈抵抗，受困海滩达八小时。好不容易到达贝辛港后又因敌情不明不敢贸然攻击，只能在意志军的眼皮底下潜伏起来过夜。直到第二天缴获了意志军的通讯设备后才联系上了主力部队，在火力支援下攻占了贝辛港。盟军在黄金海滩损失了约一千五百名士兵。
利坚军第一步兵师登陆奥马哈海滩是曼底登陆战役中战斗最为激烈的海滩。盟军在奥马哈滩头遭受了巨大的损失，仅阵亡者就达两千五百人，因此又称“血腥奥马哈”。
奥马哈海滩全长六公里，海岸多为三十几米高的峭壁，地形易守难攻。这里的登陆作战任务由利坚军第九军承担。盟军由于情报有误，认为这里的意志军守备部队只有一个团的兵力，还多是后备役人员，没有装甲车辆，战斗力很差。而实际上耳玫在三月将意志军精锐的三百五十二步兵师全部调往曼底，而该师的一个主力团就驻守在奥马哈滩头。可惜直到登陆部队出发后盟军情报机关才找到三百五十二师的下落。
登陆当天天气状况极端恶劣，盟军在登陆前就因风浪过大损失了十艘登陆艇和三百余名官兵。在登陆艇上的官兵多为晕船和湿冷所苦，还没到达作战地点就基本精疲力尽了。登陆作战开始后也非常不顺，海滩西段预备的三十二辆水陆坦克中有二十七辆刚一下海就因风浪过大而沉没，幸存的五辆坦克中还有两辆很快被意志军炮火炸毁。由于潮汐影响和秩序混乱，登陆的利坚军士兵很多都搞不清方向和集合点，大批士兵挤在滩头任凭意志军炮火攻击。整整两个小时的时间里利坚军没有一名士兵在西段冲上海滩，在东段也仅仅占领了9米宽的一段海滩，登陆行动几乎完全失败。
然而利坚国海军为奥马哈海滩带来了转机。由于海滩登陆部队长时间没有任何联络传来，海军指挥官意识到奥马哈海滩上的形势可能已经极为严峻，于是十七艘驱逐舰不顾触雷、搁浅和被155mm海岸炮炸翻的危险，前进至距海滩仅七百米处，在近距离为登陆利坚军进行火力支援。而利坚军的敢死队此时也爬上了霍克海角，结果发现所谓155mm海岸炮居然是电线杆伪装的。没了后顾之忧的海军肆无忌惮地向意志军据点倾泻炮弹，先前被堵在海滩上的利坚军也在精锐部队第一师的带领下开始冲锋。中午时分登陆部队第二梯队提前登陆。而在空军的指引下，利坚国海军的战列舰和巡洋舰也开始对岸射击，意志军的防御至此基本崩溃。
